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  • 本发明公开一种基于YOLO的雪崩监测自完善系统及方法,属于地质灾害智能监测技术领域。该方法通过无人机、卫星遥感采集多源图像数据,经YOLO实现初始雪崩检测;利用时序一致性验证机制筛选高置信度伪标签,结合动态时间衰减权重策略构建增强训练集;当...
  • 本发明涉及安全识别技术领域,具体涉及一种面向建筑工地的无人机巡检与AI安全隐患识别方法,首先,通过工地现场自学习机制,利用主动学习筛选与人工标注,快速生成适配特定工地的专属AI识别模型。随后,在智能巡检阶段,无人机基于融合历史数据与施工计划...
  • 本申请实施例提供一种无人机群海域目标识别方法及装置,通过创新性地设计数据同步体系,通过标定优化和坐标转换,实现数据的有效融合。构建特征提取机制,结合深度补全和注意力优化,建立可靠的特征表达。引入多尺度检测,通过损失组合和位置优化,确保识别的...
  • 本发明公开一种基于改进YOLOv11的幕墙清洗无人机玻璃检测方法,包括:步骤S1、获取不同类型、不同条件和不同背景下的建筑玻璃幕墙数据;步骤S2、根据历史数据训练YOLO11‑GD模型,得到玻璃检测模型训练权重;其中,YOLO11‑GD模型...
  • 本发明公开了一种基于状态空间模型的无人机RGB‑红外渐进式融合目标检测方法及装置,属于多模态目标检测技术领域。其技术方案要点是:通过无人机同步采集RGB与红外图像;采用四阶段渐进式融合网络,依次经过保持双流独立的浅层交互、引入空间位置增强的...
  • 本发明公开了一种基于无人机图像和深度学习的荔枝产量估算方法,涉及荔枝产量估算技术领域,包括:S1、图像采集:采用搭载RGB相机的无人机,按荔枝果园种植布局规划飞行路径,控制无人机围绕单株荔枝树飞行,保持相机正对树冠中心,采集成熟期荔枝树冠的...
  • 本发明公开了一种无人机视角下的小目标检测方法,涉及计算机视觉领域,包括:获取无人机拍摄图像;利用EFFA‑net模块对无人机拍摄图像进行预处理,得到增强图像特征数据;将增强图像特征数据输入预训练的改进型YOLOv13模型进行小目标识别,得到...
  • 本发明公开了一种基于改进ByteTrack的无人机平台交通监控方法,具体步骤为:S1无人机路径规划与部署;S2选用yolov5目标检测模型作为检测基础,引入自适应锚框计算机制,进行模型训练,获得多目标识别检测模型,同时结合LA‑ByteTr...
  • 本发明涉及材料分析技术领域,具体涉及一种桥梁结构病害的智能化巡检装置和方法,通过获取若干帧桥梁结构的无人机影像确定若干个病害疑似区域,对每一病害疑似区域进行特征分析,确定每一病害疑似区域的特征值,分别根据不同的候选时间区间长度以及特征值,确...
  • 本申请公开了一种无人机识别的方法、装置、设备、存储介质及程序产品,应用于通感基站,具体技术方案包括:分别获取飞行物的时域信号波形、球形波形以及视觉波形,时域信号波形用于描述飞行物的运动特征,球形波形用于描述飞行物的几何特征,视觉波形用于描述...
  • 本发明涉及目标检测技术领域,具体为一种面向搜救任务的无人机热成像视觉目标检测方法,包括以下步骤,获取无人机多帧热成像图像,按窗口提取区域热差特征,标记非背景区域生成候选集,拟合重建疑似热目标轮廓,分析轨迹与热变率筛除背景干扰,识别跳变异常并...
  • 本发明公开了无人机航拍图像的轻量级实时目标检测方法包括构建混合注意力模块(MAM)、设计形状内交并比损失函数(SI‑IoU)、构建LART‑DETR模型整体架构、输入层处理、骨干网络特征优化、编码器特征处理、解码器与检测头目标检测、模型训练...
  • 本发明公开了边缘智能无人机病虫害实时检测系统,属于智能农业技术领域,该系统包括边缘端轻量化检测模块、自适应资源调度模块、多任务协同优化模块和边缘‑云闭环学习模块,通过知识蒸馏技术将模型体积压缩,实现无人机端的实时推理;通过自适应调度根据电池...
  • 本发明涉及低空无人机检测技术领域,具体为一种基于雷达红外可见光多模态融合的无人机检测方法,包括:S1:将获取的无人机红外图像与可见光图像分别输入双流特征提取网络的两个视觉分支,采用轻量级卷积主干网络提取尺度特征;S2:实时获取雷达检测并去杂...
  • 本发明涉及区域环境监测技术领域,尤其涉及一种活动区域监测系统,包括信息采集模块,其用于对活动区域内的面积、植被以及人员等信息进行采集,信息存储模块,用于对监测时段内的采集模块采集的信息进行存储,信息分析模块,其与信息存储模块连接,用于根据采...
  • 本发明提出了一种通过无人机对输电线路防震锤缺陷的检测方法,所述检测方法设置数据采集模块、深度学习检测模块和后续逻辑模块;数据采集模块通过无人机获取作业现场的相关数据,输入到深度学习检测模块中;深度学习检测模块在Yolov12模型基础上进行改...
  • 本发明涉及溯源冲刷技术领域,公开了一种自动监测溯源冲刷的方法及系统,该系统包括:无人机、测流摄像头、测深仪和控制模块;无人机搭载测流摄像头和测深仪;采集层被配置为基于区域参数确定无人机的巡航间隔和测流摄像头和测深仪所对应的采样频率;闸门开度...
  • 本申请涉及楼宇安全监管技术领域,本申请提供了一种楼宇外墙风险预警方法及系统、设备、介质,在本申请的方案中,利用预训练的外墙渗水检测模型和外墙空鼓检测模型基于楼宇外墙红外图像,计算得到楼宇外墙渗水检测结果和楼宇外墙空鼓检测结果,并根据楼宇外墙...
  • 本发明公开了提供基于端侧计算的太阳能电池板分割诊断方法、系统及介质,涉及图像处理技术领域,通过轻量化多尺度分割模型与端侧计算的优化,能够在算力、显存、功耗均受限制的设备上高效运行,从而在飞行过程中直接完成分割与初步诊断,减少数据回传延迟并提...
  • 本发明提供一种强降雨条件下边坡稳定性评估方法及系统,包括:采集边坡影像数据样本,采用三维空间建模技术提取边坡影像数据样本的二维边坡剖面以及关键几何特征参数,利用二维有限差分数值模拟技术构建数据集;构建基于监督学习的智能优化算法与机器学习回归...
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