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实现包裹分离的多相机数据融合方法
本申请提出一种实现包裹分离的多相机数据融合方法,属于自动化控制与视觉识别领域。通过单个相机转到世界坐标系再融合的方式替换现有图像拼接方案,以多相机采集图像的定位结果使用预测的方式进行软同步以解决现有技术相机视野不足、仍需获取设备上所有包裹定...
基于双圆特征物自标定的位移测量方法、系统及测量装置
本发明公开了基于双圆特征物自标定的位移测量方法、系统及测量装置,方法为:布置由中心圆与辅助圆组成的双圆特征物;连续采集双圆图像,提取双圆像素坐标及像素半径,结合双圆联合校验确保识别有效性;基于中心圆实际半径、像素半径及温度/运动模糊补偿系数...
一种基于点云数据分析的船舶装卸监测方法及系统
本发明公开了一种基于点云数据分析的船舶装卸监测方法及系统,涉及点云数据分析技术领域,包括,针对船舶装卸进行点云数据采集,对点云整体进行归一化操作,构建点云深度学习模型,筛选舱口点云子集计算点云的邻域点数量,对点云进行密度约束,基于点云的外包...
光伏支架安装孔位定位方法、系统及计算机可读介质
本发明公开了一种光伏支架安装孔位定位方法、系统及计算机可读介质,光伏支架安装孔位定位方法通过机械臂控制双目相机,先在大视野下进行一阶拍照,获取光伏支架及安装孔的大致空间位置,计算标准安装位姿及偏移量;随后根据偏移量调整机械臂,实现双目相机在...
定位方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
本公开提供了定位方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质,涉及图像处理技术领域,尤其涉及图像定位、人工智能等技术领域。具体实现方案为:获取待定位图像,对待定位图像进行图像特征提取,获取待定位图像对应的定位图像特征,定位图像特征向量包括低维图...
一种高精度冠幅投影匹配树木移植定位系统
本发明公开了一种高精度冠幅投影匹配树木移植定位系统及方法,包括无人机采集模块、数据处理模块和决策输出模块,无人机采集模块搭载六旋翼平台及星型排列的五镜头倾斜相机,结合GPS/IMU组合导航记录POS数据;数据处理模块用软件光束法平差生成点云...
针对清洁机器人的吸扒脱落检测方法、电子设备、介质
本申请涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种针对清洁机器人的吸扒脱落检测方法、电子设备、介质。根据本申请实施例的针对清洁机器人的吸扒脱落检测方法,需要先使用深度相机针对清洁机器人的吸扒部件进行图像实时采集,得到目标吸扒监控画面;针对目标吸扒监控...
基于特征差异引导亚像素匹配的6D位姿估计方法及系统
本发明涉及6D位姿估计技术领域,提出了基于特征差异引导亚像素匹配的6D位姿估计方法及系统,通过构建局部图块的softmax概率响应图,以期望值方式获得粗匹配位置,并在该基础上通过双线性插值生成连续特征场,采用梯度下降策略对模板图与查询图之间...
目标定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种目标定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:获取目标真实场景在不同相机视角下的目标场景图像;各目标场景图像中包含同一待定位目标;获取待定位目标在各目标场景图像中的位置区域;根据待定位目标在各目标场景图像中...
一种三维测量方法、装置及内窥镜检测系统
本发明公开了一种三维测量方法、装置及内窥镜检测系统,三维测量方法包括以下步骤:提供一双目成像系统,双目成像系统包括具有不同焦距的第一摄像头和第二摄像头,第一摄像头与第二摄像头处于同一平面,第一摄像头的焦距为, 第二摄像头的焦距为, 光心间距...
一种基于雷达与相机融合的加油锥套位姿测量方法和系统
一种基于雷达与相机融合的加油锥套位姿测量方法和系统,包括对工业相机和激光雷达进行时空联合标定,获得相机坐标系到机械臂坐标系的变换矩阵;利用机械臂采集待测加油锥套不同位姿下的多组锥套图像,获得锥套内外圆面的坐标与空间投影信息;从工业相机采集的...
一种适用于传送带的激光条纹中心提取方法
本发明涉及一种适用于传送带的激光条纹中心提取方法,属于图像处理技术领域。该方法提出轮廓合并方法、滑动窗口方法提取激光条纹中心。从料流图像提取出激光条纹的二值掩膜之后,设计轮廓合并方法合并正确激光线并剔除多余的激光轮廓,排除噪声,同时解决激光...
一种房屋建筑主体框架量测方法、装置及设备
本发明提供了一种房屋建筑主体框架量测方法、装置及设备,首先对采集的点云地图文件进行体素化处理,计算各子体素内的平面分布以划分部件点云类型;随后基于BIM图纸构建语义化信息文件,辅助点云进行颜色与尺寸信息的语义附着;在此基础上,利用统计滤波算...
一种基于三维重建的散料堆积密度测量方法
本发明公开了一种基于三维重建的散料堆积密度测量方法,涉及散料堆积密度测量技术领域。本发明方法包括:引入一个特定编码和尺寸的标定板,作为标定参照物,通过标定板编解码实现测量坐标系之间的对齐;利用结构光系统实现随机散料上表面的三维重建,将三维重...
基于图像识别与数据分析的吐血量智能判定方法
本发明公开了基于图像识别与数据分析的吐血量智能判定方法,涉及人工智能辅助诊断技术领域,包括以下步骤:通过血液喷溅成像序列构建喷溅相位与光谱联合观测基线,利用时频锁相校准机制解析光斑瞬变轨迹,提取高频反射特征,生成用于干扰识别的光斑先验集合;...
一种离线隔膜检测PVDF覆盖率方法及装置
本发明公开了一种离线隔膜检测PVDF覆盖率方法及装置,涉及电池装配领域,其中,离线隔膜检测PVDF覆盖率方法包括放置待检测的隔膜,光源系统对所述隔膜进行照射,图像采集装置对所述隔膜进行图像采集,生成图像信息,通过图像处理与分析系统对所述图像...
基于图像识别的食材能量确定方法、装置、存储介质
本申请公开了一种基于图像识别的食材能量确定方法、装置、存储介质,涉及智慧家庭技术领域,该基于图像识别的食材能量确定方法包括:通过RGBD图像设备采集烤箱内目标食材随食材托盘旋转的点云数据;根据点云数据重构目标食材的空间表面;基于空间表面和点...
基于ICESat-2激光点云与湖泊边界的冰川湖水量自动化计算方法
本发明提供基于ICESat‑2激光点云与湖泊边界的冰川湖水量自动化计算方法,包括以下步骤:数据准备:获取目标冰川湖区域的ICESat‑2 ATL03级光子数据;同时获取该区域的湖泊边界信息;数据处理与光子筛选;光子轨道方程拟合与垂直剖面构建...
基于格网边缘特征的激光点云变电站建筑基坑测量方法
本发明涉及变电站建筑基坑测量技术领域,提供一种基于格网边缘特征的激光点云变电站建筑基坑测量方法,包括:获取变电站建筑基坑的三维点云数据,通过统计滤波去除三维点云数据中的噪点和孤立点;将去除噪点和孤立点的三维点云数据投影到二维平面上,生成一个...
障碍物关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种障碍物关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法涉及障碍物识别领域。该方法包括:获取车辆车身上摄像头的拍摄高度;当所述车辆处于第一车辆位置时,基于采集的第一图像,识别出障碍物的关键点投影在地面上的第一投影点,以及确定所...
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