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一种编队飞机网络通信配置切换方法
本发明公开了一种编队飞机网络通信配置切换方法,属于飞机网络通信技术领域,一种编队飞机网络通信配置切换方法,步骤S1:获取参与编队飞行的飞机数量;步骤S2:判断飞机数量是否大于或等于预设阈值;步骤S3:当判断飞机数量小于预设阈值时,采用第一网...
一种终端空域多机交互环境下的飞行轨迹预测方法及系统
本发明涉及一种终端空域多机交互环境下的飞行轨迹预测方法及系统,方法包括以下步骤:采集终端空域内各飞行器的历史轨迹数据及气象信息,并进行数据预处理,得到历史数据集;提取所述历史数据集中的场景要素,根据所述场景要素构建多维特征集;根据所述多维特...
基于时空网格编码的立体交通导航系统
本发明涉及立体交通导航,具体涉及基于时空网格编码的立体交通导航系统,低空路径规划模块,基于四维时空网格编码模型为飞行器在低空空域中规划最优飞行路径,并结合动态环境因素对路径进行实时调整;空域冲突检测模块,对低空空域中的飞行器进行冲突检测,判...
一种基于移动闭塞的低空交通运行控制方法和系统
本发明提供了一种基于移动闭塞的低空交通运行控制方法和系统。该方法包括:针对垂直起降航空器按机型性能和业务类型对空域分层,根据航空器飞行高度层分配相应的进离场区域;将准移动闭塞引入低空交通系统,对航路网络与运行规则进行设计,根据航空器的状态动...
基于地空数据链的飞行航线空中临时更新方法及装置
本发明涉及通信技术领域,揭露了一种基于地空数据链的飞行航线空中临时更新方法及装置,所述方法包括:通过地面管制中心采集飞行航线的多源异构数据,以分析飞行航线的威胁区域;分析对应航空器的性能参数和燃油状态,基于威胁区域、性能参数以及燃油状态,生...
一种基于轨迹数据的航班偏离行为分析方法
本发明公开了一种基于轨迹数据的航班偏离行为分析方法,包括:定义航班偏离行为的概念;获取广播式自动相关监视轨迹数据并进行网格映射;基于航班行为的飞行轨迹冗余度指标构建;基于轨迹冗余度的飞行轨迹偏离度指标构建;设计飞行轨迹偏离度检测模型;航班偏...
一种航路网络拥堵态势缓解策略生成方法
本发明提出一种航路网络拥堵态势缓解策略生成方法,包括:构建基于相似性思想的航迹‑航段匹配算法,确定各航迹在航路网络中的航段归属关系;选取拥堵态势评估指标,基于航迹‑航段匹配关系,选取对应的航迹数据并计算航段拥堵态势评估值;构建深度因果学习模...
基于GNSS差分解算的无人机智能配送控制方法及系统
本发明公开了一种基于GNSS差分解算的无人机智能配送控制方法及系统,涉及无人机智能配送控制技术领域,旨在解决现有技术中的无人机智能配送控制技术存在的定位精度不足、冷链控制响应滞后、系统过度依赖通信链路的问题,系统包括差分GNSS定位模块、动...
一种低空航路风险态势突变识别方法及相关装置
本申请公开了一种低空航路风险态势突变识别方法及相关装置,涉及航路风险态势突变识别领域,该方法包括:根据低空航路网络中的飞行单元数据和航路连接数据构建邻接矩阵和节点拓扑特征矩阵,进一步构建包括所有节点的动力学演化方程的低空航路动力学耦合模型;...
重点水域周边船舶走锚失控风险的监控方法
本发明公开了重点水域周边船舶走锚失控风险的监控方法,其技术方案要点是:包括以下步骤:S1:构建监控系统,所述监控系统具备数据接入模块、监测区设置模块、台风影响评估模块、走锚监测模块及告警模块;S2:通过所述数据接入模块实时接入重点水域周边的...
基于北斗船载终端和鸿蒙分布式系统的船舶通航调度方法
本发明涉及基于北斗船载终端和鸿蒙分布式系统的船舶通航调度方法,通过北斗船载终端采集船舶数据;将目标航道划分为多个虚拟子区,计算每个虚拟子区的通行效率权重;对航道中的船舶逐个进行安全风险评估,生成船舶的安全评分;通过鸿蒙分布式系统将每个虚拟子...
一种路口弯月区域碰撞预警方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种路口弯月区域碰撞预警方法、装置、设备及存储介质,通过对路口弯月区域的几何特征与交通主体位姿进行实时精确识别,从而降低右转碰撞概率。系统利用摄像头获取视频,分割弯月区与车道线并检测行人脚掌与二轮车轮胎触地点,提取弯月外轮廓、内...
一种无信号交叉口混行车辆碰撞预警与协同通行方法
本发明属于智能交通技术领域,具体涉及一种无信号交叉口混行车辆碰撞预警与协同通行方法,通过多源信息融合获取车辆扩展动态信息,将扩展卡尔曼滤波与人工势场结合,构建动态、多尺度各向异性时空风险场,量化未来碰撞风险;结合多维度感知不适指数模型对乘客...
一种前向碰撞预警方法与相关设备
本发明提出一种前向碰撞预警方法与相关设备,在二维层面上获取稳定跟踪目标的膨胀率,进而确定当前风险等级,并执行对应的预警动作,算法计算量极小,响应延迟极低,非常适合对成本和控制单元算力敏感的摩托车平台。通过模仿人类驾驶员的视觉危险感知生物学机...
一种公路弯道智能防碰撞预警装置
本发明公开了一种公路弯道智能防碰撞预警装置,涉及道路预警技术领域,固定底撑板顶端转动连接有固定支撑板,固定底撑板和固定支撑板顶端均开设有插合连接孔,插合连接孔内侧嵌入有组合插销,固定支撑板顶端焊接有固定螺杆,固定螺杆侧端通过螺纹连接有升降螺...
基于人车交互模式的动态冲突风险识别方法及电子设备
本发明公开了一种基于人车交互模式的动态冲突风险识别方法及电子设备,基于航拍视频提取人车交互片段,获取人车时空轨迹;将人车时空轨迹的交点作为冲突点,分别计算车辆到达冲突点剩余时间,以及行人到达冲突点的剩余时间;建立交互空间图,对空间内的交互片...
一种基于自车感知的前车运行风险提示方法、装置及设备
本申请涉及车辆智能控制技术领域,公开了一种基于自车感知的前车运行风险提示方法、装置及设备,该方法包括:实时采集自车的周围感知数据,并对周围感知数据进行多源数据融合,生成前车的动态目标轨迹列表;其中,动态目标轨迹列表包含时序信息和风险置信度;...
基于多源感知与联邦协同的智能车辆防撞方法、系统和介质
本发明公开了一种基于多源感知与联邦协同的智能车辆防撞方法、系统和介质,方法包括:服务端初始化一个防撞模型并广播给各车辆客户端;各车辆客户端,提取自身的批次数据集对接收到的防撞模型进行训练,并将得到的本地防撞模型上传给服务端;其中数据样本的状...
用于获取信息的方法、用于采集信息的方法和相关装置
用于获取信息的方法。该方法包括响应于第一车辆发生目标事件,确定目标事件的事件区域。该方法还包括向第二车辆发送与目标事件相关联的信息获取请求,该信息获取请求指示事件区域。此外,该方法还包括从第二车辆接收与目标事件相关联的事件信息,该事件信息由...
一种城市综合体边端监测的停车资源动态分配方法及系统
本发明提供了一种城市综合体边端监测的停车资源动态分配方法及系统,涉及人工智能技术领域,方法包括:获取园区停车资源数据;对园区停车资源数据进行分层预处理,得到分层约束条件;通过分层约束条件中优先级最高的约束层,对用户进行筛选,确定待分配用户集...
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