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最新专利技术
  • 一种牧场推料机器人控制方法、存储介质及机器人
    一种牧场推料机器人控制方法、存储介质及机器人_内蒙古工业大学_202511321324.X
    本发明实施例提供一种牧场推料机器人控制方法、存储介质及机器人，属于自动化畜牧业生产技术领域。方法包括：载入预先构建的激光雷达地图，并基于激光雷达地图进行环境重定位；启动深度相机和激光雷达，获取深度相机数据和激光雷达数据；将深度相机数据和激光...
    2026-04-20
  • 轮足式地铁检修机器人的复杂地形下姿态稳定控制系统
    轮足式地铁检修机器人的复杂地形下姿态稳定控制系统_浙江鹏悦人工智能有限公司_202511305898.8
    本发明公开了轮足式地铁检修机器人的复杂地形下姿态稳定控制系统，包括模块群，所述模块群包括激光雷达识别模块、信息处理模块、油污识别模块、碎石识别模块、机械控制模块、报警触发模块、无线通信模块，所述激光雷达识别模块的信号输出端与信息处理模块的信...
    2026-04-20
  • 一种食用菌栽培环境多参数智能协同调控系统及方法
    一种食用菌栽培环境多参数智能协同调控系统及方法_滨州职业学院_202511304060.7
    本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种食用菌栽培环境多参数智能协同调控系统及方法，该系统包括：处理器；分布式传感器阵列；分布式执行器；所述处理器上设置有：数据采集与预处理模块；最优环境轨迹生成模块；多智能体协同执行模块；状态评估与精炼模块。...
    2026-04-20
  • 一种智慧厕所监测方法及系统
    一种智慧厕所监测方法及系统_绍兴中导电子科技有限公司_202511286548.1
    本申请公开了一种智慧厕所监测方法及系统，该方法包括：获取目标智慧厕所内多个厕位的多源传感器时序数据，并获取目标智慧厕所的当前状态；其中，当前状态包括：空闲状态、使用状态、故障状态、清洁状态中的任一者；基于当前状态，确定多源传感器时序数据中需...
    2026-04-20
  • 一种电池设备的升降装置控制方法
    一种电池设备的升降装置控制方法_国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司_202511281992.4
    本发明公开一种电池设备的升降装置控制方法，属于升降装置领域，解决了电池包容易因地面不平整而导致上升过程中发生倾倒的问题，解决该问题的技术方案主要是所述电池设备包括壳体以及四个固定于壳体表面的升降装置，壳体设有控制模块、与控制模块电连接的惯性...
    2026-04-20
  • 一种基于激光器控制工业数据的智能预警方法及系统
    一种基于激光器控制工业数据的智能预警方法及系统_安徽泰然信息技术有限公司_202511275507.2
    本发明公开了一种基于激光器控制工业数据的智能预警方法及系统，属于激光器安全预警技术领域。该系统包括设备控制模块、数据采集模块、分析数据库、模型管理模块、监测判断模块和告警模块；设备控制模块用于控制激光器对工业产品进行切割；数据采集模块用于采...
    2026-04-20
  • 一种基于MPC-APF控制的多无人车目标围捕方法
    一种基于MPC-APF控制的多无人车目标围捕方法_北京理工大学_202511255601.1
    本公开提供了一种基于MPC‑APF控制的多无人车目标围捕方法，该方法包括：步骤1：将后轴为中心的单车模型作为运动学模型，构建无人车运动状态方程；步骤2：建立环境内的人工势场APF，包括道路边界线APF以及障碍物APF；障碍物APF融合同向、...
    2026-04-20
  • 直升机预选航向保持方法、装置、设备及介质
    直升机预选航向保持方法、装置、设备及介质_北京蓝天航空科技股份有限公司_202511253626.8
    本发明提供一种直升机预选航向保持方法、装置、设备及介质，方法包括：接收并响应预选航向保持指令，获取直升机飞行模拟设备的航向信息；根据航向信息和在先获取的目标航向信息，得到航向偏差；确定航向偏差大于预设门限时，根据航向偏差生成转弯指令，并根据...
    2026-04-20
  • 一种基于自然语言处理的复杂机械控制指令交互方法
    一种基于自然语言处理的复杂机械控制指令交互方法_贵阳学院_202511252576.1
    本发明涉及一种基于自然语言处理的复杂机械控制指令交互方法，包括：通过信息分类整理和自动化抽取相结合的方式进行知识库构建，基于知识库构建大规模预训练模型，并基于控制指令分类和实体节点关系信息的模型进行模型微调，得到多个交互模型，随后，获取操作...
    2026-04-20
  • 一种锅炉吹管过程中的电动给水泵再循环门控制方法、系统、设备及介质
    一种锅炉吹管过程中的电动给水泵再循环门控制方法、系统、设备及介质_贵州创星电力科学研究院有限责任公司_202511252536.7
    本发明公开了一种锅炉吹管过程中的电动给水泵再循环门控制方法、系统、设备及介质，属于锅炉吹管技术领域，包括：对电动给水泵的再循环门与旁路调节阀进行初始化设置，获取电动给水泵的最小安全流量值，并基于该值计算调整后的最小流量值；建立旁路调节阀开度...
    2026-04-20
  • 一种基于EIGA的金属粉末的成核监控方法及系统
    一种基于EIGA的金属粉末的成核监控方法及系统_辽沈工业集团有限公司_202511251560.9
    本发明公开了一种基于EIGA的金属粉末的成核监控方法及系统，涉及材料制备领域，该方法包括：获取金属液流初始区域的第一区域测量信息；获取气液初次接触区的第二区域测量信息；获取液滴破碎区的第三区域测量信息；获取粉末冷却收集区的第四区域测量信息；...
    2026-04-20
  • 一种伺服驱动器远程控制系统及方法
    一种伺服驱动器远程控制系统及方法_广东朗豪精密技术有限公司_202411953863.0
    本发明提供一种伺服驱动器远程控制系统及方法，涉及伺服控制与传动技术领域，包括：数据采集模块，用于实时采集舞台娱乐设备上伺服驱动器的运行数据，包括位置、速度、加速度和电流参数；数据分析模块，用于对数据采集模块的运行数据进行分析，识别数据中的趋...
    2026-04-20
  • 嵌入式控制器、嵌入式控制系统、相应的方法和计算机程序产品
    嵌入式控制器、嵌入式控制系统、相应的方法和计算机程序产品_霍尼韦尔环境自控产品(天津)有限公司_202411014222.9
    本申请提供嵌入式控制器，所述控制器包括通信模块、第一存储模块、控制模块。第一存储模块包括第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元用于存储共用数据，所述第二存储单元为可复写存储区域，用于存储应用数据。控制模块设置为解析通过所述通信模块接收...
    2026-04-20
  • 隧道掘进机自主掘进智能助手系统及智能辅助方法、隧道掘进机自主掘进控制系统、电子设备及存储介质
    隧道掘进机自主掘进智能助手系统及智能辅助方法、隧道掘进机自主掘进控制系统、电子设备及存储介质_上海智越领航科技有限公司_202410289165.9
    本发明揭示了一种隧道掘进机自主掘进智能助手系统及智能辅助方法、隧道掘进机自主掘进控制系统、电子设备及存储介质，所述智能助手系统包括需求获取模块、任务分类模块、任务分发模块及任务执行模块；需求获取模块用以获取设定人员的需求信息；任务分类模块用...
    2026-04-20
  • 小油坊安全生产远程控制系统及控制方法
    小油坊安全生产远程控制系统及控制方法_广西油情米意科技有限公司_202410267163.X
    本发明公开了一种小油坊安全生产远程控制系统及控制方法，该系统包括分别与云服务器进行网络通信的管理端和生产端，云服务器将接收到的生产信息发送至管理端；生产端包括降解机控制器、通信模块、油泵、光照单元、光照检测模块、流速检测模块和生产端报警模块...
    2026-04-20
  • 一种闸阀开度控制方法及控制装置
    一种闸阀开度控制方法及控制装置_景宁沪特精密机械有限公司_202511728294.4
    本发明公开了一种闸阀开度控制方法及控制装置，涉及工业自动化控制技术领域，包括以下步骤：获取阀门结构数据和执行器类型，读取阀位传感器初始值建立阀位零点，加载初始阀位－流量映射模型；根据目标过程变量与当前测量值计算误差，通过外环控制器生成阀位目...
    2026-04-20
  • 一种顶管施工用管道纠偏控制系统
    一种顶管施工用管道纠偏控制系统_遂宁建工有限公司_202511696596.8
    本发明涉及施工测量与控制技术领域，具体为一种顶管施工用管道纠偏控制系统，系统包括：姿态校准模块、轨迹识别模块、变量解析模块、推力分配模块、分区执行模块。本发明中，通过分析环向推力差异与姿态角变化方向，结合姿态修正与路径偏移数据，构建路径与姿...
    2026-04-20
  • 一种红外感应自动控制危废暂存库门窗以及风幕机的控制系统
    一种红外感应自动控制危废暂存库门窗以及风幕机的控制系统_雅安清新环境科技有限公司_202511688613.3
    本发明公开了一种红外感应自动控制危废暂存库门窗以及风幕机的控制系统，属于机电控制技术领域，包括：第一感应器，设置在卷帘门进口侧的第一位置；第二感应器，设置在卷帘门进口侧的第二位置；第一位置与卷帘门之间的距离大于第二位置与卷帘门之间的距离；控...
    2026-04-20
  • 一种火电机组启停控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种火电机组启停控制方法、装置、电子设备及存储介质_呼和浩特科林热电有限责任公司_202511686587.0
    本申请公开了一种火电机组启停控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及火力发电技术领域，包括：采集火电机组启停过程中的多维度数据，构建启停数据库；基于启停数据库分析历史操作规律，制定以火电机组打闸或并网时间为时间零点的倒计时管控体系并生成启停...
    2026-04-20
  • 一种顶管施工用管道纠偏控制系统
    一种顶管施工用管道纠偏控制系统_遂宁建工有限公司_202511575838.8
    本发明涉及施工测量与控制技术领域，具体为一种顶管施工用管道纠偏控制系统，系统包括：姿态校准模块、轨迹识别模块、变量解析模块、推力分配模块、分区执行模块。本发明中，通过分析环向推力差异与姿态角变化方向，结合姿态修正与路径偏移数据，构建路径与姿...
    2026-04-20
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