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一种无人机巡航的人员未按斑马线行走检测方法及系统
本发明涉及智能无人机应用技术领域,提供了一种无人机巡航的人员未按斑马线行走检测方法,包括:S1:控制搭载多传感器的无人机按预定航线巡航,对采集的原始数据进行预处理,记录无人机位姿信息;S2:对预处理后的数据进行处理,获取道路场景语义分割结果...
一种无人机巡逻作业中目标智能告警评估方法
本发明提出一种无人机巡逻作业中目标智能告警评估方法,属于无人机目标告警评估领域。本发明综合考虑了目标的时间、空间位置、目标类别等因素,构建时空关联融合智能告警评估模型,在无人机警巡作业过程中,检测识别到目标后,对可疑目标进行时空关联融合分级...
一种用于无人机图像分析的快速配准方法及装置
本发明提供一种用于无人机图像分析的快速配准方法及装置,涉及图像处理与遥感巡检技术领域。该方法包括:获取无人机拍摄的原始图像,进行旋转和平移,得到待配准图像;对待配准图像进行预处理;利用改进的SURF算法对预处理后的图像进行图像关键点提取,并...
一种基于轻量级协作深度神经网络的无人机遥感图像语义理解方法及系统
本发明公开了一种基于轻量级协作深度神经网络的无人机遥感图像语义理解方法及系统,涉及图像语义分割技术领域,其中方法包括以下步骤:构建图像数据集,并对图像数据集进行划分,得到对应的训练集以及测试集;构建协作深度神经网络模型,并利用训练集对所述协...
基于无人机查勘与数字孪生的交通事故评估方法及系统
本申请实施例提供一种基于无人机查勘与数字孪生的交通事故评估方法及系统,涉及交通事故评估技术领域。所述方法可以在获取无人机数据后,根据无人机数据识别事故现场的关键兴趣区域。再基于关键兴趣区域获取多源异构数据,通过将多源异构数据输入数字孪生模型...
一种基于边缘计算的无人机配电网智能终端目标识别与追踪方法
本发明提出一种基于边缘计算的无人机配电网智能终端目标识别与追踪算法,该算法结合无人机的最短飞行路线设计,确保图像数据的连通性,助力运维人员理解目标间关系。通过精确定位故障设备坐标、核对设备铭牌信息以及预处理红外线图像数据,提高数据分析与优化...
一种用于无人机拍摄的水域质量分析方法及装置
本发明公开了一种用于无人机拍摄的水域质量分析方法及装置。其中,该方法包括:获取水域原始图像数据;根据预设处理规则将所述水域原始图像数据进行优化预处理,得到水域质量分布数据;将所述水域质量分布数据输入至水域测算模型,得到水域质量数据;融合所述...
融合空间感知回归与跨视角知识迁移的光伏功率预测方法
融合空间感知回归与跨视角知识迁移的光伏功率预测方法,包括:S1.采集图像序列数据,进行预处理;S2.搭建特征提取架构和空间语义映射与回归网络,空间语义映射与回归网络连接在目标时空特征提取网络的输出端;S3.以参考高分辨率特征提取网络为监督源...
一种基于语义约束及物理模型的可见光转红外方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种基于语义约束及物理模型的可见光转红外方法及系统,同时采集可见光图像与真实红外图像;构建转红外模型,转红外模型包括语义分割模型、生成器、第一判别器、第二判别器和损失函数;将可见光数据输入语义分割模型得到带语义标签的语义分割图像...
一种短期地表太阳辐照度预测方法和系统
本发明公开了太阳能资源预测与人工智能交叉技术领域的一种短期地表太阳辐照度预测方法和系统。方法包括:根据目标区域的经纬度列表和设定好的超前时间,获取超前标定瞬时地外水平面太阳辐照度辅助数据;根据目标区域的卫星图像数据和所述超前标定瞬时地外水平...
基于ADMM算法的移动船只跟踪任务优化方法及系统
本申请提供一种基于ADMM算法的移动船只跟踪任务优化方法及系统,涉及卫星任务规划技术领域,解决了现有技术存在计算复杂度高、动态响应滞后以及多星资源竞争导致观测盲区的技术问题。该方法包括:获取待观测的目标海域图像;将目标海域图像划分为多个网格...
基于物候特征对齐的遥感时间序列无监督域适应方法
本发明公开了一种物候特征对齐的遥感时间序列无监督域适应方法,该方法主要解决现有技术因忽略时序数据中的物候信息,难以应对跨域任务中时间偏移和分布偏移,导致泛化性能不佳的问题。方案包括:构建基于时间约束的自适应物候分割模块,从卫星图像时间序列中...
一种基于SBAS-InSAR技术的高山峡谷区滑坡灾害隐患识别方法和装置
本发明公开了一种基于SBAS‑InSAR技术的高山峡谷区滑坡灾害隐患识别方法,所述方法包括:获取目标高山峡谷区的时序卫星影像,并对所述时序卫星影像进行预处理,得到处理后数据;对所述处理后数据进行SBAS‑InSAR形变监测,得到年形变量与年...
一种基于多分支ViT和加权特征对齐的跨视角遥感-街景影像匹配方法
本发明属于计算机视觉技术领域,公开了一种基于多分支ViT和加权特征对齐的跨视角遥感‑街景影像匹配方法,旨在解决街景全景图像与卫星遥感影像之间因几何畸变、视差导致的影像匹配问题。包括以下步骤:S1、构建多分支ViT框架,其中街景分支水平中轴分...
一种基于边界引导和动态记忆网络的耕地语义变化检测方法、系统、介质和电子设备
本申请涉及基于边界引导和动态记忆网络的耕地语义变化检测方法、系统、介质和电子设备,属于图像识别技术领域,旨在解决季节差异、光照变化和图像噪声导致的伪变化问题。本发明方法先利用轻量化卷积网络提取双时相遥感图像的局部空间特征,同时获取对应的全局...
一种非金属矿产资源动态监管方法及系统
本发明公开了一种非金属矿产资源动态监管方法及系统,涉及资源动态监测技术领域。当前非金属矿产资源监管依赖人工巡查和定期报告,存在覆盖范围不足、时效性差、监测手段局限性及违法行为界定困难等问题。本发明通过卫星遥感采集多光谱图像数据,进行图像预处...
一种城乡建设用地监测方法、系统、设备及存储介质
本申请提供一种城乡建设用地监测方法、系统、设备及存储介质,涉及土地资源监管技术领域,包括:比对目标区域在各时间节点的卫星遥感数据,确定目标区域中植被的减少面积超过预设面积的目标子区域,确定目标子区域的区域种类、植被减少面积及地形数据;根据植...
一种基于深度学习和卫星遥感的河流水库叶绿素浓度预测方法
一种基于深度学习和卫星遥感的河流水库叶绿素浓度预测方法,首先利用研究区水体叶绿素浓度实测数据和基于谷歌地球引擎(GEE)平台获取的研究区卫星多光谱影像数据;再次,提出基于随机森林(RF)模型的数据插补方法,结合气象、水文、水质监测数据与水体...
基于多机器学习遥感模型的年度地表水面源污染监测方法
本发明公开了基于多机器学习遥感模型的年度地表水面源污染监测方法,涉及遥感地表水水质年变化模拟领域,该方法包括:对遥感影像与监测数据进行预处理,基于预处理结果构建堆积模型,并训练与优化堆积模型,获取最优堆积模型;将预处理后的遥感影像输入至最优...
一种基于遥感影像与随机森林算法的近海水质多参数月度动态监测方法
本发明公开了一种基于遥感影像与随机森林算法的近海水质多参数月度动态监测方法,用于近海水质遥感监测研究领域,该方法包括以下步骤:获取监测区域的水文站点数据和遥感影像数据,并依次进行预处理和时空融合匹配操作,得到逐月水质数据集;基于随机森林算法...
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