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一种基于不确定性协作图和双层聚合机制的个性化联邦医学图像分割方法
本发明公开了一种基于不确定性协作图和双层聚合机制的个性化联邦医学图像分割方法,包括步骤:1、初始化服务器端和客户端的超参数;2、预处理客户端的医学图像数据;3、训练客户端的基础分割网络模型;4、构造客户端的目标函数并更新客户端,获得模型参数...
包裹抓取方法、设备及存储介质
本申请公开了一种包裹抓取方法、设备及存储介质,该包裹抓取方法包括:对预设抓取区域中的包裹进行图像采集得到区域图像,对区域图像进行实例分割,得到预设抓取区域中各个包裹的包裹图像;基于包裹图像,识别各个包裹之间的堆叠关系和包裹对应的放置稳定性;...
一种基于提示引导的结直肠息肉图像分割方法及装置
本发明提出一种基于提示引导的结直肠息肉图像分割方法及装置,其中,方法包括:通过采样算子,根据提示信息从原始图像中采样生成多尺度图像块;然后编码器提取图像块的局部语义特征并引入归纳偏置;Transformer模块对图像块间的长程依赖进行建模并...
基于ISTR的实例分割方法、装置、电子设备及介质
本发明提供一种基于ISTR的实例分割方法、装置、电子设备及介质,其中方法包括:通过引入动态门控融合模块,实例分割模型能根据不同场景自适应调整空间特征和嵌入特征的融合方式,不仅提高空间特征和嵌入特征的在特定场景中的互补性,还增强复杂背景或多物...
视盘图像分割方法、系统、计算机设备及存储介质
本申请提供了一种一种视盘分割方法,包括以下步骤:获取视盘图像;使用编码器提取所述视盘图像的多尺度特征,所述编码器包含多个可变波形卷积块FWC Block,每个可变波形卷积块FWC Block通过动态卷积层AKConv动态调整感受野并结合小波...
基于图像超分辨率分割的视觉检测方法及系统
本发明涉及图像处理领域,为了提高图像分割精度,提供了基于图像超分辨率分割的视觉检测方法及系统,在分割模型中融入超分辨率技术,实现了基于原输入尺寸直接输出高分辨率分割结果,提升了图像分割精度和重复精度,增强了视觉检测的精度和可靠性。
一种基于transformer的医学图像分割方法、系统及存储介质
本发明公开了一种基于transformer的医学图像分割方法、系统及存储介质,属于医学图像分割技术领域。方法包括:S1:通过图像编码器提取目标医学图像中的高维特征得到图像特征;S2:提示编码器将用户输入的边框坐标或特定位置点转换为特定的向量...
一种基于医学图像的血管分割方法
本申请涉及医学图像领域,公开了一种基于医学图像的血管分割方法,包括:使用分割模型对三维医学图像进行初步血管分割,生成初步的血管分割结果;根据初步的血管分割结果对血管进行定位,生成第一图结构;使用基于图通道注意力网络和图空间注意力网络的双流编...
解耦槽注意力学习全局以物体为中心的表示方法及装置
本发明提供了一种解耦槽注意力学习全局以物体为中心的表示方法及装置,具有这样的特征,包括以下步骤:步骤S1,构建初始图像分割与识别模型;步骤S2,根据多个现有图像构建训练数据集;步骤S3,根据训练数据集对初始图像分割与识别模型进行训练,得到训...
基于风格增广的小样本目标检测方法、设备及存储介质
本发明提出了一种基于风格增广的小样本目标检测方法,包括以下步骤:提取查询图像的内容特征和支持图像的风格特征,融合内容特征与风格特征生成风格增强样本,提取风格增强样本的嵌入特征,计算嵌入特征与各类别中心向量之间的角相似度;对目标类别的角相似度...
一种基于多模态思维树的视觉感知方法及系统
本发明涉及人工智能与计算机视觉技术领域,为解决传统单纯增加参数规模的扩展策略无法有效突破该语义细化瓶颈的问题,提供基于多模态思维树的视觉感知方法及系统。基于多模态思维树的视觉感知方法包括获取待处理的原始图像和目标指代文本,构建多模态思维树;...
基于不确定性感知混合专家的多模态遥感目标检测方法
本发明属于遥感图像智能处理与计算机视觉技术领域,基于不确定性感知混合专家的多模态遥感目标检测方法。在统一检测模型的共享主干网络中构建模态特定路由器,为不同模态分配独立的门控网络以解耦决策空间,消除跨模态梯度竞争;设计不确定性感知训练策略,利...
应用于多目标检测的数据处理方法及系统
本发明提供一种应用于多目标检测的数据处理方法及系统,首先获取包含多个服务场景图像单元的待检测图像集合,其中每个单元存在至少两类关联目标,基于业务需求构建场景关联规则,涵盖属性、空间和时序关联条件,根据场景关联规则对关联目标进行关联分析,提取...
机器人的多目标识别与定位方法及系统
本申请涉及识别定位技术领域,其具体地公开了一种机器人的多目标识别与定位方法及系统,其首先利用摄像头与雷达设备,将离散的三维点云数据实时转化为与二维视频帧像素级对齐的密集深度图。基于此,动态地将图像分割为多个深度区域,并为每个区域生成定制化的...
一种水面移动目标的检测方法、记录媒体和系统
本发明属于图像数据处理技术领域,特别涉及一种水面移动目标的检测方法,包括:对激光雷达及同步惯性测量单元获得的目标原始点云数据滤波、对齐、体素化并构建全局体素地图,为每个体素分配不同维度的观测属性,从时空角度获得初选动态体素集合,在集合内提取...
基于视觉深度学习的机器人场景理解方法及系统
本发明提供基于视觉深度学习的机器人场景理解方法及系统,涉及机器人视觉识别技术领域,包括通过多层金字塔特征分解和局部区域间双向特征传递,建立目标关系矩阵;利用历史场景数据计算目标转移概率矩阵优化当前场景目标属性。本发明实现了场景内目标间关系的...
基于改进视觉RWKV的双分支编码红外可见光小目标检测方法
一种基于改进视觉RWKV的双分支编码红外可见光小目标检测方法。其包括分别组成单模态红外小目标图像训练集和双模态红外‑可见光小目标图像训练集;构建初始红外‑可见光小目标检测网络模型;获得训练好的红外‑可见光小目标检测网络模型;对模型进行测试,...
基于频域和空间域自适应增强的遥感小目标检测网络及方法
本发明公开了一种基于频域和空间域自适应增强的遥感小目标检测网络及方法,属于人工智能技术领域。该网络基于FCOS轻量化检测框架,通过空间域与频域特征的协同提取、自适应增强与融合,在大幅降低参数量和计算复杂度的同时,显著提升小目标检测精度与效率...
一种基于融合稀疏增强与几何注意力的改进PointPillars三维目标检测方法
一种基于融合稀疏增强与几何注意力的改进PointPillars三维目标检测方法,属于深度学习、三维目标检测领域。本发明提出融合稀疏Pillar增强机制(SEPA)和点感知空间注意力机制(PASA)的SP‑PointPillars改进框架。融...
一种空谱特征协同的高光谱目标探测方法及装置
本发明涉及遥感图像处理技术领域,提供一种空谱特征协同的高光谱目标探测方法及装置,该方法包括:获取高光谱影像;将高光谱影像输入至目标检测模型,输出目标检测结果。本发明提供的空谱特征协同的高光谱目标探测方法,能够深入挖掘高光谱影像中不同局部光谱...
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