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  • 本发明提供了一种基于贝叶斯融合的4D毫米波雷达点云增强与目标检测方法,包括:步骤一:将4D毫米波雷达点云投影至图像平面,并与图像实例分割结果进行匹配,获取图像语义类别及图像分割置信度;步骤二:基于雷达点的物理特征,构建类条件概率密度模型;基...
  • 本发明公开了一种基于动态权重与分层级查询选择策略的目标检测方法,提取多尺度特征图,然后获得特征图的形状和掩码信息;对多尺度特征图进行卷积、展平和维度重排操作,结合位置编码输入Transformer编码器,得到增强后的图像特征序列及其掩码;对...
  • 本发明涉及一种基于二值自蒸馏Transformer的目标检测方法,属于模型压缩与目标检测技术领域。所述方法包括:将训练图像输入至构建的二值Transformer学生网络进行前向传播,同步提取网络中的全精度QKV与二值QKV,并构建教师特征相...
  • 本申请涉及图像目标检测技术领域,尤其涉及一种基于多模态伪标签引导与自适应融合的弱监督遥感图像目标检测方法。通过跨模态自适应关系融合模块对双模态特征进行动态融合;再利用跨模态伪监督标签映射模块生成并聚合的RGB与深度伪标签,提出统一结构损失和...
  • 本方案公开了一种基于动态状态空间与流匹配的小目标检测方法和装置,该方法包括:将原始图像提取出多尺度特征图;将多尺度特征图输入至二维选择性扫描模块进行深度处理,得到融合了动态空间注意力和多尺度扰动信息的增强特征图;对增强特征图引入空间维度局部...
  • 本发明公开了一种基于高频信号和语义正则化的跨域目标检测方法,构建包括源域数据和目标域数据的训练集、测试集和验证集;并进行数据预处理;提取训练集和验证集中的原始RGB图像数据高频信号的特征,并将两类数据执行通道式拼接,得到四通道图像数据;构建...
  • 本申请公开了一种反射图像成像角度的自动识别方法及装置,通过预设矩阵模板扫描反射图像,确定待选区域;融合联通的无像素纯黑区域,形成联通区域,并提取其最小外接不规则四边形。计算四边形质心,构建同心矩形区域,通过分析各象限有效像素数值确定目标方向...
  • 本发明公开了一种目标识别方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括:获取待识别目标的待处理信号数据;待处理信号数据中包括水下声音数据、水下图像数据、水压数据及水下磁数据中的至少一种;将待处理信号数据输入至预训练的水中目标识别模型,通过水中...
  • 本发明属于机器视觉技术领域,提供了一种基于目标检测的核电显示画面元素识别方法及系统,包括:获取核电显示画面的栅格图像;基于深度学习目标检测模型识别所获取的栅格图像中的核电元素,得到包含元素类别和边界框坐标的初步结构化数据;根据所述初步结构化...
  • 本发明属于目标检测领域。一种基于YOLO框架的多尺度空间‑频域融合输电线路杆塔鸟巢检测网络的构建方法,其特征在于它包括以下步骤:步骤S1:构建基于YOLO框架的输电线路杆塔鸟巢检测网络;该网络在YOLO框架主干架构基础上,将Neck部分的C...
  • 本申请公开了一种衣物夹持点确定方法、装置、介质和电子设备,该方法包括:获取衣物描述图像;其中,所述衣物描述图像通过对放置在衣物护理机中的待护理衣物进行图像采集得到;基于所述衣物描述图像,确定所述待护理衣物的衣物类型、衣物关键点、放置方式和细...
  • 本发明公开了一种清洁设备姿态调整方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:基于清洁设备上搭载的单目相机,获取当前时刻清洁设备采集的目标图像;清洁设备用于对光伏板按照预设路线进行清洁;对目标图像中的目标对象进行识别,确定目标对象的目标区域,...
  • 本发明公开了一种基于可见光和红外特征融合的小目标检测方法,收集可见光和红外的图像,进行配准对齐之后存储为多模态数据集;使用传统的目标检测网络对单模态数据进行检测,将得到极小目标、小型目标和中型目标的检测精度和召回率;在基于YOLO的特征提取...
  • 本发明公开了一种基于尺度自适应特征增强的小目标检测方法及系统,该方法中改进RESNET18的主干网络,利用通道复制方法将输入扩展为多个通道,并通过多尺度并行注意力下采样模块降低特征图分辨率的同时保留小目标关键特征;构建集成三分支金字塔注意力...
  • 本发明公开了基于几何校正与改进YOLOv11模型的航海雷达目标信息获取方法,在预处理与几何校正、模型结构与损失函数、数据增强和坐标换算等方面进行了系统创新,尤其在预处理阶段预先建立线性比例换算和极坐标转换参数,将几何校正提前到目标检测之前,...
  • 本发明提供了一种基于分块推理与自适应重叠策略的超大面阵图像实时目标检测系统及方法,属于计算机视觉与嵌入式系统领域。该系统包括多个并行工作的Jetson AGX Orin嵌入式硬件节点,每个节点包含由CPU执行的分块处理模块和硬件协同调度模块...
  • 本发明公开了一种多模态大模型带可解释性的跨模态对齐方法及系统,属于人工智能与多模态大模型技术领域,包括:获取图像的patch特征向量集合;基于所述patch特征向量生成查询向量query;构建查询向量query与图像patch之间的映射矩阵...
  • 本申请提供一种基于视距切分的视频多层次精确展示方法及系统,涉及图像处理技术领域,其中,该方法包括:执行自适应边界扫描以识别物体边界,以物体边界中的一个边界点为种子点,通过热梯度矩阵中衰减分量驱动的区域生长算法,在低光场景对应的空间拓扑结构上...
  • 本发明提供了一种电网物资仓库货物异常检测方法及系统,涉及仓库货物管理技术领域。方法包括:采集电网物资仓库中关于货物存储的待检测图像,构建待检测图像的频谱特征图像并确定多个周期向量,将待检测图像分割为多个单元格,对任意相邻两个单元格进行仿射变...
  • 本发明提供了一种用于机器人抓取的线束端子视觉检测与位姿估计一体化方法及系统,包括以下步骤:步骤1:首先采集线束端子图像,针对端子不同的种类和颜色,将数据标签定义成不同类型;步骤2:应用深度学习模型并改进模块,标识出端子头区域以及塑料段区域,...
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