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最新专利技术
  • 基于多传感器数据融合的四足机器人避障规划方法及系统
    基于多传感器数据融合的四足机器人避障规划方法及系统_山东科华电力技术有限公司_202511724707.1
    本发明涉及机器人避障路径规划领域，尤其涉及基于多传感器数据融合的四足机器人避障规划方法及系统。包括以下步骤：S1：采集四足机器人多传感器数据，具体涵盖视觉传感器获取的RGB‑D图像、激光雷达传感器捕获的三维点云、足端六维力/力矩传感器采集的...
    2026-05-14
  • 基于干扰观测器和干扰利用的飞行器姿态跟踪控制方法
    基于干扰观测器和干扰利用的飞行器姿态跟踪控制方法_哈尔滨工业大学_202511713205.9
    本发明属于飞行器控制系统设计领域，提供基于干扰观测器和干扰利用的飞行器姿态跟踪控制方法，解决了飞行器姿态跟踪控制问题，所述方法包括，步骤一、建立飞行器姿态运动方程并得到状态空间方程；步骤二、设计级联干扰观测器以观测系统的集总干扰；步骤三、基...
    2026-05-14
  • 一种四足机器人运动控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种四足机器人运动控制方法、装置、设备、介质及产品_济宁学院_202511690544.X
    本申请公开了一种四足机器人运动控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及机器人与自动化领领域，该方法包括根据目标区域当前时刻的环境点云数据以及环境图像构建目标区域的语义地形图；将动态运动模式库、目标区域的语义地形图和四足机器人当前时刻的本体状态...
    2026-05-14
  • 基于姿态与扭矩优化的轮足机器人爬坡控制方法及系统
    基于姿态与扭矩优化的轮足机器人爬坡控制方法及系统_山东大学_202511645372.4
    本发明公开了一种基于姿态与扭矩优化的轮足机器人爬坡控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：以机器人躯干重心为矩心，构建轮足机器人在坡面上的静力学模型，定量分析机器人的重心投影、轴距和站高对前后轮扭矩分配的影响，建立扭矩分配比公式...
    2026-05-14
  • 一种基于无人机的高空环境检测方法及系统
    一种基于无人机的高空环境检测方法及系统_诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司_202511517467.8
    本发明涉及一种基于无人机的高空环境检测方法及系统，涉及高空检测的领域，其包括：响应于预设的检测信号以采集检测信息；基于所述检测信息以调取海拔高度值；响应于所述海拔高度值以生成飞行需求动力值；从预设的飞行数据库中匹配出满足所述飞行需求动力值对...
    2026-05-14
  • 基于可见光与激光雷达交互式感知的无人机定位降落系统和方法
    基于可见光与激光雷达交互式感知的无人机定位降落系统和方法_武汉理工大学_202511464959.5
    本发明提供一种基于可见光与激光雷达交互式感知的无人机定位降落系统，包括：可见光定位模块，用于从RGB相机采集到的降落区域图像中查找出降落区域图像中用于标识降落中心标记的多个二维码图像，进而计算出无人机相对于降落中心标记的第一位置数据和第一姿...
    2026-05-14
  • 一种基于深度强化学习的多AUV安全路径规划方法
    一种基于深度强化学习的多AUV安全路径规划方法_哈尔滨工程大学_202511469198.2
    一种基于深度强化学习的多AUV安全路径规划方法。本发明采用了基于MATD3方法的深度强化学习算法模型，采用安全约束更新策略网络和价值网络，提高策略学习的安全性，在满足预期安全成本约束的情况下，使预期的奖励收益最大化，采用一阶惩罚优化来避免频...
    2026-05-14
  • 一种多AUV预设时间编队容错控制方法
    一种多AUV预设时间编队容错控制方法_哈尔滨工程大学_202511468703.1
    一种多AUV预设时间编队容错控制方法，属多自主水下机器人编队控制技术领域，包括S1建立含执行器故障和外部扰动的AUV动力学模型；S2将AUV动力学模型转换为状态空间形式，S3设计预设时间分布式状态观测器；S4设计预设时间干扰观测器对集总干扰...
    2026-05-14
  • 基于低空空域运行风险的无人机多高度层网络协同方法及系统
    基于低空空域运行风险的无人机多高度层网络协同方法及系统_中国民用航空总局第二研究所_202610000207.1
    本发明公开了基于低空空域运行风险的无人机多高度层网络协同方法及系统，涉及无人机协同控制技术领域。该方法包括：采集低空空域内的图像，并按照多个高度层划分，获得多个高度层飞行物密度；获取多个高度层下无人机控制的信号强度，基于多个高度层飞行物密度...
    2026-05-14
  • 一种无人机空中对接系统和方法
    一种无人机空中对接系统和方法_西湖大学_202512057205.4
    本申请提供一种无人机空中对接系统和方法。本申请提供的系统包括：需求无人机，安装有末端执行装置；工具箱无人机，设有多个替换执行装置，每个替换执行装置包括连接部分和工具部分，所述工具部分的底面与所述连接部分设于同一平面，所述连接部分环绕所述工具...
    2026-05-14
  • 一种基于接触力-位神经网络模型的空中对接方法和装置
    一种基于接触力-位神经网络模型的空中对接方法和装置_西湖大学_202512045603.4
    本申请提供一种基于接触力‑位神经网络模型的空中对接方法和装置。本申请提供的方法，包括：搭建地面数据采集装置，通过所述地面数据采集装置在水平方向、垂直方向及相对角度三个维度上采集接触力与对应位置参数的训练数据；构建接触力‑位神经网络模型，利用...
    2026-05-14
  • 一种实现空中末端工具切换的系统和方法
    一种实现空中末端工具切换的系统和方法_西湖大学_202512045118.7
    本申请提供一种实现空中末端工具切换的系统和方法，属于无人机空中对接技术领域。本申请提供的系统包括：作业无人机，作业无人机安装有末端工具，作业无人机被配置为在空中时获取下方工具箱无人机的定位信息和工具箱无人机上的多个替换工具的尺寸信息，基于尺...
    2026-05-14
  • 一种基于二次规划末端控制的空中裁剪方法和装置
    一种基于二次规划末端控制的空中裁剪方法和装置_西湖大学_202512044067.6
    本申请提供一种基于二次规划末端控制的空中裁剪方法和装置。本申请提供的方法，包括：构建双向认知任务规划架构，所述双向认知任务规划架构包括慢思维层和快思维层；通过所述慢思维层提取无人机空中裁剪技能并生成任务路径点；通过所述快思维层将所述任务路径...
    2026-05-14
  • 一种无人机多维环境感知避障方法及系统
    一种无人机多维环境感知避障方法及系统_四川化工职业技术学院_202512022649.4
    本发明涉及一种无人机多维环境感知避障方法及系统，属于无人机控制领域，避障方法包括：构建以无人机机体坐标系为基准的多维环境感知数据立方体，并对多维环境感知数据立方体进行特征解耦处理，分离静态障碍物几何特征、动态障碍物运动学特征、环境扰动特征及...
    2026-05-14
  • 一种基于最优分配的多无人机多区域协同搜索方法
    一种基于最优分配的多无人机多区域协同搜索方法_杭州长望智创科技有限公司_202511920260.5
    本发明具体为一种基于最优分配的多无人机多区域协同搜索方法，涉及多无人机区域协同搜索技术领域，包括：将目标搜索区域分割成个子区域；根据无人机的探测范围，对每个子区域规划搜索路径；且依次对个子区域进行平行线覆盖处理；基于区域划分得到的最优搜索路...
    2026-05-14
  • 一种针对动态禁飞区的无人机自主巡航与避障方法及系统
    一种针对动态禁飞区的无人机自主巡航与避障方法及系统_湖南农业大学_202511851794.7
    本发明公开了一种针对动态禁飞区的无人机自主巡航与避障方法及系统；涉及无人机自主导航与路径规划技术领域。所述方法包括：在任务初始化阶段下发并保持禁飞区集合静态；通过分层SLAM建图模块融合多源感知数据生成占据栅格地图；基于地图采用改进BFS算...
    2026-05-14
  • 一种低空飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种低空飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511701957.3
    本发明实施例提供了一种低空飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过融合人工智能(AI)的预测分析、协作智能(CI)的人机协同决策和群体智能(SI)的自主分布式控制，该人协群智能(ACSIntelligence)系统能够实现低空空域的动...
    2026-05-14
  • 一种适应内环无静差控制的调效控制算法
    一种适应内环无静差控制的调效控制算法_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511693755.9
    本申请属于航空飞行控制技术领域，特别涉及一种适应内环无静差控制的调效控制算法，加入纵向相应的惯性动态调节环节，基于纵向调效机构控制律解算输入量得到形成瞬态抑制的纵向调效机构控制率，基于纵向调效机构控制率计算得到纵向调效解算结果；加入横向相应...
    2026-05-14
  • 一种电线巡检方法、系统、终端设备及存储介质
    一种电线巡检方法、系统、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司电力科学研究院_202511667964.6
    本发明公开了一种电线巡检方法、系统、终端设备及存储介质，方法为：获取待检查电线；控制主、从无人机对待检查电线进行拍摄得到随机电线段的电线段检查图片，直到到达终点得到电线段检查图片集合；其中获取电线段检查图片的方法为：控制主无人机对待检查电线...
    2026-05-14
  • 一种海上风电机组固定时间行为控制的智能巡检规划方法及系统
    一种海上风电机组固定时间行为控制的智能巡检规划方法及系统_广东海洋大学_202511647929.8
    本发明涉及一种海上风电机组固定时间行为控制的智能巡检规划方法及装置，首先，构建包含最大航程、返航阈值、风速影响、海拔高度与电池能耗的多参数耦合模型，并将其集成至多无人机系统的基本巡检行为中；随后，依据任务优先级采用零空间投影方法将多个基本任...
    2026-05-14
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