Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 基于深度强化学习的机器人无地图导航方法、装置、设备、介质及产品
    基于深度强化学习的机器人无地图导航方法、装置、设备、介质及产品_北京科技职业大学_202511651174.9
    本申请公开了一种基于深度强化学习的机器人无地图导航方法、装置、设备、介质及产品，涉及导航规划控制领域。所述方法包括：获取多传感器融合的环境数据；对环境数据进行处理，确定距离信息数组；将距离信息数组输入至构建的深度强化学习网络，输出动作信息，...
    2026-04-18
  • 一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
    一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质_苏州高仙机器人科技有限公司_202511644231.0
    本发明公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及智能机器人技术领域。该方法包括：确定预设区域内的语义地图，并根据当前机器人的预设终点生成第一规划路径；若根据所述语义地图确定所述第一规划路径与目标障碍物存在交点且所述第一规划路径与...
    2026-04-18
  • 一种基于单目标规划的机器人速度控制方法及装置
    一种基于单目标规划的机器人速度控制方法及装置_陕西科技大学_202511638201.9
    本申请公开了一种基于单目标规划的机器人速度控制方法及装置，涉及机器人控制技术领域。获取机器人运动控制基础参数，并将首个机器人的恒定行进速度作为决策变量；其中，机器人运动控制基础参数包括机器人的结构参数、路径几何特征、运动学参数及速度安全阈值...
    2026-04-18
  • 一种机器人的盘入控制方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人的盘入控制方法、装置、设备及存储介质_陕西科技大学_202511638089.9
    本申请公开了一种机器人的盘入控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取机器人第一参数(包括结构参数与运动参数)、螺线特征参数、约束参数以及碰撞阈值；根据运动参数推导运动关联方程，根据螺线特征参数推导螺线几何方程；构建表征机器人盘入路径...
    2026-04-18
  • 面向实时避障功能的智慧供应链AGV小车运行平衡系统
    面向实时避障功能的智慧供应链AGV小车运行平衡系统_上海北田供应链有限公司_202511636959.9
    本发明属于AGV小车运行管控技术领域，具体是面向实时避障功能的智慧供应链AGV小车运行平衡系统，包括多模态融合障碍物感知模块、动态障碍物轨迹预判模块、负载路况耦合运行平衡调控模块、分级式避障决策输出模块和后台监管端；是通过融合多源数据以提升...
    2026-04-18
  • 车辆巡查轨迹纠偏方法及系统
    车辆巡查轨迹纠偏方法及系统_合肥公交集团有限公司_202511595039.7
    本申请公开了车辆巡查轨迹纠偏方法及系统，涉及车辆轨迹纠偏技术领域，该方法包括：获取实时巡查轨迹数据及预设标准轨迹数据，并提取当前环境感知数据；计算轨迹偏差参数；将轨迹偏差参数及当前环境感知数据，输入预训练的自适应纠偏模型，输出获得初始纠偏控...
    2026-04-18
  • 一种SVG阀厅自主巡检机器人控制方法及系统
    一种SVG阀厅自主巡检机器人控制方法及系统_国网四川省电力公司成都供电公司_202511569058.2
    本发明公开了一种SVG阀厅自主巡检机器人控制方法及系统，通过搭载深度相机、全景相机、振动传感器和红外相机的自主机器人，实现SVG阀厅的智能巡检。机器人先利用深度相机扫描环境，匹配预设三维模板精确定位设备坐标，动态规划全覆盖巡检路径。随后，机...
    2026-04-18
  • 适用未知环境的清扫车路径规划方法、系统、设备及介质
    适用未知环境的清扫车路径规划方法、系统、设备及介质_广州赛特智能科技有限公司_202511561319.6
    本申请涉及了一种适用未知环境的清扫车路径规划方法、系统、设备及介质，方法包括：根据清扫任务获取第一边界和清扫车信息，基于内螺旋覆盖法生成清扫车的第一路径；根据第一路径和清扫车信息确定第二边界，基于往复式覆盖法生成第二路径；获取障碍物信息以确...
    2026-04-18
  • 机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质
    机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质_北京科瑞通电气自动化设备有限公司_202511519081.0
    本发明提供一种机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取当前时间步的空间观测数据，包括用于表征目标机器人邻域内障碍物位置状态的第一观测数据、用于表征目标机器人邻域内其他机器人动作状态的第二观测数据、用于表...
    2026-04-18
  • 智能驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质
    智能驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511496299.9
    本申请适用于智能驾驶技术领域，提供了一种智能驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于目标行驶轨迹生成初始控制命令；基于多目标代价函数与安全边界约束条件协同对所述初始控制命令进行多目标优化，生成当前驱动控制命令；其中，所述多...
    2026-04-18
  • 基于协同行驶的行驶决策生成方法、装置、设备及存储介质
    基于协同行驶的行驶决策生成方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511489688.9
    本申请公开了一种基于协同行驶的行驶决策生成方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，公开了基于协同行驶的行驶决策生成方法，包括：获取协同行驶场景的环境信息、任务需求信息以及目标实体动作预测结果；根据所述环境信息和所述任务需求信息确定...
    2026-04-18
  • 基于多设备协同与全局语义地图共享的巡检方法
    基于多设备协同与全局语义地图共享的巡检方法_广东机电职业技术学院_202511465477.1
    本申请涉及智能巡检技术领域，公开了一种基于多设备协同与全局语义地图共享的巡检方法，包括：获取多台巡检设备的第一设备状态信息和本地地图；基于第一设备状态信息和本地地图生成全局语义地图；根据全局语义地图中巡检设备的设备语义状态特征优先级和实时位...
    2026-04-18
  • 一种基于机器人及摄像机的智慧巡检系统
    一种基于机器人及摄像机的智慧巡检系统_内蒙古三峡蒙能能源有限公司达拉特旗火电分公司_202511451268.1
    本发明提供一种基于机器人及摄像机的智慧巡检系统，涉及智能制造领域，该系统采用感知层、传输层、平台层和应用层四层架构：感知层由固定摄像机和智能巡检机器人构成；传输层采用光纤与5G混合组网；平台层集成分布式服务器集群、数据中台和AI推理引擎；应...
    2026-04-18
  • 一种光伏板表面自动清灰的路径规划系统
    一种光伏板表面自动清灰的路径规划系统_中国三峡新能源(集团)股份有限公司陕西分公司_202511445409.9
    本发明涉及人工智能与自动化清洁技术领域，公开了一种光伏板表面自动清灰的路径规划系统，系统包括：多模态感知模块，用于采集光伏板表面的RGB图像和至少一个位置的物理灰尘密度值；智能决策与规划模块，与所述多模态感知模块连接，用于融合所述RGB图像...
    2026-04-18
  • 基于多模信息融合的机器人自适应编队与避障控制方法
    基于多模信息融合的机器人自适应编队与避障控制方法_宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司_202511396103.9
    本发明公开了基于多模信息融合的机器人自适应编队与避障控制方法，涉及多模信息融合技术领域，通过预设机器人组的基本编队类型，构建各个基本编队类型对应的数学模型，采集机器人组内各个机器人对应的多模信息并进行数据融合，根据数据融合结果判断机器人组的...
    2026-04-18
  • 一种基于三维视觉滑轨的立体植物工厂单株作物智能巡检机器人系统、装置及方法
    一种基于三维视觉滑轨的立体植物工厂单株作物智能巡检机器人系统、装置及方法_东北农业大学_202511391317.7
    本发明提供一种基于三维视觉滑轨的立体植物工厂单株作物智能巡检机器人系统、装置及方法。包括：三维滑轨巡检机器人，包括平台模块和移动驱动模块，所述平台模块与移动驱动模块相连，所述移动驱动模块可带动平台模块实现三维移动；环境微气候监测终端，安装在...
    2026-04-18
  • 一种多目标协同跟踪设计方法及相关设备
    一种多目标协同跟踪设计方法及相关设备_华南理工大学_202511362033.5
    本申请实施例提供了一种多目标协同跟踪设计方法及相关设备，属于无人机集群感知与多目标跟踪技术领域。方法包括：通过多个无人机节点协同采集目标的视觉观测数据和TDOA观测数据；每个节点分别使用视觉PHD滤波器和TDOA PHD滤波器对两类数据进行...
    2026-04-18
  • 一种风电场场群的偏航控制方法及系统
    一种风电场场群的偏航控制方法及系统_共和华能太阳能发电有限公司_202511254141.0
    本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风电场场群的偏航控制方法及系统，所述方法包括：获取风电场场群中各风电场的环境数据，根据各风电场的环境数据确定各风电场的风况信息；获取历史风电场偏航事件，挖掘历史风电场偏航事件的强关联规则，根据强关联规则...
    2026-04-18
  • 机器人路径规划
    机器人路径规划_库卡德国有限公司_202511025205.X
    一种用于规划机器人装置的机器人路径的方法，包括：提供由机器人路径同时优化的至少两个目标函数的目标组；确定目标函数的第一值；提供从路径组中选择机器人路径的第一标准，路径组包括至少两条相对于目标组帕累托最优的机器人路径，使得对于每个机器人路径，...
    2026-04-18
  • 自主移动装置及其控制方法、控制装置和可读存储介质
    自主移动装置及其控制方法、控制装置和可读存储介质_美智纵横科技有限责任公司_202411011756.6
    本发明提供了一种自主移动装置及其控制方法、控制装置和可读存储介质，自主移动装置包括本体和单线激光雷达，自主移动装置的控制方法包括：获取第一坐标值，第一坐标值是自主移动装置所处位置的坐标值；控制本体按照预设参数运行，以及控制单线激光雷达对第一...
    2026-04-18
首页 上一页 20 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证