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  • 本发明公开了一种氢硼核聚变反应强度探测装置和方法,该氢硼核聚变反应强度探测装置包括屏蔽封闭腔;置于屏蔽封闭腔内的电子电路板;设置在电子电路板上的放大电路模块和碳化硅基PN结探测器;位于屏蔽封闭腔的外部且和电子电路板相连接的控制组件;其中,屏...
  • 一种涂层防Ag‑110m沾污性能检测方法,包括:检测基材的涂层表面无沾污时的辐射数据;检测基材的所述涂层表面沾污有Ag‑110m时的辐射数据;冲洗基材的所述涂层表面上的沾污;检测冲洗沾污后基材的所述涂层表面的辐射数据;根据所述涂层表面无沾污...
  • 本发明涉及放射线传感器芯片和辐射剂量检测装置,其芯片包括芯片主体,芯片主体内设有电子跃迁敏感层、电荷收集电极、信号处理电路和屏蔽结构;电子跃迁敏感层,设于芯片主体的顶部,用于在接收到辐射粒子时发生能级跃迁;电荷收集电极,半包围电子跃迁敏感层...
  • 本申请属于无人机导航设计技术领域,具体涉及一种无人机多维度导航方法,包括:步骤一、计算各个外部导航与机载惯导测量的距离偏差;步骤二、计算各个外部导航与机载惯导测量的速度偏差;步骤三、基于各个外部导航与机载惯导测量的距离偏差、地速偏差,判断外...
  • 本发明公开了一种北斗和UWB双模协同的轨道交通定位方法,具体涉及融合定位技术领域,包括以下步骤:基于列车路径中两类信号的空间覆盖状态,构建跨模态失真判别阵列,识别轨迹突变区域并动态调整信号融合权重;通过约束回溯轨迹拟合算法修正突变点,并结合...
  • 本发明公开了一种面向低空巡检的目标自适应定位方法及系统,旨在解决现有低空巡检中目标定位依赖额外硬件、复杂环境适应性差及实时性不足的问题。该方法通过无人机采集目标物图像并提取像素坐标,融合北斗定位数据与IMU姿态信息,经坐标转换得到相机坐标系...
  • 本发明涉及管网渗漏点定位技术领域,公开了一种基于GIS的管网渗漏点高精度定位方法及系统,其中,该方法包括:通过探测机器人采集第一相机图像、第一红外热图、第一激光测距数据和第一惯性测量数据,计算机器人定位轨迹并构建管道结构模型;检测渗漏点局部...
  • 本发明涉及一种顾及信号畸变偏差的非差非组合精密单点定位方法,属于卫星导航领域,所述方法获取用于信号畸变偏差估计数据进行预处理;利用预处理数据构建顾及信号畸变偏差的非差非组合精密单点定位函数模型;所述函数模型在非差非组合精密单点定位框架下,在...
  • 本申请提供了一种组网定位处理方法、装置及相关设备,该方法应用于第一基准站,包括:在检测到第一基准站组网定位失败的情况下,获取M个第二基准站的第一观测数据流;基于第一观测数据流和位置空间关系,生成虚拟基准站的第二观测数据流,虚拟基准站的坐标位...
  • 本申请涉及一种GNSS定位定向设备及系统,属于智能交通领域。该设备包括GNSS定位接收机和GNSS定向接收机,所述定位接收机和定向接收机配套使用。使用时,定位接收机通过内置的集成天线和GNSS模块,获取CORS基站的GNSS差分数据后计算得...
  • 本申请涉及一种手持RTK组合导航设备及方法,涉及组合导航领域,手持RTK组合导航设备配置有RTK组合板卡、杆体和杆尖;杆体的一端连接RTK组合板卡,杆体的远离RTK组合板卡的另一端连接杆尖;其中,RTK组合板卡内部固定有板卡IMU;杆尖内部...
  • 本申请涉及一种电离层STEC提取方法及系统、计算机程序产品、计算机设备和存储介质,涉及卫星导航定位技术领域,包括:基于接收到的多系统多频卫星观测值,构建包含接收机DCB参数的PPP观测模型;通过PPP滤波对所述PPP观测模型进行测量更新,得...
  • 一种定位系统、定位方法及相关装置。定位系统包括一个定位天线和两个GNSS信号处理器,每个GNSS信号处理器均可根据定位天线获取的卫星信号得到测量数据,即两个GNSS信号处理器根据一路卫星信号得到两路测量数据,控制器基于两路测量数据或两路测量...
  • 本发明涉及一种基于伪距偏差改正的导航卫星定轨精度提升方法,属于卫星导航领域,所述方法结合全球分布的地面测站双频伪距观测值和外部精密轨道钟差产品构建无电离层组合观测方程,通过精密单点定位解算接收机坐标并构建验后伪距残差方程;按接收机型号分组并...
  • 本申请涉及掩星观测技术领域,公开一种掩星大气弯曲角观测误差的确认方法。该确认方法包括:获得掩星数据中的掩星大气弯曲角,以及掩星数据中掩星廓线对应的非来源于当前掩星的第一气象数据集和第二气象数据集;根据第一气象数据集确定第一大气弯曲角,根据第...
  • 本发明公开了一种三维电离层扰动提取方法,其包括:从GNSS接收站获取研究区域的双频观测数据;接着,从GNSS双频信号中计算STEC,并转换为dSTEC以突出电离层扰动信号;其次,构建包含先验电离层模型信息的观测矩阵,并利用改进的三维层析算法...
  • 本发明提供一种低功耗卫星定位触发方法、系统及电力作业安全帽,其中方法包括:通过超低功耗传感器持续采集运动、佩戴状态及气压数据;基于运动数据和佩戴状态数据进行一级触发判断:当运动数据表明运动强度超过第一预设阈值且持续第一预设时长,同时佩戴状态...
  • 本发明公开了克服NH码跳变的半比特匹配差分相干积分捕获方法。该方法包括:获取中频信号和本地载波;对中频信号和本地载波分别进行建模,得到中频信号模型和本地载波模型,将中频信号模型和本地载波波形进行混频得到混频结果,基于混频结果计算待累加的积分...
  • 本发明涉及一种判决引导的频率补偿式载波跟踪方法及系统,属于卫星导航领域。该方法针对传统锁频环在捕获转跟踪环节中因捕获频率偏差过大及导航信号比特跳变导致的跟踪失锁问题,通过接收初始频偏与码相位进行延迟对齐后,基于初始频偏对中频数据下变频与相干...
  • 本发明公开了一种卫星动态PPP定位的多路径干扰抑制方法、系统及存储介质,其方法包括:提取卫星动态PPP定位的原始观测值;根据信号强度指标计算多路径干扰第一探测值;根据转换信噪比指标计算多路径干扰第二探测值;根据直射信噪比指标计算多路径干扰第...
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