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用于3D打印夹板的数字化建模系统及方法
本发明公开了用于3D打印夹板的数字化建模系统及方法,涉及数字化建模技术领域,通过八叉树压缩和关键节点流传输技术,实现肢体扫描数据的高效传输,即使在带宽受限条件下也能快速完成初步对齐;生成低阶参数化表面,支持夹板特征的实时编辑,确保设计灵活性...
一种基于深度学习的三维可视化头颈部肿瘤术前成像系统
本发明公开一种基于深度学习的三维可视化头颈部肿瘤术前成像系统,包括以下步骤:图像解析与预处理;基于深度学习的卷积神经网络架构进行图像去噪与时空特征提取,并引入u‑Net模型实现图像分割与语义标注;采用Marching Cubes算法进行三维...
一种基于SLAM的无人机架空线路三维建模方法与系统
本发明提出一种基于SLAM的无人机架空线路三维建模方法及系统,属于架空线路三维建模技术领域,其中方法包括:首先采集气流数据生成平滑分布图,计算无人机姿态偏移量并通过惯性测量单元调整控制参数,输出稳定姿态向量;将稳定姿态向量输入SLAM算法实...
一种高保真文化遗产三维数据扫描系统与方法
本发明涉及三维数据扫描技术领域,公开了一种高保真文化遗产三维数据扫描系统。其中系统包括以下模块 : 多源数据采集模块,用于全方位、多维度地获取文化遗产的原始数据;数据处理与几何建模模块,用于将原始数据转化为准确、完整的初始三维模型,并智能诊...
工程机械仿真图像生成方法、装置及电子设备
本申请提供一种工程机械仿真图像生成方法、装置及电子设备,涉及无人驾驶与图像处理技术领域。该方法包括:基于初始场景图像,确定待仿真测试的工程机械的模态掩码;将模态掩码输入至三维对象生成模型,得到工程机械的三维对象,三维对象生成模型是基于多视角...
单目视觉桥梁结构三维重建方法
本发明公开了一种单目视觉桥梁结构三维重建方法,包括以下步骤:相机标定:采用张氏相机标定法,拍摄平面标定板图像,解算单目相机的内参矩阵K和外参矩阵M;单目深度与位姿估计:获取单目相机拍摄的桥梁结构视频,通过MonoViT模型处理视频帧,输出各...
一种基于点云盘库的料仓三维可视化Web展示系统及方法
本申请公开了一种基于点云盘库的料仓三维可视化Web展示系统及方法。系统通过雷达扫描设备获取料仓的高精度三维点云数据,并对其进行预处理操作。预处理后的数据利用Web三维渲染技术在浏览器端以三维立体形式呈现,支持跨平台访问。系统还具备基于颜色的...
基于低秩约束的二维超声图像序列的三维重建方法及装置
本发明公开了一种基于低秩约束的二维超声图像序列的三维重建方法及装置,涉及图像处理领域,该方法包括将采集得到的一组二维超声图像序列沿z轴拼接得到待重建三维超声图像,并对所述待重建三维超声图像的图像形变参数进行迭代计算优化,得到初始三维超声图像...
基于倾斜摄影与语义分割的景区三维场景自动化建模方法
本发明公开了基于倾斜摄影与语义分割的景区三维场景自动化建模方法,属于计算机技术领域。该发明旨在解决现有技术在处理因物理遮挡、材质反射等因素导致的复杂场景时,所生成三维模型存在几何空洞、结构歧义与语义错误的问题。基于预设的场景语法规则库对该数...
基于多尺度时空域分解的动态双反射非视域场景重建方法
本发明公开了一种基于多尺度时空域分解的动态双反射非视域场景重建方法,该方法提出一种动态神经阴影场模型,用于实现双反射NLOS场景的动态目标重建;该模型通过空间‑时间解耦架构,将四维时空分解为六组特征平面,将经双线性插值提取的4D坐标特征作为...
一种三维空间感知与重构系统、方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种三维空间感知与重构系统、方法、设备、介质及产品,涉及计算机视觉、三维重建与SLAM领域,该系统包括:半球形复眼相机阵列模块,包括基座和多个摄像头;多个摄像头以非共面方式设于所述基座上,且多个摄像头的空间分布构成半球形曲面;每...
输送带3D视觉纠偏预处理方法、装置、设备及存储介质
本申请公开输送带3D视觉纠偏预处理方法、装置、设备及存储介质,涉及输送带领域。采集空载时ROI区域内的点云数据,根据冗余区内置的凸起标志物进行寻边计算,确定皮带区域和拟合皮带点云基准曲线;根据载料阶段筛选出的物料点云确定激光照射的物料盲区,...
多尺度三维泄漏通道的模型构建方法、装置及介质
本申请提供了一种多尺度三维泄漏通道的模型构建方法、装置及介质,涉及流体隔离及密封技术领域。本申请旨在解决现有技术无法准确且高效地求解由两个粗糙表面接触形成的真实、多尺度的三维泄漏通道几何模型的问题。该方法包括:执行多尺度接触分析步骤,根据表...
一种基于三目几何约束的多线激光三维重建方法
本发明提供了一种基于三目几何约束的多线激光三维重建方法,涉及三维感知技术领域。包括:利用三台目标工业相机同步向待测物体表面投射特定LaS条纹并进行成像,得到三视图图像;对三视图图像进行预处理并进行中心线提取以确定初始匹配三元组;对初始匹配三...
井室几何建模信息的提取方法、装置、电子设备及介质
本发明涉及一种井室几何建模信息的提取方法、装置、电子设备及介质,属于城市地下管道给排水技术领域,该方法包括:对获取的井室三维点云数据进行预处理得到目标点云数据,并基于目标点云数据生成三视图深度影像;将三视图深度影像输入至训练好的多任务卷积神...
可部署于边缘端摄像头的三维人体重建方法
本发明提供一种可部署于边缘端摄像头的三维人体重建方法,该方法包括:基于改进型Mask RCNN模型对人体图像进行分割,提取所述人体图像中人体区域的分割掩码,对所述分割掩码的边界进行距离变换得到边缘距离变换图;将所述每帧图像、分割掩码和边缘距...
一种基于轻量级旋翼无人机的楼宇建筑识别定位建模方法与系统
本发明公开了一种基于轻量级旋翼无人机的楼宇建筑识别定位建模方法与系统,方法包括:无人机搜索任务预规划;楼宇目标搜索:估算楼宇目标概略位置,构建楼宇目标任务序列;楼宇目标引导;楼宇目标轮廓拟合;楼宇目标定位建模;更新任务序列;无人机返航。本申...
一种基于开放三维先验模型的实时语义-几何联合建图方法与系统
本发明公开了一种基于开放三维先验模型的实时语义‑几何联合建图方法与系统,涉及自动驾驶技术领域,该系统通过融合激光雷达、RGB‑D相机、立体相机、图像识别相机、OCR识别设备、毫米波雷达及声学阵列等多源传感器,获取道路与环境的几何、语义及动态...
一种基于多视角图像的三维行为建模与识别方法及系统
本发明公开了一种基于多视角图像的三维行为建模与识别方法及系统,其技术方案要点是包括,根据时间触发机制控制多相机图像采集时间戳对齐,获取多视角图像;根据多视角图像执行基于重投影与体素融合的三维重建算法,得到三维姿态与时序运动轨迹;根据多视角图...
基于预估校正方法的毛发精确碰撞检测方法
本发明提供了基于预估校正方法的毛发精确碰撞检测方法,涉及毛发的物理模拟技术领域。本发明提出了基于预估校正的碰撞检测算法,在支持精确碰撞检测的同时,优化了SDF(有符号距离场)碰撞检测的效率,提升了模拟性能。采用反馈式双侧采样校正机制,有效应...
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