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  • 本发明属于电机驱动相关技术领域,其公开了一种逆变器并机电驱系统及其从机和载波同步方法,载波同步方法由从机执行,包括:S1、当接收到主机通讯中断请求时,切断主中断程序,以最高中断优先级对该主机通讯中断请求进行响应,接收主机下发的主机控制指令;...
  • 本申请公开了一种功率半导体器件的控制系统、控制方法、车辆及存储介质。其中,该系统包括:控制器,用于与电机连接,用于基于电机的运行数据,生成初始控制信号,其中,电机通过功率半导体器件进行控制,功率半导体器件中包括不同类型的多个半导体器件;调制...
  • 本申请涉及电力电子技术领域,具体涉及电机控制器的载频啸叫抑制方法。该方法包括:监测电机控制器的啸叫现象并收集啸叫产生的噪声信号,根据噪声信号分析电机控制器的啸叫发生原因;若判断啸叫为由流经直流母线回路的高频差模电流所引起的,则根据电机控制器...
  • 本发明涉及电机技术领域,公开了一种端口复用的电机系统,通过分时切换输入或输出的方式,在第一复用电路、第二复用电路、第一输入输出端口I/O1、第二输入输出端口I/O2的配合下,可实现对这两个端口的复用,从而在不增加额外MCU和硬件接口的前提下...
  • 本申请公开了一种开关磁阻电机控制方法及系统,涉及电机控制技术领域。该方法包括实时采集开关磁阻电机的运行参数;以软件定义方式加载控制策略;通过实时工况动态确定控制策略中的控制参数,并根据控制参数动态切换控制策略;对运行参数进行加权融合计算得到...
  • 本发明公开了一种电流全域死区补偿方法,本发明先在线计算磁链,通过定子磁链与电压积分磁链对比,定位死区导致的磁链偏差;再用PID调节消除偏差,同步对积分、开方运算降幂处理适配低端芯片;随后检测逆变器开关信号与电流方向,结合电角度划分3个扇区,...
  • 本申请公开了工业风扇顺逆风场景的快速启动控制方法及系统,本申请通过调整短接时间直至使采样到的相电流的采样值落入电流阈值范围内,进而得到准确的电机的初始转速和转子位置;而且能够主动识别并适应所有可能的初始状态,无论是静止、顺风还是逆风,系统都...
  • 本申请公开了一种基于预测的永磁电机动态调速方法及装置,其首先通过对系统的当前状态和上一周期输入进行分析,以精确估计出当前时刻的负载转矩;随后,利用序列编解码模型学习负载转矩历史序列的变化趋势,从而生成对未来多个控制周期的预测负载转矩序列;进...
  • 本发明公开了一种基于调制波分裂的单级式多端口电机驱动器功率分配控制方法,先获取单级式多端口电机驱动器在自然坐标系下的三相参考电压;然后在虚拟两电平的框架下,使用三次谐波注入的载波脉冲宽度调制,生成三相占空比;接着根据第一直流源端口参考功率,...
  • 本申请公开了一种单电阻采样方法、装置、电器和存储介质。方法包括在电机的脉宽调制信号位于第一调制比区域的情况下,停止单电阻采样并基于预设的电压开环控制策略,对所述电机进行运行控制,所述单电阻采样的采样电阻位于所述电机的直流母线;在电机的脉宽调...
  • 表贴式永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法及系统,属于电机控制技术领域,解决现有的表贴式永磁电机无位置传感器控制技术中存在的启动慢、正反转切换困难以及不同速域下需要切换控制策略的问题。方法包括:获取三相静止坐标系下的定子电压和定子电流,基...
  • 本发明公开了一种六相电励磁双凸极风力发电机开路故障谐波电流抑制方法,属于电机控制技术领域,首先,基于全阶解耦变换容错控制,计算出六相电励磁双凸极电机单相开路故障下的剩余相容错电流参考值;其次,对六相电励磁双凸极电机z1‑z2谐波子平面电流进...
  • 本发明涉及电机驱动控制技术领域,具体涉及一种高精度电静液作动器控制方法、系统和设备,该方法包括:采集电静液作动器中的油缸实时位置、电机实时转速和电机实时电流;基于目标位置指令和油缸实时位置,通过预设的位置环控制器确定目标转速指令;基于目标转...
  • 本发明提供了一种电机的动态干扰抑制系统,包括:抗干扰参数实时调整控制模块,用于实时采集和处理电机干扰信号,并输出控制参数调整信号;三电平调制模块,接收所述抗干扰参数实时调整控制模块输出的控制信号,进行空间矢量调制,生成PWM驱动信号控制电机...
  • 本发明公开了非对称六相轮毂轴向磁通电机的控制方法,包括步骤S1:设定轮毂驱动扭矩,由整车控制器VCU下发轮毂驱动扭矩指令,将扭矩指令变化成指令电流;步骤S2:采集电机六相绕组相电流,结合电机转子角度,转化得到d‑q坐标下的四种实际电流;步骤...
  • 本发明提出开绕组永磁同步电机单霍尔电流传感器采样电流重构方法,属于电机驱动技术领域。为解决传统的永磁同步电机控制系统中需要采用三个霍尔电流传感器进行电流采样,导致电路的复杂度和系统控制成本的增加的问题,包括:S1:选择安装霍尔电流传感器的位...
  • 本发明涉及电力电子变频调速领域,具体为一种无速度传感器矢量控制方法。所述方法包括:获取变频器的三相电压、三相电流和电机参数;根据全阶模型得到转子实际转速;根据电压模型得到转子磁链幅值、同步角度和给定转速;通过转换滤波,得到转矩电流反馈和励磁...
  • 本发明公开了一种无位置传感器PMSM改善负载突变响应的方法,本发明基于双闭环PI控制,先建立PMSM电压、运动方程及电磁转矩公式;再设计龙伯格降阶负载转矩观测器估计负载转矩,优化观测器增益(第一增益=调节参数‑摩擦系数/转动惯量,第二增益=...
  • 本发明公开了一种用于永磁同步电机SVPWM‑DTC的新型PI控制方法。该方法引入模型参考自适应(MRAS)的思想,将给定转速和实际转速分别作为参考模型和可调模型,以两模型输出差值作为自适应律输入,采用MIT规则实时调整PI控制中的比例参数K...
  • 本发明公开了一种基于级联LESO‑DISMC的电动直线伺服系统控制方法,首先建立永磁同步电机伺服加载系统的完整机理模型;接着采用LuGre摩擦模型和间隙死区模型,设计DOB干扰观测器实时补偿;利用可测位移信号构造前馈控制量,抑制多余力矩;设...
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