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  • 本发明涉及冷启动技术领域,公开了图像冷启动推荐排序方法及系统,通过获取目标场景三维点云数据与RGB图像,构建空间拓扑布局关系图、细粒度视觉特征库及多层次可行性约束指标向量;基于特征库生成多粒度表征向量,经解纠缠学习分解为三类独立属性向量并生...
  • 本申请提供一种基于大模型的数字资产的匹配方法和装置,涉及人工智能技术领域。一种基于大模型的数字资产的匹配方法,包括:根据待匹配数字资产的原始结构化文档,构建三维数字资产数据库;根据三维数字资产数据库,生成候选建筑资产列表;从待识别建筑的原始...
  • 本申请属于单目深度估计技术领域,具体公开一种融合图像依赖动态提示令牌与CLIP的单目深度估计方法及装置,该方法包括:通过CLIP图像编码器提取输入图像的多尺度视觉特征,聚合得到全局图像特征;基于全局图像特征与静态可学习令牌,通过多头交叉注意...
  • 本发明提供了一种基于机器视觉的玻璃纤维纱团取放方法及系统,涉及视觉3D取放技术领域,方法包括:采集玻璃纤维纱团图像;将玻璃纤维纱团图像输入至预训练的YOLOv8目标检测模型,输出图像中心坐标;基于棋盘格图像,建立图像坐标系与真实世界坐标系之...
  • 一种基于PV‑RCNN模型道路场景点云数据自动标注方法及系统,方法包括:1)获取道路场景点云数据,并打上标签;2)对点云数据进行预处理和自适应体素化处理;3)对自适应体素化后的点云数据进行特征编码,并生成目标提议;4)选取关键点,并计算关键...
  • 一种3D占用栅格预测方法,包括:获取终端设备周围环境的纯视觉图像;通过第一2D基础模型处理纯视觉图像,以得到第一深度图,其中,第一深度图中的深度值为桶深度,桶深度是通过纯视觉图像中像素点的相对深度或绝对深度转换得到;通过第二2D基础模型处理...
  • 本发明公开了一种基于边缘锐度的车牌清晰度的计算方法,属于智能交通技术领域,包括:确定目标车牌图像的感兴趣区域,感兴趣区域通过裁剪边缘图像获取;遍历感兴趣区域的像素点集合进行像素点灰度差值计算,基于像素点灰度差值计算结果识别每个像素点的锐度值...
  • 本发明公开了一种停车场车牌防逃费视觉识别方法及系统,涉及智慧停车管理技术领域。所述方法包括:步骤100,同步获取车道全景图像与对应物体的3D空间数据;步骤200,基于车牌语义特征与几何特征的双特征约束,判定所述全景图像中是否存在多车叠影区域...
  • 本申请涉及一种场景文本识别方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括:通过获取不同应用场景下的文本图像,并提取文本图像的视觉特征向量,对文本图像的视觉特征向量进行自适应特征选择处理,得到字符序列特征向量,对字符序列特征向量进行解码,得到不...
  • 本发明公开一种基于图像特征的飞机尾流参数识别方法,属于雷达仿真技术领域,包括:将RHI扫描径向风速图像处理为HSV格式图像,基于风速大小判据确定风速阈值,并计算对应的HSV色彩空间阈值提取正、负风速区域轮廓图像;利用最小外接矩形分别确定正、...
  • 本发明公开了一种运营车辆驾驶员的情绪判断方法及系统,属于人工智能、计算机视觉、情感计算以及交通安全领域,包括:数据采集模块,用于采集驾驶员面部的视频数据;预处理模块,基于所述视频数据,裁剪出人脸图像,对所述人脸图像进行尺寸归一化和伽马校正,...
  • 本发明公开了一种基于多模态视觉的驾驶员状态监测方法,包括:实时获取驾驶员连续面部图像帧序列;将各图像帧输入至经训练的多模态模型中,针对各图像帧同步输出图像质量评估结果及驾驶员状态参数,其中,所述状态参数包括用于表征疲劳和分心状态的面部行为参...
  • 本发明公开了一种异常驾驶多模态融合检测的注意极深因子分解机模型,本发明包括将收集到的包括视频关键帧、GPS轨迹和天气信息的多模态数据映射到预先划分的时间窗口和空间网格内;分别提取视觉特征、轨迹特征和天气特征并构建多模态特征矩阵X;将多模态特...
  • 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质和产品,通过获取车内环境图像,对所述车内环境图像进行异物识别,获取第一异物识别结果,响应于第一异物识别结果表征存在异物,控制机械手执行清洁操作,由此,本发明实施例可以通过车内...
  • 本发明涉及计算机视觉和多传感器数据融合技术领域,特别是涉及多传感器图像融合的障碍物实时检测与跟踪系统,它首先融合相机、毫米波雷达与激光雷达数据,提取并融合多模态特征;基于递归神经网络进行多目标跟踪:通过时空建模生成目标状态,利用注意力机制关...
  • 本申请实施例提供一种车位限位器的位置识别方法及车辆。获取车位环境的实际光强和车位的车位图像;基于实际光强和车位图像匹配车位的光亮等级;基于光亮等级对车位图像进行处理,以得到车位图像中的车位限位器在车位中的实际位置。本申请通过获取车位环境的实...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种机器人记忆库的构建方法及系统,该方法包括:基于机器人各传感器采集的图像信息和定位信息,确定机器人在各时刻下的场景图信息;根据物体信息中的分割掩码,以及三维点云数据,将与物体信息对应的物体划分为大物体信息和...
  • 本发明提供一种车位检测方法及装置,将特殊摄像头所采集到的图片数据进行拼接以得到俯视拼接图,并对俯视拼接图中的车位进行标注;通过特征提取模型得到俯视拼接图中的车位的特征信息;遍历角点信息中的所有特殊角点,将满足预设条件的特殊角点进行同组合并以...
  • 本发明公开了基于图像融合与动态风险预测的船舶航行避碰方法及系统,该方法包括以下步骤:采集礁石、浅滩、沉船构造物图像样本并进行分类,并对分类后的礁石、浅滩、沉船构造物进行处理,将处理后的礁石、浅滩、沉船构造物作为训练集和测试集;构建GoogL...
  • 本申请实施例提供一种交通场景识别方法、装置和车辆。该方法包括:获取车辆周围的环境信息,所述车辆周围至少一个行人的行人信息,以及预先定义的至少一种典型交通场景;基于所述环境信息与所述行人信息,确定融合编码,所述融合编码用于表征在交通规则约束下...
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