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  • 本发明提出一种基于事件触发策略的DoS攻击下异构多智能体系统控制方法,通过以下步骤实现复杂攻击环境下的鲁棒协同控制:S1、对异构多智能体系统进行状态描述和拓扑结构建模;S2、对系统中的未知非线性函数进行逼近;S3、通过性能函数约束误差动态,...
  • 本发明公开了一种存储多架无人机机巢的控制系统,控制系统的主要组成部分包括:无人机机巢控制模块、通信模块、监控模块、无人机电池管理模块,其中,无人机机巢控制模块包括工控机PC、PLC控制器,监控模块包括环境监控(风速风向传感器)、视频监控(距...
  • 本发明公开一种智慧公厕集成控制器,包括微处理器,所述微处理器、交互组件、电源组件、数据采集组件和执行组件,所述微处理器分别与交互组件、电源组件、数据采集组件和执行组件连接。本发明操作简单,维护方便且使用寿命长。
  • 本发明实施例提供人机协同家政服务机器人系统及控制方法,该系统包括:主人终端、管家终端、机器人和通信单元;机器人、主人终端和管家终端通过通信单元互相通信连接;主人终端用于通过通信单元发送第一控制指令至机器人;管家终端用于通过通信单元发送第二控...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,具体为一种基于深度学习的激光驱动智能调控方法及系统,包括以下步骤:激光通道触发并解析时间点,轨迹与温度数据用于路径筛选与特征提取,轨迹变化与斜率方向用于识别突变编号,轨迹夹角用于判断方向偏移,生成激光驱动智能控制...
  • 本申请涉及一种基于风险可视化与交互式选择的烹饪控制方法,通过食材的多元物理参数预测一个由安全下限和安全上限共同界定的烹饪时长风险区间,而非单一时间点,将烹饪结果的不确定性显性化。通过生成并同步呈现分别关联于该区间上下限的两个独立烹饪过程模拟...
  • 本申请涉及一种烹饪控制方法,通过获取并量化用户烹饪意图,设定了明确的控制目标;进而通过生成基准曲线、引入基于历史效能的前馈补偿、结合实时监测的反馈调节,构建了一个“预测‑补偿‑校正”的闭环控制架构。该架构使控制系统不仅依赖于静态模型,更能主...
  • 本发明涉及智能展架控制技术领域,公开了一种基于物联网的智能展架远程管理与控制系统,包括:首先获取智能展架上陈列商品的物理属性及排列信息,据此构建表征介质空间周期性分布的商品晶格陈列拓扑。接着,基于该拓扑计算电磁禁带,并将待控制终端视为拓扑中...
  • 本申请提供了一种用于智能防护眼镜的主动式闭环贴合度控制方法,属于智能可穿戴设备与人机交互控制技术领域。该方法通过集成压力、距离和温湿度传感器采集佩戴状态数据,计算镜片表面温度与空气露点温度的温差ΔTdewdew以量化起雾风险,并结合贴合状态...
  • 本申请公开了基于量子传感闭环控制的无磁超低温真空系统及方法,涉及监测分析技术领域,其包括对无磁超低温真空系统进行实时内生磁场噪声监测,采集得到实时内生磁场噪声频谱数据,根据实时内生磁场噪声频谱数据进行磁场噪声频率分量与量子比特退相干率之间的...
  • 本发明实施例提出一种家电设备控制方法及家电设备,涉及大模型技术领域,该方法包括:获取与家电设备相关的控制指令,通过意图分发智能体对控制指令进行意图识别,得到与控制指令对应的控制意图;通过设备功能抽取智能体从预设设备功能抽取模型中调用与控制意...
  • 本发明涉及螺丝机自动化装配技术领域,具体涉及一种智能螺丝机控制系统及方法,包括手持盒、运动控制器及输入/输出接口模块。系统通过传感器信号与工艺参数融合,实现对吹料/吸料两种供料模式下的取料状态自动检测,并基于最小/最大锁紧时间智能判断浮锁或...
  • 本申请提供了一种基于盲人切换控制系统,方法及介质,应用于智能眼镜终端,所述方法包括步骤:智能眼镜终端构建包括至少第一算力层和算力高于第一算力层的第二算力层的算力分级结构,用户佩戴智能眼镜终端,智能眼镜终端采集外部环境信息,生成待处理数据。外...
  • 本申请涉及一种电磁阀导头高精度自适应测试控制方法,其包括:S1、控制器通过控制电路向电磁阀导头施加一个具有预定斜率的驱动电压;S2、在施加驱动电压的过程中,实时监测流经所述导头线圈的电流;S3、当检测到所述电流发生显著跳变时,判定为导头的动...
  • 本发明公开一种基于多光谱的泡茶控制方法、装置、设备及介质,涉及人工智能领域,包括:通过多光谱检测元器件获取茶汤的多光谱数据,并基于所述多光谱数据计算得到茶汤的茶多酚含量值;将所述茶多酚含量值与预设的标准茶多酚含量值进行比较;基于比较结果,控...
  • 本发明提供基于多传感器数据融合的检验检测设备智能控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:构建多传感器数据采集的硬件环境,在所述硬件环境中实时获取原始数据;对原始数据进行时空配准,以消除因传感器硬件特性差异导致的时空失配,得到配准...
  • 本发明公开了一种基于场景识别的智能水杯雾化控制方法及系统,涉及智能饮水设备控制技术领域,包括获取用户使用场景信息,包括水杯姿态数据、温度数据和口渴程度,并基于所述水杯姿态数据计算活动强度得分;根据场景分类规则和所述活动强度得分对用户使用场景...
  • 本发明公开了一种600MW机组空冷节能增效机器人智慧管控系统,涉及机器人智慧管控技术领域,包括数据融合模块、数字孪生模块、趋势预测模块、㶲优化决策模块、路径规划模块、机器人执行模块和反馈校正模块;所述数据融合模块,用于采集机组运行参数、环境...
  • 本发明实施例提供了一种精确触波微致动阵列反馈控制方法及装置,包括:控制横向设置的电机、纵向设置的电机对的相位差从负到正以线性步进方式变化,并保持相对幅值对称不变,实现焦点沿横纵方向的平滑移动;控制横向设置的电机、纵向设置的电机的相位一致,而...
  • 本发明涉及一种翼伞动导数参数辨识方法、装置、设备及介质,属于飞行器气动力参数辨识技术领域,翼伞动导数参数辨识方法对构建的翼伞动力学模型进行扰动仿真后,对扰动仿真得到的轨迹状态数据进行筛选和归纳,获得翼伞轨迹状态数据;基于轨迹状态数据对构建的...
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