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最新专利技术
  • 基于磁流变液的飞轮转子动态平衡自适应调节方法及系统
    基于磁流变液的飞轮转子动态平衡自适应调节方法及系统_华能兰州热电有限责任公司_202511552613.0
    本发明涉及飞轮储能设备技术领域，尤其涉及一种基于磁流变液的飞轮转子动态平衡自适应调节方法及系统。方法包括：通过压力传感器检测磁流变液腔室密封状态，确保腔内压力稳定无泄漏；非接触式位移传感器执行零点校准，输出信号波动控制在预设范围内；自适应控...
    2026-04-21
  • 一种基于离线强化学习的智能体的控制方法和电子设备
    一种基于离线强化学习的智能体的控制方法和电子设备_清华大学深圳国际研究生院_202511530767.X
    本发明公开了一种基于离线强化学习的智能体的控制方法、电子设备和计算机可读存储介质，智能体的控制方法包括以下步骤：获取由智能体与环境交互产生的原始数据集，对原始数据集进行过滤和重新标记，生成目标数据集和恢复数据集；基于目标数据集更新目标策略，...
    2026-04-21
  • 一种剥离膜倾斜角度自适应控制方法及控制系统
    一种剥离膜倾斜角度自适应控制方法及控制系统_中子时代(青岛)创新科技有限公司_202511517060.5
    本发明公开了一种剥离膜倾斜角度自适应控制方法及控制系统，所述控制方法包括以下步骤：S1、建立剥离膜偏角‑剥离膜热形变‑束流偏移的耦合模型；S2、获取t时刻的束流偏移量和剥离膜热形变量；S3、构建分层预测控制模型，获取剥离膜最优倾斜角度指令；...
    2026-04-21
  • 一种用于放射性烟气的自适应骤冷控制方法及控制系统
    一种用于放射性烟气的自适应骤冷控制方法及控制系统_中核四川环保工程有限责任公司_202511512133.1
    本申请公开了一种用于放射性烟气的自适应骤冷控制方法及控制系统，首先获取第一目标温度、第二目标温度、第一实测参数集和第二实测参数集，随后基于静态热平衡，根据第一实测参数集和第二实测参数集分别计算第一标准用水量和第二标准用水量，再根据各实测参数...
    2026-04-21
  • 一种分布式自适应容错编队跟踪控制方法
    一种分布式自适应容错编队跟踪控制方法_北京航空航天大学_202511497858.8
    本申请公开了一种分布式自适应容错编队跟踪控制方法。该方法可以包括：构建智能体的纵向动力学模型并分解为速度子系统和姿态子系统；构建执行器故障模型，结合纵向动力学模型的不确定性和外部干扰重构集总不确定性项；分别确定速度子系统和姿态子系统的自适应...
    2026-04-21
  • 一种轮腿式全地形底盘纵横向运动博弈优化方法及其系统
    一种轮腿式全地形底盘纵横向运动博弈优化方法及其系统_中国农业机械化科学研究院集团有限公司_202511472631.8
    本申请公开了一种轮腿式全地形底盘纵横向运动博弈优化方法，方法包括：构建轮腿式全地形底盘纵横向博弈优化框架，所述轮腿式全地形底盘纵横向博弈优化框架包括：信息层、分配优化层及执行层；在博弈优化框架的分配优化层中，构建微分博弈优化模型，基于博弈理...
    2026-04-21
  • 一种基于健康管理的卫星控制系统强鲁棒自主重构方法
    一种基于健康管理的卫星控制系统强鲁棒自主重构方法_北京控制工程研究所_202511413581.6
    一种基于健康管理的卫星控制系统强鲁棒自主重构方法，对控制系统每种工作模式及子模式设置部件当班表，并对所有部件设置健康表，根据当前工作模式及子模式和健康表数据设置当前部件当班表，根据部件健康诊断逻辑或地面指令设置或更新部件健康表，在健康表发生...
    2026-04-21
  • 一种热储能电站放热的控制方法
    一种热储能电站放热的控制方法_鄂尔多斯实验室_202511412811.7
    本发明提供一种热储能电站放热的控制方法，属于热储能电站技术领域，本发明通过采集储热介质全面状态参数并建立数据库，构建以电网负荷匹配为目标的上层博弈模型和以储热介质稳定性为目标的下层博弈模型，运用基于Performer架构的热负荷预测优化模型...
    2026-04-21
  • 动态记忆触发与异步采样机制下的抗攻击分布式估计方法
    动态记忆触发与异步采样机制下的抗攻击分布式估计方法_哈尔滨理工大学_202511386406.2
    动态记忆触发与异步采样机制下的抗攻击分布式估计方法，属于信号处理与控制工程技术领域。方法如下：建立基于异步采样机制的随机非线性系统动态模型并转化为同步采样随机非线性系统动态模型；设计抗攻击分布式估计器；计算估计误差协方差上界；推导增益矩阵；...
    2026-04-21
  • 基于物联网的烟气余热智能监测与优化控制系统
    基于物联网的烟气余热智能监测与优化控制系统_青岛达能环保设备股份有限公司_202511384546.6
    本发明公开了基于物联网的烟气余热智能监测与优化控制系统，涉及烟气监测技术领域，本发明构建多区域、立体化的温度监测网络结构，相比现有技术中的单点式检测，提升烟气温度分布监测的精度和覆盖维度，能够全面捕捉换热器内部复杂的温度梯度变化和传热效率衰...
    2026-04-21
  • 一种煤气化用煤质调控系统及方法
    一种煤气化用煤质调控系统及方法_兖州煤业榆林能化有限公司_202511325786.9
    本发明公开了一种煤气化用煤质调控系统及方法，包括数据采集模块、智能分析模块、调控决策模块和执行模块；所述数据采集模块设置于原煤输送皮带上方，数据采集模块包括红外光谱传感器和X射线荧光分析仪，通过红外光谱传感器和X射线荧光分析仪连接至煤流检测...
    2026-04-21
  • 一种沉井取土设备的智能协同控制系统
    一种沉井取土设备的智能协同控制系统_中国铁建大桥工程局集团有限公司_202511287147.8
    本申请涉及沉井施工自动化控制领域，公开了一种沉井取土设备的智能协同控制系统，包括一台及以上的沉井取土设备；与所述沉井取土设备通信连接的控制装置；所述控制装置配备有以下模块：状态感知模块；全局决策模块，与所述状态感知模块相连接；协同修正模块，...
    2026-04-21
  • 包括具有非线性H无穷鲁棒性的神经网络控制策略的车辆控制系统
    包括具有非线性H无穷鲁棒性的神经网络控制策略的车辆控制系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411316779.8
    包括具有非线性H无穷鲁棒性的神经网络控制策略的车辆控制系统。生成用于车辆的神经网络控制策略的示例方法包括获得与车辆的控制系统相关联的性能目标参数，获得对应于性能目标参数的策略优化算法，定义每个都与控制系统相关联的系统状态空间、控制动作空间和...
    2026-04-21
  • 一种超声波焊接振动系统Q值测量及PID自适应控制方法
    一种超声波焊接振动系统Q值测量及PID自适应控制方法_东莞市佳源达科技有限公司_202511990553.0
    本申请涉及一种超声波焊接振动系统Q值测量及PID自适应控制方法，包括：使用预设安全PID参数进行频率扫描并锁定谐振频率，在切断驱动信号后通过采集换能器压电陶瓷片上的拖尾电压信号并分析其衰减特性，计算得到振动系统的品质因数Q值，根据Q值自动调...
    2026-04-21
  • 一种基于RBF-PID的受限空间通风自适应控制系统及方法
    一种基于RBF-PID的受限空间通风自适应控制系统及方法_中交第二公路工程局有限公司_202511998569.6
    本发明公开了一种基于RBF‑PID的受限空间通风自适应控制系统及方法，方法包括：采集各测点通风状态量与环境指标量，进行异常剔除与时间对齐形成同步序列；由干管入口、沿程及作业面通风状态量构建守恒观测，递推辨识漏风估计量并更新有效风量映射模型；...
    2026-04-21
  • 一种基于模糊PID反馈控制的推力测量方法
    一种基于模糊PID反馈控制的推力测量方法_天津大学_202511699334.7
    本发明涉及标定技术领域，公开了一种基于模糊PID反馈控制的推力测量方法。该方法包括：在虚拟仿真平台上构建测力装置运动模型；计算模型实际位移与目标位移的偏差及偏差变化率；将偏差及变化率输入模糊控制器，经模糊化、模糊推理和解模糊化处理，在线自适...
    2026-04-21
  • 一种基于多介质热补偿的微型比例阀控制方法及系统
    一种基于多介质热补偿的微型比例阀控制方法及系统_六盘山实验室_202511607783.4
    本发明涉及微型比例阀控制技术领域，具体涉及一种基于多介质热补偿的微型比例阀控制方法及系统，方法包括：设置流量参考值和压力参考值；采集当前控制周期中微型比例阀的流量、压力和温度信号并进行归一化处理；基于流量参考值和流量实际值计算流量误差，基于...
    2026-04-21
  • 一种具备边缘协同与智能自诊断的污染源监测系统
    一种具备边缘协同与智能自诊断的污染源监测系统_四川三元环境治理股份有限公司_202511603111.6
    本发明公开了一种具备边缘协同与智能自诊断的污染源监测系统，属于污染源监测技术领域。包括边缘智能节点，所述边缘智能节点通过网络通信层连接云管控平台；所述边缘智能节点用于实时采集和处理污染源数据；所述云管控平台用于根据边缘智能节点实时采集的污染...
    2026-04-21
  • PID控制算法、用于压力控制的控制装置、介质及设备
    PID控制算法、用于压力控制的控制装置、介质及设备_郑州海为电子科技有限公司_202511590806.5
    本申请提供的PID控制算法、用于压力控制的控制装置、介质及设备，涉及工业控制技术领域，其中，PID控制算法包括实时采集当前负载参数，其中，负载参数包括压力或温度或功率或流量；根据当前负载参数，计算预设时间周期内的负载参数的变化率；根据负载参...
    2026-04-21
  • 一种PID控制回路性能监控评估方法、系统、设备及介质
    一种PID控制回路性能监控评估方法、系统、设备及介质_北京国控天成科技有限公司_202511551152.5
    本申请涉及工业控制性能监控评估的技术领域，尤其涉及一种PID控制回路性能监控评估方法、系统、设备及介质。本申请首先从分布式控制系统中采集测量值、设定值和阀位值等基础数据，同时获取控制回路的运行模式、报警值和预设波动范围等辅助信息，基于这些数...
    2026-04-21
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