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基于同质表示的红外与可见光融合目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于同质表示的红外与可见光融合目标检测方法及系统,所述方法包括:获取含有多种目标的配对红外可见光图像,构建红外可见光目标数据集并进行预处理;构建目标检测网络模型,将预处理后的红外可见光目标数据集输入主干特征提取网络中进行特征...
多模态计算机视觉数据融合方法
本发明提供多模态计算机视觉数据融合方法,涉及计算机视觉数据融合领域。本发明包括以下步骤:步骤一:首先进行数据对齐,通过像素级融合得到一个新的图像表示,接着进行传感器融合将数据整合到一个统一的格式,用于后续的分析;步骤二:接着进行特征融合首先...
一种单目三维目标检测方法及系统
本发明公开了一种单目三维目标检测方法及系统。通过集成通道注意力和空间注意力机制的聚合特征金字塔网络对骨干网络提取的多尺度初始特征进行融合,得到增强的融合特征图;然后将融合特征图输入深度预测网络,通过将深度特征的空间全局特征与深度概率分布相结...
图像生成方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请公开了一种图像生成方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及人工智能领域。本方案可提取原始图像的深度特征图像以及边缘特征图像,进行融合以作为图像扩展的基础。而在进行图像扩展时,可获取相应的文本描述信息并转换为文本特征向量;可对融合特征图像...
基于几何特征的服装褶皱实时检测方法及系统
本公开的实施方式涉及服装检测技术领域,更具体地,本公开的实施方式涉及一种基于几何特征的服装褶皱实时检测方法及系统,令测试人员穿戴目标服装执行预先规定的动作,以采集各动作状态下的RGB图像信息与服装表面的三维点云数据,对RGB图像信息与所述三...
配电网架空线路无人机巡检多源图像自适应特征融合方法
本发明公开了基于配电网架无人机巡检多源图像自适应特征融合方法:1、获取红外图像和可见光图像的原始数据;2、对红外图像和可见光图像进行图像预处理;3、用多尺度协同配准网络对预处理后的红外图像和可见光图像进行空间配准,输出精确配准后的红外图像;...
融合基于多传感器获得的栅格地图的方法和使用该方法的移动设备
本公开提供了一种由用于控制车辆的自动驾驶的装置执行的方法。该方法可以包括:基于处理点云数据的分割模型生成第一语义栅格地图;基于对象检测模型来生成第二语义栅格地图;调整关于第一语义栅格地图和第二语义栅格地图的每个栅格中包括的元素是否存在占用的...
一种基于深度学习的工业视觉目标感知与引导方法
本申请公开了一种基于深度学习的工业视觉目标感知与引导方法,属于机器视觉与工业自动化技术领域。该方法首先通过工业相机采集场景图像并进行预处理,随后采用集成注意力机制的深度卷积神经网络进行多任务分析,同步实现目标的识别、定位、语义分割及姿态估计...
一种目标增量学习模型训练方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种目标增量学习模型训练方法、装置、设备及存储介质,用于解决现有的增量学习容易出现跨阶段类别特征信息割裂,监督信息不完整,且对新增类别的学习效果较差的技术问题。本发明包括:本发明基于跨阶段信息对齐的初始特征图,历史类别伪标签监督...
一种多标签分类模型的鲁棒性的检测方法及相关设备
本申请实施例提供了一种多标签分类模型的鲁棒性的检测方法及相关设备,用于在多标签分类任务中,生成测试样例,检测并提高模型的鲁棒性。方法包括:获取原始图像样本,生成原始种群;获取预期标签值、分类阈值以及上一对抗样本,上一适应度,多个扰动个体;对...
基于可解释性分析的多模态大模型评估方法、设备、介质
本发明公开了一种基于可解释性分析的多模态大模型评估方法、设备、介质,包括:构建第一对抗性图像、第二对抗性图像以及第三对抗性图像;基于第一对抗性图像、第二对抗性图像以及第三对抗性图像,构建针对图像分类任务、图像分割任务和/或视觉问答任务的多任...
基于多模态数据与深度学习的肺动脉高压辅助验证方法
本发明公开了一种基于多模态数据与深度学习的肺动脉高压辅助验证方法,包括以下步骤:A:获取MRI图像数据和临床数据;B:提取flow序列图像的RAC;并对SAX及4CH序列图像进行ROI提取;C:构建肺动脉高压辅助验证子模块;D:根据不同模态...
一种望远镜探测暗弱空间目标图像数据集生成方法
本发明涉及图像处理技术领域,具体提供一种望远镜探测暗弱空间目标图像数据集生成方法,包括获取包含恒星的代理源图像,并将代理源图像中的恒星划分为低信噪比恒星和高信噪比恒星,利用高信噪比恒星建立一个描述星等与恒星特征参数之间关系的仪器响应模型,再...
一种基于探测器精细物理建模的微光样本生成方法
本发明涉及一种基于探测器精细物理建模的微光样本生成方法,包括:基于微光遥感成像的物理过程与探测器机理,分阶段建立噪声模型;对所述噪声模型中的各噪声参数进行标定;根据标定后的噪声模型,将现有遥感图像进行量纲换算为入射光子数量分布矩阵,按成像感...
面向遥感影像的通用模型预训练与自适应优化系统及方法
本发明公开了遥感影像技术领域的面向遥感影像的通用模型预训练与自适应优化系统及方法,包括:获取包含多模态遥感核心数据及其对应辅助地理信息的结构化数据集;基于所述结构化数据集,利用双通道特征提取架构同步处理视觉光谱特征与地理空间特征,并结合地理...
基于视觉语言模型语义评分的目标检测训练方法及系统
本发明涉及三维视觉感知技术领域,尤其是基于视觉语言模型语义评分的目标检测训练方法及系统,所述方法包括如下步骤:采集图像数据,通过3D边界框得到目标图像区域以构建训练数据集;通过视觉语言模型生成目标语义评分,并计算3D边界框的语义权重系数;利...
图像处理模型的训练方法、装置及图像处理方法、装置
本公开提供了一种图像处理模型的训练方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,涉及计算机技术领域,具体涉及计算机视觉、神经网络技术领域,可应用于图像处理场景下。具体实现方案为:通过图像处理模型中的多个特征提取网络分别提取样本图像的图像特...
一种缺陷样本的生成方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种缺陷样本的生成方法、装置、设备及存储介质,该缺陷样本的生成方法包括:收集目标型号电池的真实缺陷图像,并对所述真实缺陷图像进行仿射变换和弹性变换,生成缺陷样本图像库;根据所述目标型号电池的空间结构特征,对所述目标型号电池进行物...
一种基于目标增强的图像检索对抗训练方法
本申请适用于深度学习的对抗样本技术领域,提供了一种基于目标增强的图像检索对抗训练方法,包括:获取初始图像数据集,所述初始图像数据集包括多个初始目标样本图像;基于初始图像数据集构建替代图像数据集,用替代图像数据集对受害者模型的替代模型进行训练...
光斑预测模型的训练方法、模板图像的生成方法、计算机设备及存储介质
本公开提供了一种光斑预测模型的训练方法、模板图像的生成方法、计算机设备及存储介质,该方法包括:对多帧原始测序图像进行图像对齐,得到多帧对齐后的测序图像;从多帧对齐后的测序图像中提取光斑信息;将多帧对齐后的测序图像中属于荧光光斑的目标像素点分...
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