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  • 本申请实施例提供一种交通场景识别方法、装置和车辆。该方法包括:获取车辆周围的环境信息,所述车辆周围至少一个行人的行人信息,以及预先定义的至少一种典型交通场景;基于所述环境信息与所述行人信息,确定融合编码,所述融合编码用于表征在交通规则约束下...
  • 本发明公开了一种用于列车障碍物检测的限界框划定及侵界判定方法,涉及视觉图像检测技术领域。本发明通过划定列车限界框在图像上的投影,通过其是否与目标物体重叠判定碰撞,解决空中障碍物的碰撞判定问题。针对摄像机角度偏差以及弯道和道岔所导致的物理空间...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的威胁物体检测方法,目的是提高自动驾驶领域威胁物体检测准确度。技术方案是构建由策略模型、奖励值计算模块、群体优势计算模块和策略模型更新模块组成的基于强化学习的威胁物体推理检测系统。对该系统中策略模型进行训练,得到...
  • 本申请公开了一种目标识别方法、装置、存储介质及系统,涉及图像处理技术领域。其中,该方法包括获取待识别图像;利用YOLO模型对待识别图像中的目标进行识别,得到目标识别结果;其中,YOLO模型包括依次连接的输入层、特征提取层、特征处理层和输出层...
  • 本发明涉及智能交通管理技术领域,尤其涉及一种基于车轮检测的路侧停车状态判断方法及系统,方法包括:获取覆盖目标停车位的待检测视频帧;将待检测视频帧输入车轮检测模型,输出每一个被识别出的车辆车轮图像的位置信息;对每一个车辆车轮图像计算并提取边界...
  • 本申请公开了一种无人叉车的托盘作业方法、装置、设备及介质,包括:在物流园区中无人叉车对目标托盘进行作业时,获取所述目标托盘相关的识别信息;通过IMU实时测量所述无人叉车的速度信息;基于所述速度信息对所述识别信息进行反向补偿,得到姿态补偿识别...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,公开了用于行车过程中道路要素预测的方法、装置和设备,该方法包括,基于车载图像获取装置,获取车辆所处环境的图像数据,标记图像数据中的各道路要素;将道路要素反投影至三维空间,生成初始三维点;确定初始三维点间的关联关系...
  • 本发明公开了一种矿山场景适配的可行驶区域检测方法,涉及图像检测分割领域。该方法通过构建语义分割检测模型对输入图像进行处理,包含轻量化编码器、多尺度特征融合模块及多注意力解码器。编码器采用优化的MobileNetV3主干网络,通过动态步长深度...
  • 本申请实施例提供了一种车辆及驾驶场景数据的生成方法,该方法包括:获取第一文本数据和第二文本数据,其中,第一文本数据用于通过自然语言的方式描述目标驾驶场景和目标对象,第二文本数据用于通过自然语言的方式描述目标环境条件;利用第一图像生成模型对第...
  • 本发明公开了一种基于BEV视角的三维点云目标检测方法,属于智能驾驶环境感知领域,所述方法包括对原始点云进行预处理,剔除无效点云并筛选有效区域点云,通过旋转与平移变换调整点云姿态并使坐标非负;将处理后的点云栅格化并投影至二维平面,生成BEV图...
  • 本申请提供了一种兴趣点识别方法、装置、电子设备和存储介质,该方法应用于数字处理技术领域,包括:云服务器接收车辆集群中各车辆发送的各组多模态环境感知特征;车辆集群中包括多个车辆;各组多模态环境特征由各车辆在检测到其行驶状态数据满足兴趣点识别触...
  • 本申请涉及一种对象检测方法、装置、计算机设备和存储介质,涉及人工智能技术领域。所述方法包括:获取目标图像的三维图像特征;根据三维图像特征,确定待检测对象的语义特征;进而根据语义特征,通过对象检测模型,从至少两个角度区间中确定待检测对象所属的...
  • 本发明提供了一种用于训练车道线检测模型的方法。该方法包括获得包括多个道路图像样本的数据集,其中的道路图像样本具有车道线标签;通过图像分割模型和道路图像样本的车道线标签,来提取道路图像样本的车道线特征向量;基于道路图像样本的车道线特征向量,确...
  • 本发明属于神经网络加速控制技术领域,公开一种基于复眼阵列相机的目标检测神经网络加速器,包括多视角图像采集模块、数据预处理模块、异构计算模块、目标融合模块和轨迹生成模块,将神经网络加速器的计算单元划分为高精度与低功耗两类,通过对复眼阵列相机采...
  • 本申请公开了一种车辆识别方法、电子设备以及存储介质。车辆识别方法包括:获取待识别图像和期望车辆类型,待识别图像中包括至少一辆车辆,期望车辆类型表征期望从待识别图像中识别到的车辆类型;将待识别图像和期望车辆类型输入车辆识别模型中,得到车辆识别...
  • 本申请公开了一种路端3D目标检测模型的训练方法及装置、路端3D目标检测方法及装置、设备及计算机程序产品,该训练方法包括:获取路口的训练图像数据和3D目标真值数据、路口对应的有效区域掩膜数据;根据路口的训练图像数据和有效区域掩膜数据,利用路端...
  • 本发明涉及违法取证技术领域,具体公开了一种基于鹰眼球机识别的国省道大货车违停取证方法及系统,方法包括:获取国省道路面监控视频;当国省道路面监控视频中的违停区域内存在大货车且该大货车的静止时长达到第一预设时间阈值时,获取大货车的第一阶段抓拍图...
  • 本发明公开了智慧交通技术领域的一种基于YOLO‑World的智慧交通目标检测的准确度改进方法,包括基于第一数据集和第二数据集,采用数据分类方法得到封闭词汇数据集,基于开集目标检测模型,采用封闭词汇数据集进行训练次数不少于两次的所述模型训练,...
  • 本发明公开了基于图像识别的装配式绿色建筑施工监控方法及系统,通过传感器获取标准图像数据;构建LMTN轻量化多任务神经网络对所述标准图像数据进行分析,结合改进的Hessian矩阵脊线检测算法与U‑Net分割模型识别混凝土裂缝和钢筋外露缺陷,得...
  • 本发明涉及计算机视觉安防技术领域,且公开了基于人脸识别的安全防范管理方法,用于解决传统方法中存在的多摄像头跨点位跨时间监控中,受光照姿态遮挡波动影响,难稳定关联同一人员人脸身份的技术问题;该方法,首先构建摄像头点位通行关系并统一时间基准,采...
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