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最新专利技术
  • 基于无人机集群协同的渔具异常作业监测方法及系统
    基于无人机集群协同的渔具异常作业监测方法及系统_中国水产科学研究院南海水产研究所_202511605615.1
    本发明涉及无人机监测领域，公开了基于无人机集群协同的渔具异常作业监测方法及系统，包括以下步骤：对集群的无人机进行配置预设以及飞行路径预设，并控制集群的无人机根据预设的飞行路径，在需要进行渔具异常作业监测的海域中对渔具进行参数采集以及参数预处...
    2026-05-13
  • 用于智能体自主着陆定位的动态目标轨迹预测与跟踪方法
    用于智能体自主着陆定位的动态目标轨迹预测与跟踪方法_桂林电子科技大学_202511699637.9
    本发明公开了一种用于智能体自主着陆定位的动态目标轨迹预测与跟踪方法，包括如下步骤：(1)搭建双相机融合感知架构；(2)输出目标初始定位信息；(3)提取簇特征构建语义‑深度特征张量；(4)构建SG‑EKF模型；(5)根据轨迹预测的结果生成降落...
    2026-05-13
  • 一种基于多模态的无人机落水人员巡检方法、设备及介质
    一种基于多模态的无人机落水人员巡检方法、设备及介质_神思电子技术股份有限公司_202511859731.6
    本申请公开了一种基于多模态的无人机落水人员巡检方法、设备及介质，涉及无人机应用技术领域。方法包括：控制无人机按预设航线进行巡航，并利用无人机搭载的图像采集设备实时采集水面画面，以获得可见光图像及红外热成像图像；对可见光图像及红外热成像图像进...
    2026-05-13
  • 一种双时域参数自适应调节的车辆路径跟踪控制器
    一种双时域参数自适应调节的车辆路径跟踪控制器_西安工业大学_202511507097.X
    本申请公开了一种双时域参数自适应调节的车辆路径跟踪控制器，包括：在线模块、离线模块和车辆控制模块；离线模块包括耦合工况单元、优化求解单元和时域参数单元；所述在线模块包括输入单元、多层感知器网络单元和输出单元；所述在线模块通过所述参数数据集进...
    2026-05-13
  • 基于AI计算的大盾构泥浆管道检测机器人越障算法系统
    基于AI计算的大盾构泥浆管道检测机器人越障算法系统_中交隧道工程局有限公司_202512036728.0
    本发明涉及人工智能与机器人控制技术领域，具体公开了基于AI计算的大盾构泥浆管道检测机器人越障算法系统，该系统包括多模态环境感知模块、虚拟环境重构模块、越障策略生成模块及运动控制模块。本发明通过构建多模态传感器融合的环境感知机制、基于物理约束...
    2026-05-13
  • 无人机集群协同飞行避障的轨迹规划方法、装置、设备、介质及产品
    无人机集群协同飞行避障的轨迹规划方法、装置、设备、介质及产品_杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院_202511718789.9
    本申请公开了一种无人机集群协同飞行避障的轨迹规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及无人机技术领域。所述方法包括：获取目标无人机集群中各个无人机输出的深度图像，并转换为占据栅格地图，以得到无人机自身感知对应的环境地图；采用A算法根据对应的环境...
    2026-05-13
  • 潜水器避障方法、系统、电子设备及存储介质
    潜水器避障方法、系统、电子设备及存储介质_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511373255.7
    本发明提供一种潜水器避障方法、系统、电子设备及存储介质，属于智能控制技术领域，包括：确定潜水器与目标点之间的引力，并确定潜水器与障碍物之间的斥力；根据潜水器与障碍物之间的相对运动关系、引力以及斥力，得到融合避障力；根据潜水器的动态性能指标，...
    2026-05-13
  • 一种基于人工势场的无人机吊挂系统柔性避障控制方法
    一种基于人工势场的无人机吊挂系统柔性避障控制方法_湖南农业大学_202511851136.8
    本发明公开了一种基于人工势场的无人机吊挂系统柔性避障控制方法，涉及四旋翼无人机飞行控制技术领域。该方法通过建立系统非线性耦合动力学模型，并设计考虑吊绳及负载整体几何的“胶囊型”安全区域与人工势场排斥力。通过构造自调节辅助系统，生成信号动态松...
    2026-05-13
  • 智能机械的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    智能机械的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511782437.X
    本申请提供了智能机械的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：初始化智能机械的当前位置、最终目标点以及环境中障碍物的位置信息，并建立用于路径计算的平面直角坐标系；采用全局路径规划算法生成从当前位置到最终目标点的初始路径，并划分为多个子...
    2026-05-13
  • 一种车辆避障轨迹规划方法及系统
    一种车辆避障轨迹规划方法及系统_岚图汽车科技股份有限公司_202511780266.7
    本申请涉及一种车辆避障轨迹规划方法，包括以下步骤：响应于触发条件，基于车辆运动学模型，规划车辆从当前位姿到目标位姿的初始轨迹；所述在初始轨迹的规划过程中包括基于实时感知的环境障碍物信息进行碰撞检测，所述环境障碍物信息包括静态障碍物和动态障碍...
    2026-05-13
  • 一种基于深度信息引导视觉热传导的无人机运动规划方法及系统
    一种基于深度信息引导视觉热传导的无人机运动规划方法及系统_杭州师范大学_202512035964.0
    本发明公开了一种基于深度信息引导视觉热传导的无人机运动规划方法及系统，该无人机运动规划方法，该无人机运动规划方法通过构建运动规划模型，并将深度图像、无人机姿态和期望速度输入至运动规划模型，实现四旋翼无人机在未知复杂环境中实时高速避障。该运动...
    2026-05-13
  • 一种基于电机状态扰动补偿的无人机姿态控制方法
    一种基于电机状态扰动补偿的无人机姿态控制方法_长春理工大学_202512035261.8
    本发明涉及一种基于电机状态扰动补偿的无人机姿态控制方法，属于无人机控制技术领域，解决了现有的无人机姿态控制方法存在的滞后性、控制效果有限的问题。位置控制器计算得到期望拉力、滚转角与俯仰角；姿态反馈控制器根据期望姿态、实际欧拉角与机体角速度计...
    2026-05-13
  • 一种可变形无人机自适应轨迹跟踪控制方法
    一种可变形无人机自适应轨迹跟踪控制方法_北京理工大学_202511988215.3
    本申请涉及无人机控制技术领域。本申请公开了一种可变形无人机自适应轨迹跟踪控制方法，其能够维持可变形无人机原有的动力学平衡，提高控制可变形无人机的稳定性。所述可变形无人机自适应轨迹跟踪控制方法包括获取可变形无人机在当前时刻的位置偏差和速度偏差...
    2026-05-13
  • 一种电力线路无人机巡检路径规划方法
    一种电力线路无人机巡检路径规划方法_国网湖北省电力有限公司洪湖市供电公司_202511827992.X
    本发明涉及电力系统巡检技术领域，且公开了一种电力线路无人机巡检路径规划方法，包括以下步骤：S1.电力线路基础数据采集；S2.巡检区域环境信息获取；S3.巡检任务参数设定；S4.路径规划模型构建；S5.初始巡检路径生成；S6.路径优化调整；S...
    2026-05-13
  • 一种山地光伏的无人机巡视方法、程序产品和电子设备
    一种山地光伏的无人机巡视方法、程序产品和电子设备_珠海优特电力科技股份有限公司_202511713152.0
    本申请提供一种山地光伏的无人机巡视方法、程序产品、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待巡视山地光伏区域对应的三维地图模型，计算光伏组件的中心点坐标数据；基于光伏区块的倾斜率对多个光伏区块进行分组，获得光伏分组；在光伏分组中任意选取的第一光...
    2026-05-13
  • 一种基于激光雷达SLAM的无GPS无人机电缆自主巡检方法
    一种基于激光雷达SLAM的无GPS无人机电缆自主巡检方法_国网浙江省电力有限公司舟山供电公司_202511606602.6
    本发明涉及无人机电缆智能巡检技术领域，且公开了一种基于激光雷达SLAM的无GPS无人机电缆自主巡检方法，所述方法通过搭载激光雷达、惯性测量单元及辅助传感器完成系统初始化设置，在无GPS信号环境下启动激光雷达SLAM算法进行实时定位与地图构建...
    2026-05-13
  • 一种无人机的仿线飞行控制方法、系统、介质及设备
    一种无人机的仿线飞行控制方法、系统、介质及设备_广东电网有限责任公司广州供电局_202511579769.8
    本发明公开了一种无人机的仿线飞行控制方法、系统、介质及设备，属于无人机飞行控制领域，所述方法为：基于无人机激光雷达获取三维点云，计算局部几何特征并依预设规则语义标记出电力线点与杆塔点；通过标记点拟合电力线参考轨迹，并将杆塔占据区域作为障碍物...
    2026-05-13
  • 仿生蝴蝶及其飞控系统
    仿生蝴蝶及其飞控系统_合肥中科蓝睿科技有限公司_202511411198.7
    本发明公开了仿生蝴蝶及其飞控系统，通过融合高精度无线电导航模块与多级环境感知控制系统，突破性地实现了仿生蝴蝶的智能化飞行；基于VOR/DME信号的极坐标定位与航向偏差动态修正算法，使导航精度提升至航海级标准；独创的五模式切换架构(含突发强风...
    2026-05-13
  • 一种基于线性定位的导引头探测角度控制方法及系统
    一种基于线性定位的导引头探测角度控制方法及系统_北京富吉瑞光电科技股份有限公司_202512042391.4
    本申请涉及精确制导技术领域，尤其是涉及一种基于线性定位的导引头探测角度控制方法及系统，其包括获取初始探测角度集并校准，构建视场约束模型，解析目标位置信息，动态调整线性定位基准数据，生成最优探测角度控制策略，并实时调整探测角度。本申请通过分段...
    2026-05-13
  • 基于多传感器数据融合的四足机器人避障规划方法及系统
    基于多传感器数据融合的四足机器人避障规划方法及系统_山东科华电力技术有限公司_202511724707.1
    本发明涉及机器人避障路径规划领域，尤其涉及基于多传感器数据融合的四足机器人避障规划方法及系统。包括以下步骤：S1：采集四足机器人多传感器数据，具体涵盖视觉传感器获取的RGB‑D图像、激光雷达传感器捕获的三维点云、足端六维力/力矩传感器采集的...
    2026-05-13
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