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最新专利技术
  • 一种单相机姿态估计方法、装置、介质和设备
    一种单相机姿态估计方法、装置、介质和设备_上海大学_202511558740.1
    本发明公开了一种单相机姿态估计方法、装置、介质及设备，涉及图像处理技术领域，包括通过图像传感器对待测物体进行识别，获取待测物体在初始时刻和当前时刻对应的多帧图像，根据多帧图像确定对应的三维控制点；通过姿态传感器获取相机的姿态信息和初始姿态向...
    2026-03-14
  • 一种基于文本提示的开放词汇物体6D姿态估计方法
    一种基于文本提示的开放词汇物体6D姿态估计方法_广东工业大学_202511536497.3
    本发明公开了一种基于文本提示的开放词汇物体6D姿态估计方法，属于姿态估计技术领域，包括以下步骤：S1、采集RGBD图像对，并生成一对成本矩阵；S2、生成锚点图像的融合特征和查询图像的融合特征；S3、得到锚点图像的分割掩码和查询图像的分割掩码...
    2026-03-14
  • 基于自监督学习的机器人透明件定位方法
    基于自监督学习的机器人透明件定位方法_湖南科技学院_202511533752.9
    本发明公开了一种基于自监督学习的机器人透明件定位方法，为解决透明件在强反射与折射下难以稳定定位且自监督信号不足的问题，本发明通过机器人驱动的偏振引导多视主动采样、设置可学习的反射与折射光路混合分配层以预测像素级光路权重与可见性掩码，并结合折...
    2026-03-14
  • 一种基于多视觉设备的运动目标三维坐标定位方法、系统、装置及平台
    一种基于多视觉设备的运动目标三维坐标定位方法、系统、装置及平台_中山大学_202511514106.8
    本发明公开了一种基于多视觉设备的运动目标三维坐标定位方法、系统、装置及平台；通过生成并获取与第一视觉设备相对应的第一数据，以及与第二视觉设备相对应的第二数据，并基于第一视觉设备的坐标系，生成并获取与第二视觉设备相对应的第三数据；基于第一视觉...
    2026-03-14
  • 一种危化品加注口高精度定位方法、系统、设备及介质
    一种危化品加注口高精度定位方法、系统、设备及介质_青岛荣轩达智能科技有限公司_202511498196.6
    本发明公开了一种危化品加注口高精度定位方法、系统、设备及介质。获取针对加注口的第一图像信息，并对获取到的图像信息进行预处理，得到第二图像信息；针对第二图像信息进行关键视觉特征提取，得到针对加注口的特征信息；根据特征信息确定第一加注口坐标，基...
    2026-03-14
  • 一种双目相机对位及加工方法及装置
    一种双目相机对位及加工方法及装置_深圳市正运动技术有限公司_202511482902.8
    本发明涉及双目相机技术领域，公开了一种双目相机对位及加工方法及装置。该方法：通过结构光投影器向工件表面投射四步相移正弦条纹光栅，同时通过双目相机采集工件的四帧相移结构光图像组；对四帧相移结构光图像组进行包裹相位计算和相位展开处理，得到绝对相...
    2026-03-14
  • 图像定位方法、深度估计模型训练方法、装置及电子设备
    图像定位方法、深度估计模型训练方法、装置及电子设备_咪咕新空文化科技(厦门)有限公司_202511417142.2
    本申请是关于一种图像定位方法、深度估计模型训练方法、装置及电子设备。其中，该图像定位方法包括：将目标场景的查询图像输入至参考图像库中进行匹配，以找到与查询图像视角接近的参考图像；对参考图像进行深度估计，得到参考图像的像素级深度预测值和像素级...
    2026-03-14
  • 基于GPU多线程计算的相机位姿估计方法
    基于GPU多线程计算的相机位姿估计方法_青岛蚂蚁机器人有限责任公司_202511405474.9
    本发明提出一种基于GPU多线程计算的相机位姿估计方法，属于相机位姿识别领域。实现了基于GPU多线程计算的PNP求解方法，以相应地提高计算效率和降低计算误差。具体地，对输入数据即所有点对进行数据划分，给每个GPU线程随机分配4个点对做为位姿计...
    2026-03-14
  • 一种针对十字红外激光散斑图像的亚像素级中心定位方法
    一种针对十字红外激光散斑图像的亚像素级中心定位方法_西安应用光学研究所_202511317443.8
    本发明提供了一种针对十字红外激光散斑图像的亚像素级中心定位方法，对图像进行非线性对比度增强，并利用canny算法提取图像轮廓，接着通过闭运算缝合图像边缘以形成连通域图像，再利用距离变换提取连通域图像的十字骨架图案，通过对十字骨架散点坐标数组...
    2026-03-14
  • 一种基于运动先验和扩散模型的三维人体姿态估计方法
    一种基于运动先验和扩散模型的三维人体姿态估计方法_南京航空航天大学_202511295496.4
    本发明提出了一种基于运动先验和扩散模型的三维人体姿态估计方法，将三维人体姿态估计任务拆分为并行的关键帧去噪分支与位移去噪分支；在关键帧分支中，通过将中心帧的二维关节点与其前后位移并行注入，再依次采用空间与时间注意力还原高精度关键帧；在位移分...
    2026-03-14
  • 边缘匹配定位方法及系统
    边缘匹配定位方法及系统_北京中科慧眼科技有限公司_202511285541.8
    本发明提供一种边缘匹配定位方法及系统，所述方法包括：获取实时图像和样本库中的参考图像；将所述实时图像和所述参考图像输入预先构建的区域分数模型中，以得到所述区域分数模型输出的匹配计算分数；基于所述匹配计算分数，以匹配峰值及邻域为采样点进行抛物...
    2026-03-14
  • 单幅造影图像的血管形态学参数计算方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质
    单幅造影图像的血管形态学参数计算方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质_杭州脉流科技有限公司_202512015071.X
    本发明公开了一种单幅造影图像的血管形态学参数计算方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，包括：获取血管造影图像并预处理后分割出若干目标血管节段；进行目标血管节段的二维直径修正得到目标血管节段的三维直径；进行目标血管节段的二维长度修正得到空...
    2026-03-14
  • 一种基于图像处理的现场爆破块体体积估算方法
    一种基于图像处理的现场爆破块体体积估算方法_昆明理工大学_202512006160.8
    本发明涉及一种基于图像处理的现场爆破块体体积估算方法，属于爆破块度识别技术领域。本发明测量爆破矿石样本的体积，形成矿石样本体积数据集；采集矿石样本的图像，并利用深度学习的UNet模型进行图像分割，提取块体的投影面积和最长粒径，计算出二维形态...
    2026-03-14
  • 基于遥感影像的轨道病害预测系统
    基于遥感影像的轨道病害预测系统_河北城轨建科技有限公司_202511972529.4
    本发明涉及道砟遥感预测技术领域，且公开了基于遥感影像的轨道病害预测系统，包括历史轨道风险筛选模块、第一风险评估模块和第二风险评估模块，第一风险评估模块读取能够实时获取遥感影像的遥感影像库获取遥感影像，并基于遥感影像构建每一段轨道的植物邻近系...
    2026-03-14
  • 基于DTM的废渣方量计算方法、系统、设备及介质
    基于DTM的废渣方量计算方法、系统、设备及介质_生态环境部土壤与农业农村生态环境监管技术中心_202511583870.0
    本发明公开了一种基于DTM的废渣方量计算方法、系统、设备及介质，涉及工程测量技术领域；方法包括：获取目标废渣堆区域的三维点云数据；三维点云数据包括原始地面点、废渣表面点及边界控制点；基于三维点云数据，构建不规则三角网DTM模型；将DTM模型...
    2026-03-14
  • 基于交通设施识别的尺寸估算方法、系统、设备及介质
    基于交通设施识别的尺寸估算方法、系统、设备及介质_江苏云工场信息技术有限公司_202511535142.2
    本申请提供一种基于交通设施识别的尺寸估算方法、系统、设备及介质，涉及道路巡查技术领域，方法包括：对图像中的交通设施进行处理，生成车道线分割结果、交通设施实例分割结果及关键点提取结果；根据车道线分割结果建立纵向网格，结合交通设施实例分割结果和...
    2026-03-14
  • 基于机器学习的湖羊体尺与体重自动预测方法及系统
    基于机器学习的湖羊体尺与体重自动预测方法及系统_天津农学院_202511530050.5
    本发明提供了一种基于机器学习的湖羊体尺与体重自动预测方法，方法包括采集羊体的俯视图与侧视图；利用YOLOv10目标检测算法对图像进行处理，识别并提取羊体关键体尺点的像素坐标，所述关键体尺点包括体高点、十字部高点、斜体长端点、腰角宽端点及管围...
    2026-03-14
  • 一种引晶直径检测方法
    一种引晶直径检测方法_浙江晶阳机电股份有限公司_202511522053.4
    本发明涉及单晶硅棒生产领域，涉及一种引晶直径检测方法，本发包括：在引晶过程的图像中，设定引晶直径检测区域；提取检测区域内引晶光圈亮部的外侧轮廓特征点集；对外侧轮廓特征点集进行圆拟合，得到以像素为单位的拟合圆直径，将拟合圆直径转换物理直径，记...
    2026-03-14
  • 荧光裂纹图像的分析方法及将荧光裂纹图像转化为裂纹面积分布图像的方法
    荧光裂纹图像的分析方法及将荧光裂纹图像转化为裂纹面积分布图像的方法_核工业北京地质研究院_202511500901.1
    本申请的实施例涉及利用荧光测试材料领域，特别涉及一种荧光裂纹图像的分析方法及将荧光裂纹图像转化为裂纹面积分布图像的方法。通过根据荧光裂纹图像中的裂纹占比以及裂纹的几何特征，确定裂纹的总长度密度以及裂纹面积占比，能够清晰反映图像内裂纹的分布特...
    2026-03-14
  • 一种用于定日镜纠偏的方法
    一种用于定日镜纠偏的方法_恒基能脉新能源科技有限公司_202511497883.6
    本发明公开出了一种用于定日镜纠偏的方法，包括：在吸热塔上布置第一相机，在地面布置第二相机；获取定日镜光斑在吸热塔上光斑直径；设置以第一相机为中心的多个瞄准点，并结合光斑直径计算各瞄准点间隔；以第一相机为基准，基于点间隔距离，设定所有瞄准点的...
    2026-03-14
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