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可扩展模块化积木玩具智能编程控制系统及方法
本发明涉及积木玩具编程技术领域,公开了可扩展模块化积木玩具智能编程控制系统及方法。该系统的积木拓扑识别模块通过多模态传感器采集模块化积木物理连接状态,提取模块身份特征、连接关系矩阵及组合构型参数;编程逻辑转换引擎建立模块身份特征与连接关系矩...
组合馈电手车集中控制系统
本发明涉及低压配电系统技术领域,尤其是组合馈电手车集中控制系统,包括以下步骤:S1:构建控制架构;S2:上位机通过通讯向PLC控制器(16)发送手车摇入/摇出命令,PLC控制器(16)先判定对应手车的运行初始条件是否满足;S3:若初始条件满...
一种基于边缘计算的煤矿生产设备远程监控系统
本发明涉及一种基于边缘计算的煤矿生产设备远程监控系统,属于煤矿生产设备远程监控技术领域,一种基于边缘计算的煤矿生产设备远程监控系统,地面集控中心,用于实现远程集中监控、数据存储与分析、故障诊断及一键启停操作;本发明在实施的过程中实现一个操作...
一种基于RS485通信的MEMS开关高压驱动控制电路
本发明公开了一种基于RS485通信的MEMS开关高压驱动控制电路,属于微机电系统驱动控制技术领域。其包括:电源单元,用于将外部输入的VCC1和VCC2电压转换为多路工作电压;通信单元,采用RS485收发器芯片U13,用于通过RS485总线接...
一种智能砂石筛分效率优化控制系统
本发明公开了一种智能砂石筛分效率优化控制系统,属于优化控制技术领域,系统包括:筛分控制数据整合模块、砂石筛分效率预测模块、砂石筛分控制参数优化模块和效率优化控制模块。本发明具体是根据综合方差判定工况状态,生成增强特征向量,基于关键度评分进行...
一种流体输送泵的控制方法
本发明公开了一种流体输送泵的控制方法,具体涉及智能控制技术领域;对压力信号与控制参数进行范围约束与归一化处理;构建非线性映射矩阵,通过双线性插值算法计算调节系数;基于当前压力值与调节系数进行反向插值,估算目标输出流速;引入动态补偿函数,根据...
轨迹数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种轨迹数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:获取待处理轨迹;待处理轨迹包括状态向量;计算状态向量对应的控制量,基于状态向量和控制量计算目标函数;控制量用于表征所述状态向量的变化程度;根据预配...
一种面向轨道巡检的高精度成像控制器
本发明公开了一种面向轨道巡检的高精度成像控制器,涉及轨道交通技术领域,包含低分辨率编码器、数据采集模块、数据处理模块及脉冲信号发生模块;通过复用运载平台现有安装的低分辨率编码器输出的脉冲信号,由数据采集模块采集后传输至数据处理模块,数据处理...
基于仲裁机制的指令执行方法及系统
本发明涉及贴片机指令执行技术领域,具体地涉及一种基于仲裁机制的指令执行方法及系统,方法包括:对来自上层指令信息进行指令参数校验,逐个判断指令的准入执行器,对应的执行器根据当前自身是否处于锁定状态来决定是否下发指令,当处于非锁定状态,执行指令...
一种基于强化学习和扩散模型的专家自动驾驶决策方法
本发明公开了一种基于强化学习和扩散模型的专家自动驾驶决策方法,包括(1)构建数据解析模块,接收多维度BEV图信息输入,通过卷积神经网络与多层感知机,得到包含环境信息的特征向量;(2)构建基于A*算法的随机样本生成模块,生成常规路径规划样本以...
基于型砂水分与黏土吸蓝量协同调控的铸件致密度优化系统及方法
本发明公开基于型砂水分与黏土吸蓝量协同调控的铸件致密度优化系统及方法,涉及铸造控制技术领域,方法通过自清洁式耐磨合金探头,同步采集混砂过程中型砂高频涡流信号与多频谱近红外信号,输入预训练支持向量机回归信号融合模型,得到实时水分含量与黏土吸蓝...
一种智能单点自动润滑器硬件控制系统
本发明公开了一种智能单点自动润滑器硬件控制系统,属于工业自动化技术领域。该系统包括集成4G CAT.1通信、RTC及Flash的主控模块、自适应升降压电源管理模块、MOS管低侧驱动的直流电机模块、以及由齿轮和微动开关构成的角度检测模块。主控...
检测控制电路及系统
本发明提供了一种检测控制电路及系统,分压模块用于对供电电池的电压进行分压,得到分压结果;片上系统SOC用于当接收到电量检测指令后,通过指定I/O口采集分压结果,以检测供电电池的电压;使能控制模块用于根据分压结果,输出无效使能信号,以禁止被控...
一种用于远程与本地模式自由切换的水肥一体机、系统及方法
本发明提供了一种用于远程与本地模式自由切换的水肥一体机、系统及方法,属于施肥浇水系统领域。所述水肥一体机通过其控制电路实现了独特的“本地启动、远程停止”交互逻辑。该电路包含并行的本地控制支路与远程控制支路,并通过互锁逻辑电路确保两种控制指令...
一种基于异构计算架构的建筑自控实时数据处理系统
本发明涉及建筑自控技术领域,公开了一种基于异构计算架构的建筑自控实时数据处理系统。针对现有建筑自控控制器数据处理架构单一、并行处理能力弱、核心算法执行效率低及任务调度灵活性不足等问题,本系统创新采用“主控制核+多任务从核+专用硬件加速器”的...
一种非接触式电极阵列编程盘及基于编程盘的玩具轨道车控制方法
本发明涉及玩具车技术领域,尤其涉及一种非接触式电极阵列编程盘及基于编程盘的玩具轨道车控制方法。编程盘包括底板、盖板、阵列板和电控模组,阵列板下方的PCB板表面布有矩阵式感应电极,用户放置编程块,其底部电极通过电容耦合改变对应感应电极的电容状...
一种安控主板、安控系统、安控控制盒及浮空器
本申请公开了一种安控主板、安控系统、安控控制盒及浮空器,涉及浮空器技术领域,所述安控主板包括PCB板,所述PCB板上集成有定位通信子模块和参数检测子模块,所述定位通信子模块包括内置定位和通信功能的集成式芯片,所述参数检测子模块包括共享电源与...
一种基于逻辑训练的智能小车组件及其运行方法
本发明公开了一种基于逻辑训练的智能小车组件及其运行方法,本发明作为面向智能化教育领域的创新方案,针对现有教育智能小车“重运动控制、轻逻辑训练”的核心不足,通过硬件模块化设计与逻辑交互流程创新,填补“逻辑训练与实物交互”的技术空白,突破传统小...
一种基于异构多核架构的嵌入式振动主动控制装置及方法
本发明公开了一种基于异构多核架构的嵌入式振动主动控制装置及方法,该装置核心为异构多核处理器,包括一个实时处理核心和一个应用处理核心;分别运行相互隔离的实时系统与通用操作系统。实时系统以固定周期不间断执行振动信号采集、抑振计算与输出等核心控制...
集装箱交接方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种集装箱交接方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品,涉及港口自动化领域。该方法应用于自动化堆垛起重机和自动化水平运输设备的集装箱交接过程,方法包括:向自动化堆垛起重机和自动化水平运输设备发送交接指令,交接指令携带的信息包括目标...
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