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最新专利技术
  • 一种基于数字孪生映射的力控关节力矩自校正方法
    一种基于数字孪生映射的力控关节力矩自校正方法_上海意优智控科技有限公司_202511592230.6
    本发明公开了一种基于数字孪生映射的力控关节力矩自校正方法，包括：采集力控关节多源运行数据并预处理，生成标准化输入数据集；建立三层数字孪生映射模型，实现物理、仿真与认知层映射；设置偏置负载装置，采集角度、扭矩、电流和温度信号；在仿真孪生层执行...
    2026-04-20
  • 基于强化学习的泥水平衡盾构施工姿态沉降协同优化方法、系统、电子设备及存储介质
    基于强化学习的泥水平衡盾构施工姿态沉降协同优化方法、系统、电子设备及存储介质_上海隧道工程有限公司_202511576120.0
    本发明揭示了一种基于强化学习的泥水平衡盾构施工姿态沉降协同优化方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：状态与动作特征构建步骤；控制策略建模步骤：构建以切口压力、分区推进压力与掘进速度等为控制变量，融合地表沉降与姿态控制性能的复合奖励函...
    2026-04-20
  • 一种水刺无纺布生产线的智能水压控制方法及系统
    一种水刺无纺布生产线的智能水压控制方法及系统_杭州萧山凤凰纺织有限公司_202511572033.8
    本申请涉及一种水刺无纺布生产线的智能水压控制方法及系统，属于无纺布生产技术领域，该方法包括：采集纤维网表面图像、纤维网运行速度值、水流温度值以及水压波动信号；根据纤维网表面图像提取纤维分布密度特征值和纤维取向角特征值；基于纤维‑水压特性映射...
    2026-04-20
  • 基于物理机理神经网络的直升机预测控制方法及直升机
    基于物理机理神经网络的直升机预测控制方法及直升机_复旦大学_202511566955.8
    本发明公开了一种基于物理机理神经网络的直升机预测控制方法及直升机，该方法包括：建立直升机预测模型，以描述直升机的未来状态随当前的状态量以及控制变量的关系；构建基于物理机理神经网络的预测控制模型：采用神经网络的前向推理过程生成控制量序列；根据...
    2026-04-20
  • 一种蒸汽管网能耗智能监测与优化控制方法及系统
    一种蒸汽管网能耗智能监测与优化控制方法及系统_中煤科工(泰安)清洁能源有限公司_202511561175.4
    本发明提出了一种蒸汽管网能耗智能监测与优化控制方法及系统，属于工业自动化与能源管理技术领域，包括：获取蒸汽管网的多维感知数据，从多维感知数据中提取表征运行状态的多维特征向量构建多维特征矩阵，并获取蒸汽供应系统的初始运行状态；基于多维特征矩阵...
    2026-04-20
  • 一种用于课桌椅弯管成型的控制方法及系统
    一种用于课桌椅弯管成型的控制方法及系统_重庆汇聚教学设备有限公司_202511559136.0
    本发明涉及弯管成型技术领域，具体而言，涉及一种用于课桌椅弯管成型的控制方法及系统。该方法包括：获取课桌椅弯曲模具的当前模具弯曲数据、送料装置上的当前管材位置数据和管材参数数据；基于所述当前模具弯曲数据、当前管材位置数据和管材参数数据，确定课...
    2026-04-20
  • 自动驾驶远程校验与优化方法、系统、设备及存储介质
    自动驾驶远程校验与优化方法、系统、设备及存储介质_中车时代电动汽车股份有限公司_202511557764.5
    本发明公开了一种自动驾驶远程校验与优化方法、系统、设备及存储介质，涉及到自动驾驶技术。所述方法包括获取同一时刻的本地感知数据和车联网协同数据；根据所述同一时刻的本地感知数据和车联网协同数据计算综合偏差；在所述综合偏差大于预设的偏差阈值时，基...
    2026-04-20
  • 一种旋转冻干控制方法及系统
    一种旋转冻干控制方法及系统_宁波兴博元智能技术有限公司_202511554222.2
    本发明涉及冻干控制技术领域，公开了一种旋转冻干控制方法及系统。该方法获取冻干腔体内各区域的温度分布数据、真空度数据以及物料层的厚度数据；根据物料层的厚度数据与预设厚度阈值的偏离程度，结合冻干状态稳定性指数，生成各区域的冻干进程调整系数；利用...
    2026-04-20
  • 基于磁流变液的飞轮转子动态平衡自适应调节方法及系统
    基于磁流变液的飞轮转子动态平衡自适应调节方法及系统_华能兰州热电有限责任公司_202511552613.0
    本发明涉及飞轮储能设备技术领域，尤其涉及一种基于磁流变液的飞轮转子动态平衡自适应调节方法及系统。方法包括：通过压力传感器检测磁流变液腔室密封状态，确保腔内压力稳定无泄漏；非接触式位移传感器执行零点校准，输出信号波动控制在预设范围内；自适应控...
    2026-04-20
  • 一种基于离线强化学习的智能体的控制方法和电子设备
    一种基于离线强化学习的智能体的控制方法和电子设备_清华大学深圳国际研究生院_202511530767.X
    本发明公开了一种基于离线强化学习的智能体的控制方法、电子设备和计算机可读存储介质，智能体的控制方法包括以下步骤：获取由智能体与环境交互产生的原始数据集，对原始数据集进行过滤和重新标记，生成目标数据集和恢复数据集；基于目标数据集更新目标策略，...
    2026-04-20
  • 一种剥离膜倾斜角度自适应控制方法及控制系统
    一种剥离膜倾斜角度自适应控制方法及控制系统_中子时代(青岛)创新科技有限公司_202511517060.5
    本发明公开了一种剥离膜倾斜角度自适应控制方法及控制系统，所述控制方法包括以下步骤：S1、建立剥离膜偏角‑剥离膜热形变‑束流偏移的耦合模型；S2、获取t时刻的束流偏移量和剥离膜热形变量；S3、构建分层预测控制模型，获取剥离膜最优倾斜角度指令；...
    2026-04-20
  • 一种用于放射性烟气的自适应骤冷控制方法及控制系统
    一种用于放射性烟气的自适应骤冷控制方法及控制系统_中核四川环保工程有限责任公司_202511512133.1
    本申请公开了一种用于放射性烟气的自适应骤冷控制方法及控制系统，首先获取第一目标温度、第二目标温度、第一实测参数集和第二实测参数集，随后基于静态热平衡，根据第一实测参数集和第二实测参数集分别计算第一标准用水量和第二标准用水量，再根据各实测参数...
    2026-04-20
  • 一种分布式自适应容错编队跟踪控制方法
    一种分布式自适应容错编队跟踪控制方法_北京航空航天大学_202511497858.8
    本申请公开了一种分布式自适应容错编队跟踪控制方法。该方法可以包括：构建智能体的纵向动力学模型并分解为速度子系统和姿态子系统；构建执行器故障模型，结合纵向动力学模型的不确定性和外部干扰重构集总不确定性项；分别确定速度子系统和姿态子系统的自适应...
    2026-04-20
  • 一种轮腿式全地形底盘纵横向运动博弈优化方法及其系统
    一种轮腿式全地形底盘纵横向运动博弈优化方法及其系统_中国农业机械化科学研究院集团有限公司_202511472631.8
    本申请公开了一种轮腿式全地形底盘纵横向运动博弈优化方法，方法包括：构建轮腿式全地形底盘纵横向博弈优化框架，所述轮腿式全地形底盘纵横向博弈优化框架包括：信息层、分配优化层及执行层；在博弈优化框架的分配优化层中，构建微分博弈优化模型，基于博弈理...
    2026-04-20
  • 一种基于健康管理的卫星控制系统强鲁棒自主重构方法
    一种基于健康管理的卫星控制系统强鲁棒自主重构方法_北京控制工程研究所_202511413581.6
    一种基于健康管理的卫星控制系统强鲁棒自主重构方法，对控制系统每种工作模式及子模式设置部件当班表，并对所有部件设置健康表，根据当前工作模式及子模式和健康表数据设置当前部件当班表，根据部件健康诊断逻辑或地面指令设置或更新部件健康表，在健康表发生...
    2026-04-20
  • 一种热储能电站放热的控制方法
    一种热储能电站放热的控制方法_鄂尔多斯实验室_202511412811.7
    本发明提供一种热储能电站放热的控制方法，属于热储能电站技术领域，本发明通过采集储热介质全面状态参数并建立数据库，构建以电网负荷匹配为目标的上层博弈模型和以储热介质稳定性为目标的下层博弈模型，运用基于Performer架构的热负荷预测优化模型...
    2026-04-20
  • 动态记忆触发与异步采样机制下的抗攻击分布式估计方法
    动态记忆触发与异步采样机制下的抗攻击分布式估计方法_哈尔滨理工大学_202511386406.2
    动态记忆触发与异步采样机制下的抗攻击分布式估计方法，属于信号处理与控制工程技术领域。方法如下：建立基于异步采样机制的随机非线性系统动态模型并转化为同步采样随机非线性系统动态模型；设计抗攻击分布式估计器；计算估计误差协方差上界；推导增益矩阵；...
    2026-04-20
  • 基于物联网的烟气余热智能监测与优化控制系统
    基于物联网的烟气余热智能监测与优化控制系统_青岛达能环保设备股份有限公司_202511384546.6
    本发明公开了基于物联网的烟气余热智能监测与优化控制系统，涉及烟气监测技术领域，本发明构建多区域、立体化的温度监测网络结构，相比现有技术中的单点式检测，提升烟气温度分布监测的精度和覆盖维度，能够全面捕捉换热器内部复杂的温度梯度变化和传热效率衰...
    2026-04-20
  • 一种煤气化用煤质调控系统及方法
    一种煤气化用煤质调控系统及方法_兖州煤业榆林能化有限公司_202511325786.9
    本发明公开了一种煤气化用煤质调控系统及方法，包括数据采集模块、智能分析模块、调控决策模块和执行模块；所述数据采集模块设置于原煤输送皮带上方，数据采集模块包括红外光谱传感器和X射线荧光分析仪，通过红外光谱传感器和X射线荧光分析仪连接至煤流检测...
    2026-04-20
  • 一种沉井取土设备的智能协同控制系统
    一种沉井取土设备的智能协同控制系统_中国铁建大桥工程局集团有限公司_202511287147.8
    本申请涉及沉井施工自动化控制领域，公开了一种沉井取土设备的智能协同控制系统，包括一台及以上的沉井取土设备；与所述沉井取土设备通信连接的控制装置；所述控制装置配备有以下模块：状态感知模块；全局决策模块，与所述状态感知模块相连接；协同修正模块，...
    2026-04-20
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