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最新专利技术
  • 图像处理方法、电子装置、车辆及计算机可读存储介质
    图像处理方法、电子装置、车辆及计算机可读存储介质_比亚迪股份有限公司_202411028743.X
    本申请公开一种图像处理方法、电子装置、车辆及计算机可读存储介质，方法包括：获取车辆至少两个相邻摄像头的车载图像，并当检测到车载图像存在前景对象时，将至少两个相邻摄像头的前景区域图像投影至第一平面，及将投影至第一平面的前景区域图像进行拼接，得...
    2026-03-23
  • 一种基于时序多视图信息融合的三维目标检测方法及系统
    一种基于时序多视图信息融合的三维目标检测方法及系统_湖南大学_202512044242.1
    本发明公开了一种基于时序多视图信息融合的三维目标检测方法及系统，本发明方法包括获取本车不同视角的多个摄像头采集的图像并构建当前时刻T的图像帧序列计算二维目标的锚框结合二维目标到摄像头的深度并进行二维到三维投影并进行随机加噪以获得加噪后的二维...
    2026-03-23
  • 轨迹预测规划及其模型的训练方法、装置、介质、设备
    轨迹预测规划及其模型的训练方法、装置、介质、设备_鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司_202512035379.0
    本申请提供了一种轨迹预测规划及其模型的训练方法、装置、介质、设备，轨迹预测规划模型训练方法包括：获取按照时间顺序分组的多组训练数据；在当前训练数据是多组训练数据中的第一组训练数据时，将当前训练数据输入目标模型，得到第一输出结果，基于所述第一...
    2026-03-23
  • 一种基于改进的自适应RT-DETR的防眩板缺失自适应检测算法
    一种基于改进的自适应RT-DETR的防眩板缺失自适应检测算法_太原理工大学_202511992598.1
    一种基于改进的自适应RT‑DETR的防眩板缺失自适应检测方法，属于计算机视觉与智慧交通领域，包括如下步骤：S1：车载视频数据采集；S2：改进RT‑DETR算法训练；S3：距离阈值自适应学习：通过分析正常防眩板之间的距离数据，动态调整距离阈值...
    2026-03-23
  • 基于越野无人车平台的多光谱目标检测方法及系统
    基于越野无人车平台的多光谱目标检测方法及系统_华中科技大学_202511848571.5
    本发明提供一种基于越野无人车平台的多光谱目标检测方法及系统，涉及图像处理技术领域，该方法包括：分别对红外图像和可见光图像进行多尺度特征提取，得到多尺度的红外特征图和可见光特征图；将相同尺度的红外特征图和可见光特征图进行频域感知变换处理，并进...
    2026-03-23
  • 图像处理方法及装置、电子设备及可读存储介质
    图像处理方法及装置、电子设备及可读存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511560416.3
    本申请提供了一种图像处理方法及装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：将多个视角的原始图像的特征图映射到同一虚拟三维空间，确定每个视角对应的虚拟空间特征，其中，多个视角的原始图像是车辆中的多个摄像头采集得到的二维图像；对每个视角的虚拟空间...
    2026-03-23
  • 一种智能立体车库管理方法、系统、设备及存储介质
    一种智能立体车库管理方法、系统、设备及存储介质_广东明和智能设备有限公司_202511536262.4
    本申请提出了一种智能立体车库管理方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：对位于目标立体车库的入口前的待停车辆进行拍摄，得到待停车辆的目标完整照片，目标立体车库按照车型类别划分为多个停车区域；对目标完整照片进行AI识别，得到待停车辆的相关信息...
    2026-03-23
  • 加密路面点云的方法、系统及介质
    加密路面点云的方法、系统及介质_零束科技有限公司_202511513708.1
    本发明公开了一种加密路面点云的方法、系统及介质，其方法包括：根据静态物拼接帧获取第一点云数据及其对应的点云标签；确定BEV图像的尺寸；提取路面点云数据并投影到BEV图像上获得路面BEV图像；对路面BEV图像进行加密填充处理；将加密填充处理后...
    2026-03-23
  • 集成多任务感知的自动驾驶视觉检测方法、系统及设备
    集成多任务感知的自动驾驶视觉检测方法、系统及设备_惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司_202511395767.3
    本发明实施例涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了一种集成多任务感知的自动驾驶视觉检测方法、系统及设备，所述方法包括：通过图像输入模块实时获取道路场景图像，并进行预处理，得到标准化图像数据；统一编码器采用轻量化网络架构提取多尺度特征图，将多尺度特...
    2026-03-23
  • 一种多模态3D目标的检测方法、电子设备及存储介质
    一种多模态3D目标的检测方法、电子设备及存储介质_中国电子信息产业集团有限公司第六研究所_202511274280.X
    本申请提供一种多模态3D目标的检测方法、电子设备及存储介质，其中，方法包括将混合点云数据输入几何特征提取支路，获取几何特征提取支路输出的目标对象的候选框以及对应的第一候选框特征；将目标对象的候选框所对应的虚拟点云数据输入色彩语义特征提取支路...
    2026-03-23
  • 车辆、设备、计算机可读数据载体、计算机程序、数据和用于处理传感器数据的方法
    车辆、设备、计算机可读数据载体、计算机程序、数据和用于处理传感器数据的方法_伊必汽车有限公司_202511030805.5
    本披露内容的实施例涉及一种车辆、一种设备、一种计算机可读数据载体、一种计算机程序、数据、以及一种用于处理传感器数据的方法。该方法包括：获得第一传感器类型的第一传感器的第一传感器数据；获得不同于该第一传感器类型的第二传感器类型的第二传感器的第...
    2026-03-23
  • 一种道路边界检测方法、装置及设备
    一种道路边界检测方法、装置及设备_希迪智驾科技股份有限公司_202410994004.X
    本申请适用于智能驾驶技术领域，提供了一种道路边界检测方法、装置及设备，该方法包括：获取当前行驶道路的周边环境数据，与当前行驶道路对应的基准道路的道路点云数据，周边环境数据包括激光雷达点云数据和图像检测数据；将激光雷达点云数据进行栅格化处理，...
    2026-03-23
  • 一种轨道异物检测方法及系统
    一种轨道异物检测方法及系统_成都精视华耀科技有限公司_202512038387.0
    本发明公开了一种轨道异物检测方法及系统，涉及轨道检测技术领域，先通过高斯分布和凸包算法构建未知异物模型，结合先验数据建立已知异物模型；提取道床平坦区域，将异物模型投影为深度图并生成阴影，叠加后得到带标注的合成图像；以合成图像与真实图像训练分...
    2026-03-23
  • 基于AI视觉检测的视频监控系统
    基于AI视觉检测的视频监控系统_中兴耀维科技江苏有限公司_202511898311.9
    本发明涉及AI视觉技术领域，具体公开了基于AI视觉检测的视频监控系统，包括：环境设置模块：采集全景图像建立二维坐标系，获取车辆限速并计算采样频率；图像处理模块：以采样频率拍摄图片，获取车辆主体中车轮特征点，记录每帧图片中车轮特征点坐标，计算...
    2026-03-23
  • 一种基于Mamba引导的自适应超分辨率的交通图像巡检方法
    一种基于Mamba引导的自适应超分辨率的交通图像巡检方法_公安部交通管理科学研究所_202511736362.1
    本发明涉及计算机视觉及智能交通技术领域，具体公开了一种基于Mamba引导的自适应超分辨率的交通图像巡检方法，该方法包括：获取多帧原始交通图像；根据每帧原始交通图像的初级识别结果置信度分数直接输出该帧原始交通图像或者对该帧原始交通图像进行分辨...
    2026-03-23
  • 路口多源三维图像处理方法、装置以及计算机设备
    路口多源三维图像处理方法、装置以及计算机设备_高新兴科技集团股份有限公司_202511694513.1
    本申请提供一种路口多源三维图像处理方法、装置以及计算机设备，属于图像处理技术领域。其中，获取目标路口各路相机的原始图像，并基于三维地图生成各路相机的先验深度图；由图像处理模型对各原始图像进行特征提取，以得到各图像特征，并将各图像特征与各深度...
    2026-03-23
  • 一种基于模型检测与图像复核的两阶段车道判空方法及系统
    一种基于模型检测与图像复核的两阶段车道判空方法及系统_成都双流国际机场股份有限公司_202511617625.7
    本发明公开一种基于模型检测与图像复核的两阶段车道判空方法及系统；将车道状态感知与调度逻辑控制深度融合，基于多特征融合视觉分析流水线来解决复杂环境下的车辆检测问题。整体流程由两大环节构成，蓄车环节的流程是：步骤1开始蓄车；步骤2状态判断；步骤...
    2026-03-23
  • 违章行为识别方法、装置、设备、介质及程序产品
    违章行为识别方法、装置、设备、介质及程序产品_中移信息技术有限公司_202511549048.2
    本发明实施例公开了一种违章行为识别方法、装置、设备、介质及程序产品，应用于交通数据处理技术领域，包括：根据交通灯变化时间规划信息获取路况视频信息，并根据路况视频信息提取待处理视频帧集合；对待处理视频帧集合中的每个待处理视频帧，确定待处理视频...
    2026-03-23
  • 一种基于视觉大语言模型的自动驾驶车辆碰撞风险评估方法及系统
    一种基于视觉大语言模型的自动驾驶车辆碰撞风险评估方法及系统_哈尔滨工业大学_202511534199.0
    本发明涉及一种基于视觉大语言模型的自动驾驶车辆碰撞风险评估方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤1、利用结构主题模型对碰撞事故叙述数据集进行建模；步骤2、使用XGBoost模型与Shapley解释说明来建立主题与碰撞事故严重性之间的关系；步骤...
    2026-03-23
  • 一种互花米草清除时间的遥感判定方法
    一种互花米草清除时间的遥感判定方法_宁波大学_202512051129.6
    本发明公开了一种互花米草清除时间的遥感判定方法，特点是收集覆盖监测区域且互花米草清除前后连续时间段内的高分1号影像，并计算每幅影像的像元所对应的四种指数；逐影像去除每幅影像中的无效像元并构建有效像元指数时间序列；利用谐波函数建立互花米草清除...
    2026-03-23
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