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最新专利技术
  • 一种物流搬运机器人的自动控制系统
    一种物流搬运机器人的自动控制系统_西安邮电大学_202511614569.1
    本发明涉及搬运机器人控制技术领域，尤其涉及一种物流搬运机器人的自动控制系统，包括用以采集数据的多源感知模块；用以基于支撑耦合指数确定指数提取区域是否为卸压失衡区域的区域判定模块；用以基于卸压风险综合指数匹配抓取方案的抓取方案匹配模块；用以在...
    2026-04-19
  • 一种工业控制系统的异常行为识别方法、设备及装置
    一种工业控制系统的异常行为识别方法、设备及装置_中坤能源科技研究院(西安)有限公司_202511610843.8
    本申请涉及工业数据分析技术领域，具体涉及一种工业控制系统的异常行为识别方法、设备及装置，该方法包括：基于各历史时段内所有相邻采集时刻之间每种运行数据差异的分布，对每种运行数据拟合过程中的拟合误差，以及所有种运行数据之间的相关性，确定第一噪声...
    2026-04-19
  • 数据中心冷热电协同系统的智能运维控制方法及系统
    数据中心冷热电协同系统的智能运维控制方法及系统_苏州瑞物电气有限公司_202511609264.1
    本发明提供数据中心冷热电协同系统的智能运维控制方法及系统，涉及数据中心能源管理技术领域，包括将制冷系统、热能回收系统和供配电系统分别建模为智能体，采用具有多头注意力机制的跨域状态感知网络处理自域状态输入和跨域状态输入，生成跨域注意力加权向量...
    2026-04-19
  • 一种面向DDC控制柜的数据监控方法和系统
    一种面向DDC控制柜的数据监控方法和系统_华泰智能科技有限公司_202511608404.3
    本发明公开一种面向DDC控制柜的智能化数据监控方法与系统，通过构建多层级处理架构，利用集成多种工业通信协议的数据采集层实时获取控制柜的全面运行数据；对原始数据进行清洗、标准化及特征工程处理，通过机器学习分类模型动态辨识控制柜的当前运行模式，...
    2026-04-19
  • 一种基于就地数字化的GIS全光纤控制装置及系统
    一种基于就地数字化的GIS全光纤控制装置及系统_王京武_202511602512.X
    本发明公开了一种基于就地数字化的GIS全光纤控制装置及系统，包括机构侧光纤控制器和控制柜主控制器；所述机构侧光纤控制器部署于GIS操作机构舱内，包括微型控制器、磁隔离模数转换器、时间同步模块及光电转换模块，用于实现信号采集、数字化和光信号输...
    2026-04-19
  • 生产过程数字化系统
    生产过程数字化系统_杭州齐芯智光科技有限责任公司_202511594322.8
    本申请涉及工业互联网技术领域，其公开了一种生产过程数字化系统，其获取由生产线各工位PLC上传的打包PLC数据，经过数据流聚合与时钟同步后，对同步后的数据流进行结构化处理与事件提炼，以得到结构化事件数据。随后，对结构化事件数据进行多维度聚合分...
    2026-04-19
  • 一种用于柔性磁控机器人的多通道电流控制器
    一种用于柔性磁控机器人的多通道电流控制器_上海市同仁医院_202511579327.3
    本申请提供一种用于柔性磁控机器人的多通道电流控制器，包括：输入电源模块；DC降压电路，与输入电源模块连接，将直流电源转换为多路低压直流电源；微控制单元MCU，与DC降压电路连接，接收指令并控制各通道电流输出；RS485通信隔离电路，与微控制...
    2026-04-19
  • 一种电力设备智能转运装置的多传感器数据融合方法
    一种电力设备智能转运装置的多传感器数据融合方法_杭州电力设备制造有限公司_202511577302.X
    本发明公开了一种电力设备智能转运装置的多传感器数据融合方法，通过建立多个视觉传感器的测量模型，对多源数据进行动态加权融合，生成高精度测量序列；结合改进的自适应卡尔曼滤波算法，实时估计过程噪声和测量噪声协方差矩阵，优化状态估计的稳定性与抗干扰...
    2026-04-19
  • 考虑异构体预测不确定性的无信号交叉口的自动驾驶方法
    考虑异构体预测不确定性的无信号交叉口的自动驾驶方法_合肥工业大学_202511576927.4
    本发明属于自动驾驶领域，具体涉及一种考虑异构体预测不确定性的无信号交叉口的自动驾驶方法、及其对应的计算机程序产品、存储介质和车辆。该方法包括：规划自动驾驶车辆通过无信号交叉路口时的全局路径；筛选可能与自动驾驶车辆存在交互冲突的交通参与者；以...
    2026-04-19
  • 基于多智能体耦合控制的多机喷洒均匀度提升方法
    基于多智能体耦合控制的多机喷洒均匀度提升方法_湖南科技学院_202511576541.3
    本发明公开了一种基于多智能体耦合控制的多机喷洒均匀度提升方法，为解决作业过程中喷雾沉积量与覆盖率在线不可观测且不可验证导致多机均匀度控制无法闭环的问题，本发明通过多源数据采集与时空对齐、跨模态融合生成沉积观测与不确定度、引入带拉格朗日对偶的...
    2026-04-19
  • 基于闭环多目标强化优化算法的低空授粉控制方法
    基于闭环多目标强化优化算法的低空授粉控制方法_湖南科技学院_202511576516.5
    本发明公开了一种基于闭环多目标强化优化算法的低空授粉控制方法，为解决授粉沉积量难以实时估计与反馈的问题，本发明通过多源感知与傅里叶神经算子获取局部气动与颗粒迁移场，构造气动偏置注意力并采用时空注意力网络进行沉积及不确定性估计，结合基于可微障...
    2026-04-19
  • 足式机器人控制方法、装置、机器人及介质
    足式机器人控制方法、装置、机器人及介质_智身科技(北京)有限公司_202511574088.2
    本公开提供了一种足式机器人控制方法、装置、机器人及介质，足式机器人上设置有超宽带UWB接收部件、激光雷达和相机；UWB接收部件能够接收UWB信标发送的UWB信号，UWB信标为可移动UWB信标，具有自动跟随模式和自主回充模式两种工作模式，该方...
    2026-04-19
  • 水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和存储介质
    水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511573401.0
    本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和存储介质，方法包括：通过图像采集组件获取水池的水池图像；基于水池图像确定水池中的待清扫目标物；根据待清扫目标物的分布情况构建至少一个目标区域，每个目标区域包括至少一个待清扫目标物...
    2026-04-19
  • 一种AI智能液压大坡度运载卡轨车的控制方法及设备
    一种AI智能液压大坡度运载卡轨车的控制方法及设备_唐山双泰科技有限公司_202511572212.1
    一种AI智能液压大坡度运载卡轨车的控制方法及设备，涉及车辆控制技术领域。该方法获取预先构建的包含轨道三维几何信息和基准运行控制参数的数字轨道地图；通过车载环境感知传感器实时采集环境三维点云数据；根据处理延迟时间确定有效采集范围；基于三维几何...
    2026-04-19
  • 负荷动态协调控制方法及装置、电子设备和存储介质
    负荷动态协调控制方法及装置、电子设备和存储介质_内蒙古蒙电华能热电股份有限公司乌海发电厂_202511571283.X
    本公开公开了负荷动态协调控制方法及装置、电子设备和存储介质基于实时主汽压力偏差与负荷偏差预测负荷变化趋势，借助压力预估控制模型动态调整主汽压力设定值，提前应对负荷波动影响；针对锅炉与汽机动态特性差异构建双向解耦补偿架构，用柔性调节技术与非线...
    2026-04-19
  • 一种基于人工智能的无人驾驶清扫车跨区域协同作业系统
    一种基于人工智能的无人驾驶清扫车跨区域协同作业系统_安徽晶芯科技有限公司_202511568544.2
    本发明公开了一种基于人工智能的无人驾驶清扫车跨区域协同作业系统，属于无人驾驶清扫车技术领域；本发明包括人工智能协调算法，基于强化学习和传感器数据分析技术，用于动态识别环境和路障信息，并智能规划无人驾驶清扫车的工作路径；本发明通过人工智能协调...
    2026-04-19
  • 基于频率主动调控的桥梁共振抑制系统及控制方法
    基于频率主动调控的桥梁共振抑制系统及控制方法_安徽建筑大学_202511568391.1
    本申请涉及桥梁技术领域，特别涉及一种基于频率主动调控的桥梁共振抑制系统及控制方法，其中，系统包括：沿桥梁结构布设的多条不同长度的光纤传感器，用于采集桥体不同位置的振动数据；与光纤传感器通信连接的控制器，用于接收振动数据，并根据振动数据通过傅...
    2026-04-19
  • 一种MES监控系统
    一种MES监控系统_湖北民族大学_202511563573.X
    本发明公开了一种MES监控系统，涉及工业生产监控技术领域，包括：多源数据采集层：配置多协议接口适配单元，用于采集生产设备运行数据、物料流转数据、环境参数数据、质量检测数据及人员操作数据，所述接口包括OPC UA、Modbus、MQTT及数据...
    2026-04-19
  • 振动控制方法、振动装置、设备、介质及产品
    振动控制方法、振动装置、设备、介质及产品_中兴通讯股份有限公司_202511563565.5
    本申请实施例提供了一种振动控制方法、振动装置、设备、介质及产品，应用于终端，所述终端包括矢量振动模块，所述矢量振动模块包括通过通电进行运动驱动的振子；该方法包括：获取方向指令和振动指令；根据所述方向指令确定偏转角度和振动方向；根据所述偏转角...
    2026-04-19
  • 一种车辆控制方法、装置、设备及介质
    一种车辆控制方法、装置、设备及介质_惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司_202511561495.X
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取设定周期内主车的第一运行状态数据和拖车的第二运行状态数据；基于所述第一运行状态数据和所述第二运行状态数据确定联合位姿模型；基于所述联合位姿模型和拖车期望目标位姿确定目标控...
    2026-04-19
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