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最新专利技术
  • 一种基于多功能芯片集成模块的工控机板
    一种基于多功能芯片集成模块的工控机板_广州国巡机器人科技有限公司_202512003675.2
    本发明公开了一种基于多功能芯片集成模块的工控机板，工控机板包括电源管理模块、核心控制模块以及多功能集成模块；电源管理模块的一端与核心控制模块的一端连接，电源管理模块的另一端与多功能集成模块的一端连接，核心控制模块的另一端与多功能集成模块的另...
    2026-04-19
  • 异构机器人协同作业系统、方法、设备及介质
    异构机器人协同作业系统、方法、设备及介质_数字华夏(深圳)科技有限公司_202512000511.4
    本发明提供的异构机器人协同作业系统、方法、设备及介质，涉及机器人技术领域，该系统包括：任务规划单元将作业任务拆分成多个作业子任务；任务执行单元当根据环境感知数据确定存在操作盲区时，向动态视点规划单元发送协同作业请求；动态视点规划单元当接收到...
    2026-04-19
  • 一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人
    一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人_深圳市众擎机器人科技有限公司_202511991541.X
    本申请公开了一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人，用于提升起身动作在真实场景下的稳定性与成功率。本申请方法包括：若接收到人形机器人起身触发指令，则调取人形机器人起身控制程序；根据人形机器人起身控制程序获取人形机器人的质心和多个末端执...
    2026-04-19
  • 一种人形机器人起身控制的方法及人形机器人
    一种人形机器人起身控制的方法及人形机器人_深圳市众擎机器人科技有限公司_202511991524.6
    本申请公开了一种人形机器人起身控制的方法及人形机器人，用于使人形机器人实现快速、稳定且具备基本容错能力的自主起身。本申请方法包括：若接收到人形机器人起身触发指令，则调用姿态调节控制指令，控制人形机器人调整至预设姿势，预设姿势包括：胯部触地，...
    2026-04-19
  • 智能安全带的主机与挂钩装置通信控制方法及系统
    智能安全带的主机与挂钩装置通信控制方法及系统_辽宁北斗卫星导航平台有限公司_202511986826.4
    本发明提供了智能安全带的主机与挂钩装置通信控制方法及系统，涉及控制信号技术领域，方法包括：采用通信控制架构，进行通信控制部署，执行多作业模式下主机与挂钩装置通信控制管控；通信控制管控步骤包括：前端传感阵列通过采集实时状态数据，通过通信总线，...
    2026-04-19
  • 用于污泥干化系统的通风量智能控制方法及装置
    用于污泥干化系统的通风量智能控制方法及装置_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202511984342.6
    本发明涉及污泥处理技术领域，具体涉及用于污泥干化系统的通风量智能控制方法及装置。该方法包括以下步骤：采集污泥干化过程中的多源监测数据；分析污泥在旋风分离器上层干化过程中的状态偏差，计算污泥性质导致的模型失配度；根据污泥在旋风分离器中的变化情...
    2026-04-19
  • 一种挂篮收缩同步调节系统
    一种挂篮收缩同步调节系统_贵州路桥集团有限公司_202511984214.1
    本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种挂篮收缩同步调节系统，系统包括指令分发模块、位移比较模块、参数调节模块、行程调整模块、调整结果生成模块。本发明中，通过连续获取挂篮的实时位移并与预设的收缩进度对比，能够即时发现并量化整体动作与计划之间...
    2026-04-19
  • 一种基于图像数据处理的水肥管理控制方法
    一种基于图像数据处理的水肥管理控制方法_南充市农业科学院_202511983688.4
    本发明一种基于图像数据处理的水肥管理控制方法，对待控制地块每个采样单元进行采样，获取同期养分变化曲线及极端天气影响因子，构建土壤‑作物‑气候三维基准库；对高光谱传感器进行辐射校正和光谱校准和光谱漂移实时修正；生成动态采集时间表，采集作物光谱...
    2026-04-19
  • 基于光谱自感知技术的激光打码、检测一体化系统
    基于光谱自感知技术的激光打码、检测一体化系统_杭州科创标识技术有限公司_202511977518.5
    本发明属于激光打码管控技术领域，具体是基于光谱自感知技术的激光打码、检测一体化系统，包括光谱特征感知解析模块、材质类别判定模块、激光参数自适应匹配模块、激光打码执行模块、打码效果多维度检测模块、不良品剔除控制模块和后台监控端；本发明是通过材...
    2026-04-19
  • 一种药用硬片压延厚度实时控制方法及系统
    一种药用硬片压延厚度实时控制方法及系统_浙江多凌药用包装材料有限公司_202511947794.7
    本发明涉及控制系统领域，具体涉及一种药用硬片压延厚度实时控制方法及系统，包括：划分采集的硬片卷材的厚度数据得到多个厚度时序，计算厚度时序内各时刻厚度数据的密度变异性；基于厚度数据的密度变异性及局部差异计算当前时刻厚度数据的漂移程度；预设初始...
    2026-04-19
  • 一种基于动态规划的矿用履带车行进轨迹跟踪控制方法及系统
    一种基于动态规划的矿用履带车行进轨迹跟踪控制方法及系统_石家庄煤矿机械有限责任公司_202511915782.6
    本发明公开了一种基于动态规划的矿用履带车行进轨迹跟踪控制方法及系统，方法包括：为矿用履带车预设全局参考路径，基于履带车运动学模型构建MPC控制器，并初步利用MPC控制器进行全局跟踪控制；利用MPC控制器获取未来有限个状态的预测信息，基于预测...
    2026-04-19
  • 一种基于传感器的强夯监控系统
    一种基于传感器的强夯监控系统_民航科研基地(北京)有限公司_202511752245.4
    本发明提供了一种基于传感器的强夯监控系统，涉及强夯监控技术领域，包括：传感器模块，用于采集强夯机的工作状态；北斗定位天线，安装在强夯机上，用于采集强夯机的夯击位置；主控模块，分别与传感器模块和定位模块通讯连接，用于将强夯机的工作状态和夯击位...
    2026-04-19
  • 无人机异构蜂巢电流协同控制系统
    无人机异构蜂巢电流协同控制系统_内蒙古财经大学_202511735974.9
    本发明属于无人机技术领域，本发明提供了无人机异构蜂巢电流协同控制系统，包括：异常状态感知模块、一致性修正模块及编队姿态补偿模块；异常状态感知模块通过时序指纹自监督学习生成正常状态概率，触发异常后广播含时间戳、跳变类型及置信度的时空标签，邻域...
    2026-04-19
  • 筒仓智慧仓储控制系统
    筒仓智慧仓储控制系统_河南实荣筒仓工程有限公司_202511708333.4
    本发明涉及料层自动控制技术领域，公开了筒仓智慧仓储控制系统，包括：数据采集模块，通过多类型传感器采集并预处理筒仓数据；数据分析模块，计算得到状态评估参数集；智能决策模块，通过双阈值预警机制确定预警等级，基于所述状态评估参数集和预警等级，得到...
    2026-04-19
  • 一种基于用户行程的消毒柜控制方法、装置及电子设备、存储介质
    一种基于用户行程的消毒柜控制方法、装置及电子设备、存储介质_杭州老板电器股份有限公司_202511699111.0
    本发明涉及电器控制技术领域，尤其涉及一种基于用户行程的消毒柜控制方法、装置及电子设备、存储介质，方法包括：获取关联用户的行程数据；在消毒柜的门控开关为关闭状态时，判断行程数据是否为空。本发明通过获取用户行程数据，判断是否在家以动态调整消毒柜...
    2026-04-19
  • 智慧燃气管网阀门远程控制监管物联网系统和方法
    智慧燃气管网阀门远程控制监管物联网系统和方法_成都秦川物联网科技股份有限公司_202511687049.3
    本发明提供一种智慧燃气管网阀门远程控制监管物联网系统和方法，涉及智慧燃气控制领域。该方法基于该物联网系统实现，包括：获取管网信息和控制组件的性能参数并将性能参数上传至政府安全监管管理平台；获取到参数确认指令，确定布设参数并上传至政府安全监管...
    2026-04-19
  • 一种安全可靠的无人驾驶商用车远程控车方法与系统
    一种安全可靠的无人驾驶商用车远程控车方法与系统_苏州麦哲轮汽车电子科技有限公司_202511643536.X
    本发明公开了一种安全可靠的无人驾驶商用车远程控车方法，包括以下步骤：S1、远程指令生成与加密下发；S2、车载端指令接收与安全验证；S3、车辆状态安全条件裁决：EPB控制器接收控车指令后进入安全条件裁决流程，判断当前车辆状态是否满足执行该控车...
    2026-04-19
  • 一种实现机场值机柜台航显屏幕一键关停的控制系统及方法
    一种实现机场值机柜台航显屏幕一键关停的控制系统及方法_成都双流国际机场股份有限公司_202511617630.8
    本发明公开一种实现机场值机柜台航显屏幕一键关停的控制系统及方法；在UPS电源输出柜后接入一个2P断路器，在断路器后接入交流接触器，能实现对电路的过流保护，该交流接触器则由一个无线开关主控装置控制；随后电源接入两个2P断路器，在下级，电源被分...
    2026-04-19
  • 一种基于流程编辑的车载测试执行系统及其控制方法
    一种基于流程编辑的车载测试执行系统及其控制方法_南金研高新科技(南京)有限公司_202511616819.5
    本发明公开了一种流程编辑的车载测试执行系统，包括测试流程编辑平台、VCI设备和车辆ECU，测试流程编辑平台通过VCI设备与车辆ECU连接，测试流程编辑平台包括测试流程需求确认单元、测试流程编辑单元、测试流程判定单元和测试流程执行单元，同时还...
    2026-04-19
  • 一种物流搬运机器人的自动控制系统
    一种物流搬运机器人的自动控制系统_西安邮电大学_202511614569.1
    本发明涉及搬运机器人控制技术领域，尤其涉及一种物流搬运机器人的自动控制系统，包括用以采集数据的多源感知模块；用以基于支撑耦合指数确定指数提取区域是否为卸压失衡区域的区域判定模块；用以基于卸压风险综合指数匹配抓取方案的抓取方案匹配模块；用以在...
    2026-04-19
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