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一种基于双阶段目标检测与推理增强的路灯亮灭状态识别方法
本发明公开了一种基于双阶段目标检测与推理增强的路灯亮灭状态识别方法,它涉及计算机视觉与智慧城市监测交叉领域。它采用YOLO12m作为目标检测模型,先粗检再细检,第一阶段先检测出路灯获得路灯的感兴趣局部区域ROI,然后裁剪路灯ROI送入第二阶...
一种基于隐式知识增强的多智能体视频多轮问答方法
本申请涉及一种基于隐式知识增强的多智能体视频多轮问答方法,包括:真实智能体的视频特征和虚拟智能体的特征进行合并,生成扩展智能体特征集合;构建多智能体视频问答模型;基于扩展智能体特征集合对多智能体视频问答模型进行训练,得到训练后的多智能体视频...
异常行为识别方法、装置、电子设备和存储介质
本发明涉及计算机视觉技术领域,提供一种异常行为识别方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:获取包含待识别对象的视频流;对所述视频流中的分析帧进行对象检测,并基于检测到的检测框对各所述对象进行聚集,得到各所述分析帧的聚集块;基于所述聚集块中...
一种无人机倾斜摄影数据驱动的山区输电线路风险检测方法、设备及介质
本发明涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种无人机倾斜摄影数据驱动的山区输电线路风险检测方法、设备及介质。方法包括获取倾斜摄影测量相机采集的影像数据,并生成稠密点云模型;基于稠密点云模型构建当前状态的数字地表模型与实景三维纹理模型,利用空间语义...
一种基于YOLO11的无人机航拍小目标检测方法
本发明提出一种基于YOLO11主干网络,融合特征增强模块、轻量上采样模块与自适应跨层融合策略的无人机航拍小目标检测方法,旨在解决航拍场景中目标小、密集、易遮挡、尺度变化大及运动模糊导致的检测召回率低、定位漂移等问题,提升小目标检测精度与鲁棒...
基于机器学习和无人机航拍技术的公路边坡隐患识别方法
本发明提供了一种基于机器学习和无人机航拍技术的公路边坡隐患识别方法,涉及无人机技术领域,该系统包括无人机模块、图像处理模块、机器学习分析模块及结果可视化模块;该方法包括基于无人机模块采集对应地区的原始图像,基于图像处理模块对采集的原始图像进...
一种基于无人机航摄影像的矿区地表检测方法、装置及设备
本申请提供一种基于无人机航摄影像的矿区地表检测方法、装置及设备,涉及地表检测技术领域,包括:根据目标矿区的无人机航摄影像,获取目标矿区的正射影像图;对正射影像图进行切片处理,得到多个影像片;采用预设目标检测模型,对每个影像片进行地表目标检测...
基于无人机实时视频AI识别准确度提升方法及系统
本发明属于图像识别技术领域,本发明公开了基于无人机实时视频AI识别准确度提升方法及系统;包括:实时采集无人机飞行拍摄视频数据并进行数据清洗,得到高清帧视频数据序列;进行升空抖动修正,输出抖动修正视频数据;进行出框预测补偿,得到出框补偿视频数...
一种基于无人机视频空间化的耕地非农化监测方法
本发明公开了一种基于无人机视频空间化的耕地非农化监测方法。该方法包括:获取无人机采集的农田区域视频流、定位定姿系统数据及数字高程模型数据;基于光流变化率和图像信息熵的双阈值检测算法从视频流中提取关键帧;通过结合数字高程模型的共线方程优化解法...
一种用于堤坝巡检的图像处理方法及系统
本发明涉及堤坝巡检领域,尤其涉及一种用于堤坝巡检的图像处理方法及系统,本发明通过控制无人机按预定轨迹飞越检测区域,在无人机预进入检测区域时,连续获取图像信息进行多维分析,基于多维分析的结果以及镜面反射指数,计算得到光谱特征干涉表征值,为检测...
一种输电线路电力设施多视图分割与深度预测方法及系统
本发明公开了一种输电线路电力设施多视图分割与深度预测方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,本发明同步提取并融合电力设施几何与语义特征,经多尺度融合机制整合空间深度与语义类别信息,借几何特征保障复杂背景下深度预测精度,凭语义特征明确设施类别边界...
一种基于复杂场景的双光融合识别系统及方法
本发明公开了一种基于复杂场景的双光融合识别系统及方法,涉及双光融合识别技术领域。本发明系统包括:双光数据采集模块、低慢小目标特性库构建模块、目标参数提取与判定模块以及双光模态融合识别模块;本发明采用双光同步采集数据的方式,充分利用可见光和红...
一种基于无人机快巡图片的输电通道隐患识别方法
本发明公开了一种基于无人机快巡图片的输电通道隐患识别方法,包括以下步骤:S1、基于无人机采集激光雷达点云数据和可见光影像数据;S2、对采集得到的点云数据进行去噪处理,并滤除点云数据的地物回波点;S3、对点云数据和影像数据进行融合得到融合影像...
一种基于智能图像匹配的无人机目标检测跟踪方法
一种基于智能图像匹配的无人机目标检测跟踪方法,无人机采集图像制作数据集,经孪生神经网络训练得到模型文件,加载模型文件对视频流检测,获取当前帧目标位置及检测框信息,判断是否为第一帧,若是,使用目标位置信息结果初始化核滤波算法,构建测量向量;若...
一种基于图像识别的配电网带电作业判别方法
本发明涉及配电网技术领域,具体公开了一种基于图像识别的配电网带电作业判别方法,用于解决配电网带电作业中强光眩光、器具遮挡、强反射金属高光与透视畸变等因素致使接地环小目标在尺度与姿态变化下难以稳定识别、安装就位与安全距离难以精准判定、阈值口径...
一种协同多特征的烟草病毒病遥感区分方法
本申请涉及光谱分析技术领域,尤其涉及一种协同多特征的烟草病毒病遥感区分方法,通过系统性特征优选,提取对烟草病毒病具有高敏感性的关键特征,通过光谱指数筛选,发现CUR和SRPI具有最强的病毒病判别力;利用小波特征优选,通过纹理特征优选,发现近...
一种基于无人机遥感的树木定位解算方法
本发明公开了一种基于无人机遥感的树木定位解算方法,涉及农林植被定位技术领域。该方法首先通过无人机航拍生成数字正射影像和数字地表模型DSM,利用实例分割技术获取树冠掩膜,并采用一种DSM局部峰域与迭代腐蚀形态学核心的联合解算机制,通过在掩膜内...
一种煤矿地表边坡遥感数据融合监测方法及系统
本发明涉及煤矿地质灾害监测领域,具体为一种煤矿地表边坡遥感数据融合监测方法及系统,该方法通过“卫星‑无人机‑地面”三级网络采集多源数据,经清洗、校正、标准化预处理后,利用引入注意力机制与地质参数修正项的改进LSTM模型预测边坡位移及风险等级...
基于无人机红外成像的设施检测方法及相关设备
本发明提供一种基于无人机红外成像的设施检测方法,该方法包括:通过无人机搭载的多光谱相机,获取目标区域内各个设施的红外图像数据;通过预设的红外图像识别模型对红外图像数据进行红外识别处理,得到各个设施对应的红外识别结果;基于红外识别结果,生成各...
一种面向无人机航拍场景的密集小目标检测方法
本发明公开一种面向无人机航拍场景的密集小目标检测方法,属于计算机视觉与目标检测技术领域。该方法针对无人机航拍中因飞行高度变化、成像分辨率差异及场景复杂性导致的小目标尺度动态变化与特征表达弱化问题,提出一种融合注意力尺度选择(AGSS)和动态...
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