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最新专利技术
  • 基于光流引导和动态掩码的自监督单目视觉里程计方法
    基于光流引导和动态掩码的自监督单目视觉里程计方法_北京科技大学_202511532401.6
    本发明提供一种基于光流引导和动态掩码的自监督单目视觉里程计方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：S1、构建双分支位姿估计网络、深度估计网络以及光流估计网络；S2、将视频图像序列中的所有图像输入到构建的双分支位姿估计网络、深度估计网络与光...
    2026-04-01
  • 一种基于时空融合匹配的无人机视觉定位方法及装置
    一种基于时空融合匹配的无人机视觉定位方法及装置_北京邮电大学_202511516868.1
    本发明涉及一种基于时空融合匹配的无人机视觉定位方法及装置，包括：实时采集无人机的航拍图像帧，并根据无人机在前一航拍图像帧的飞行方向对前一航拍图像帧和当前航拍图像帧进行预处理；计算当前无人机的时间连续图像帧匹配定位信息；将基准遥感图像裁剪为多...
    2026-04-01
  • 一种旋转目标检测与形态学操作结合的光伏组件抓取方法
    一种旋转目标检测与形态学操作结合的光伏组件抓取方法_飒沓机器人科技(苏州)有限公司_202511497624.3
    本发明是一种旋转目标检测与形态学操作结合的光伏组件抓取方法，包括：使用深度相机获取光伏组件的实时图像和深度图像；进行旋转框目标检测和形态学操作处理，输出光伏组件检测框的精确坐标信息；将抓取点像素坐标进行坐标变换得到相机坐标系下的抓取点三维坐...
    2026-04-01
  • 一种平单轴檩条姿态位置关系判别方法
    一种平单轴檩条姿态位置关系判别方法_飒沓机器人科技(苏州)有限公司_202511494619.7
    本发明是一种平单轴檩条姿态位置关系判别方法，该方法包括：相机从上往下正对着每组两个檩条采集檩条的彩色图，通过基于深度学习的旋转框目标检测算法，分别得到两个检测框的中心点坐标、旋转角、宽、高；将宽、高像素值转换为以m为单位，求出每个检测框的面...
    2026-04-01
  • 基于视觉的钢结构定位抓取方法
    基于视觉的钢结构定位抓取方法_中铁城建集团有限公司_202511448558.0
    本发明涉及计算机视觉技术领域，揭露了一种基于视觉的钢结构定位抓取方法，该方法包括：通过偏振可调的多光源阵列采集钢结构图像并抑制反光干扰；对图像进行多尺度特征提取，生成包含焊缝与轮廓信息的特征点云；若点云存在遮挡缺失，则从预存BIM模型中提取...
    2026-04-01
  • 检测凝视方向的方法及近眼显示设备
    检测凝视方向的方法及近眼显示设备_珠海莫界科技有限公司_202511420193.0
    一种检测凝视方向的方法，包括：获取眼部图像，眼部图像为编码图像；对眼部图像进行图像重建，得到重建图像；将重建图像输入预先训练好的凝视方向检测模型，得到凝视方向。在此实施例中，眼部图像为编码图像，对编码图像进行图像重建，还原眼部特征，使得凝视...
    2026-04-01
  • 一种基于视觉模型的混凝土塔筒环片定位拼接方法及系统
    一种基于视觉模型的混凝土塔筒环片定位拼接方法及系统_中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司_202511412043.5
    本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于视觉模型的混凝土塔筒环片定位拼接方法及系统。该方法包括以下步骤：获取混凝土塔筒环片数据，并进行安装基准识别，得到安装基准数据；根据安装基准数据进行安装模拟，采集塔筒环片安装图像；将塔筒环片安装图...
    2026-04-01
  • 基于概率多尺度的挂弹车末端相对姿态估计方法及系统
    基于概率多尺度的挂弹车末端相对姿态估计方法及系统_中国飞行试验研究院_202511346738.8
    本发明提出了基于概率多尺度的挂弹车末端相对姿态估计方法及系统，属于航空装备自动化技术领域；包括：首先，对获取的点云数据进行坐标系转换和噪声抑制处理，并构建概率多尺度一致性模型；随后，基于概率多尺度一致性模型得到的加权特征，执行密度自适应的多...
    2026-04-01
  • 序列图像相对位姿估计方法、装置、设备及介质
    序列图像相对位姿估计方法、装置、设备及介质_北京理工大学_202511328034.8
    本发明公开了一种序列图像相对位姿估计方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，该方法通过深度学习精确估计帧间位姿，使得能够在不使用电磁跟踪等外部跟踪设备的情况下实现超声三维重建，从而可以更加灵活适配各种可能的复杂医疗环境，帮助医疗工作者...
    2026-04-01
  • 一种高压断路器操作机构故障监测方法
    一种高压断路器操作机构故障监测方法_国网浙江省电力有限公司衢州供电公司_202510215254.3
    本发明公开了一种高压断路器操作机构故障监测方法，包括利用双目视觉技术对操作机构的棘轮及输出拐臂所设参考点和目标点进行动作前后的三维坐标定位；利用参考点和目标点动作前后三维坐标变化情况进行机械振动误差消除；利用消除振动误差后的目标点三维坐标信...
    2026-04-01
  • 目标对象的位置检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    目标对象的位置检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_日立电梯(中国)有限公司_202411022271.7
    本申请涉及一种目标对象的位置检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取多个待检测图像的目标检测结果；目标检测结果包括待检测图像中目标对象的像素坐标数据；针对多个待检测图像中的任一待检测图像，根据采集任一待检测图像...
    2026-04-01
  • 一种板栗切割位置确定方法和系统
    一种板栗切割位置确定方法和系统_三维天工(北京)科技有限公司_202310833698.4
    本发明属于板栗切割技术领域，提供一种板栗切割位置确定方法和系统，该方法包括：采集板栗图像，使用标注软件对所采集的板栗图像进行旋转检测框标注、类别标注，建立训练数据集；基于YOLOv5算法，建立板栗位置检测模型，使用所述训练数据集训练板栗位置...
    2026-04-01
  • 吊装姿态预测方法、装置、电子设备和存储介质
    吊装姿态预测方法、装置、电子设备和存储介质_聚变新能(安徽)有限公司_202511993040.5
    本发明公开了一种吊装姿态预测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及吊装姿态等技术领域，吊装姿态预测方法包括：基于目标对象的区域划分构建目标对象的三维模型；基于三维模型提取关键模态并构建姿态降阶模型；基于当前吊装路径获取重力参数；基于重力参数和...
    2026-04-01
  • 六维姿态估计方法和装置、设备、存储介质及程序产品
    六维姿态估计方法和装置、设备、存储介质及程序产品_西安电子科技大学广州研究院_202511777869.1
    本申请公开了一种六维姿态估计方法和装置、设备、存储介质及程序产品，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：获取输入的RGB图像中多个组件的一级掩码物体外接框，进行实例分割，生成每个组件的二级掩码；基于预设组件知识库确定每个二级掩码的组件类别，并...
    2026-04-01
  • 基于图像分割的目标定位方法和系统
    基于图像分割的目标定位方法和系统_湖南航天机电设备与特种材料研究所_202511669836.5
    本申请涉及无人机图像处理与地理定位技术领域，尤其涉及一种基于图像分割的目标定位方法和系统。方法包括：接收图像采集装置发送的目标图像和无人机发送的位姿信息；目标图像从目标对象的原始图像分割得到；将目标对象在目标图像中的坐标，转换为图像采集装置...
    2026-04-01
  • 一种智能识别与定位脑脊液漏点的方法
    一种智能识别与定位脑脊液漏点的方法_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511591959.1
    本发明涉及医学影像处理与分析技术领域，具体为一种智能识别与定位脑脊液漏点的方法。该方法包括：获取患者CT及核磁影像，采用ANTs算法(适配颅骨、脑膜等刚性结构，配准精度优于常规方法)完成多模态影像配准融合；基于含临床确诊影像及漏点标注的金标...
    2026-04-01
  • 一种面向内河航道智能监管的BEV视觉融合方法及系统
    一种面向内河航道智能监管的BEV视觉融合方法及系统_大连海事大学_202511572483.7
    本发明公开了一种面向内河航道智能监管的BEV视觉融合方法及系统，其中方法包括：通过岸基相机标定与逆透视映射(IPM)方法生成鸟瞰视图(BEV)；将电子海图(ENC)数据投影至同一平面坐标，并以岸线、固定航标等要素作为参考进行在线校准，抑制外...
    2026-04-01
  • 基于深度学习的机器人视觉识别决策控制方法
    基于深度学习的机器人视觉识别决策控制方法_宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司_202511245044.5
    本发明公开了基于深度学习的机器人视觉识别决策控制方法，涉及深度学习技术领域，收集目标区域各个目标物品的图像数据，根据所收集的图像数据建立数据训练样本和数据校验样本，构建双目摄像机各个坐标系之间的转换关系，获得双目摄像机的畸变系数、内参数矩阵...
    2026-04-01
  • 一种面向复杂工字型钢结构件的亚毫米级焊缝定位方法
    一种面向复杂工字型钢结构件的亚毫米级焊缝定位方法_无锡惠航智能技术有限公司_202511209115.6
    本发明提供一种面向复杂工字型钢结构件的亚毫米级焊缝定位方法，涉及机器人领域和机器视觉领域，硬件系统包含六轴机械臂、3D视觉相机以及Mig焊枪模型，首先从正上方拍摄工件截面获取焊缝大致所在位置，然后移动机器人到达提取的焊缝拍照位姿，相机再次拍...
    2026-04-01
  • 基于视觉的排水管道缺陷三维量化方法及装置
    基于视觉的排水管道缺陷三维量化方法及装置_清华大学_202512027504.3
    本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于视觉的排水管道缺陷三维量化方法及装置，其中，方法包括：对采集的视觉图像进行稀疏点云重建、稠密点云重建、网格重建、纹理贴图、尺度标定中的至少一种处理，以得到排水管道的真实三维模型；基于真实三维模型，...
    2026-04-01
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