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基于多波束融合的不规则水域水下地形测绘方法
本发明涉及波束融合技术领域,公开了基于多波束融合的不规则水域水下地形测绘方法,包括:利用海巡船、无人测量船等多平台多波束测深系统获取目标不规则水域多航次测深数据,经声速剖面改正、姿态改正和潮位归算后,统一到同一时空基准和平面直角坐标系,采用...
一种基于阵列数据解相干的常规波束形成方法及系统、水深探测方法及系统
本申请提供了一种基于阵列数据解相干的常规波束形成方法及系统、水深探测方法及系统,其中,波束形成方法包括:对阵元接收的信号经过混频滤波后得到基带信号,计算阵列基带信号协方差矩阵,并引入微小正则化因子;对阵列基带信号协方差矩阵进行特征值分解,计...
一种基于空频聚焦处理的陆坡海域弱信号被动检测性能极限分析方法
本发明涉及一种基于空频聚焦处理的陆坡海域弱信号被动检测性能极限分析方法,包括以下步骤,步骤1,将接收阵划分为两个子阵,获取子阵接收信号;步骤2,构建两个子阵的导向矢量;步骤3,计算两个子阵的波束输出,并构造频域向量;步骤4,基于到达声影区的...
一种基于ECKART加权的子带峰值能量检测方法
本发明涉及一种基于ECKART加权的子带峰值能量检测方法,包括以下步骤,步骤1,进行常规波束形成获得波束空间谱后,划分子带,计算每个子带的波束输出,并对其进行峰值检测,提取局部峰值;步骤2,对被动声纳划分左、右子阵,在每个子带计算左、右子阵...
一种利用深海多路径补偿提高水平线阵深海处理增益的方法
本发明涉及一种利用深海多路径补偿提高水平线阵深海处理增益的方法,包括以下步骤,步骤1,根据接收深度和声速,评估主要路径到达时延差最大值,确定处理数据的最短时间长度;步骤2,提取水平线阵波束形成后的波束数据,基于仿真或实测数据计算有无目标情况...
一种体积阵深海多俯仰补偿叠加方法
本发明涉及一种体积阵深海多俯仰补偿叠加方法,包括以下步骤,步骤1,根据接收深度评估主要路径到达时延差最大值,确定处理数据的最短时间长度;步骤2,提取体积阵二维波束形成的波束数据,基于仿真或实测数据计算有、无目标情况下相同方位不同俯仰波束间的...
一种基于门控循环网络的UUV非合作目标轨迹跟踪方法
本发明公开了一种基于门控循环网络的UUV非合作目标轨迹跟踪方法,包括以下步骤:构建UUV非合作水下目标跟踪模型;建立UUV非合作目标跟踪问题状态方程;构建基于循环Kolmogorov‑Arnold网络和门控机制的门控循环Kolmogorov...
基于时序的对流单体识别方法、设备及存储介质
本发明公开了一种基于时序的对流单体识别方法、设备及存储介质,涉及天气识别技术领域。所述方法包括基于上一风暴单体识别结果所指示的单体位置,在当前雷达二维组合回波中,定位反射率因子最大的点,并定义为理想标记点;以理想标记点为核心,在当前雷达二维...
三维云场的时间可扩展性预报方法、系统、设备及介质
本发明涉及天气预测技术领域,具体而言,涉及一种三维云场的时间可扩展性预报方法、系统、设备及介质。方法包括:基于强对流天气的原始雷达数据构建多个不同时间分辨率的目标训练集;基于原始雷达数据以及多个目标训练集训练并完成ConvLSTM模型的构建...
一种基于激光雷达的隧道口区域活塞风三维风场分析方法、装置、设备及存储介质
本发明提供一种基于激光雷达的隧道口区域活塞风三维风场分析方法,属于隧道口风场观测技术领域,包括以下步骤:通过激光雷达获取隧道口区域的径向风速数据;获取隧道口处通行车辆的参数信息组;基于隧道口的径向风速数据与通行车辆的参数信息组,对隧道口区域...
一种雷达拼图与地图叠加展示方法和系统
本发明公开了一种雷达拼图与地图叠加展示方法和系统,涉及气象雷达拼图技术领域,包括:对气象数据的雷达拼图序列进行信息提取,得到纯净雷达专题图序列和初步底图序列;将初步底图序列中的所有初步底图进行逐像素合并,得到完整底图;基于颜色过滤提取雷达拼...
车辆的目标关联方法
本申请涉及一种用于车辆的目标关联方法,所述方法包括:接收摄像头目标;至少根据历史目标的角度确定补偿角度值⊿α;以及在所述历史目标的角度落入预设角度范围时,将所述摄像头目标与所述历史目标进行关联,其中,所述预设角度范围根据所述摄像头目标相对于...
基于相位搜索的DBF-SAR多干扰机定位方法及装置
本发明属于雷达信号处理技术领域,提供了一种基于相位搜索的DBF‑SAR多干扰机定位方法及装置,该方法包括:基于信号模型对包含干扰的回波信号进行处理,得到系统接收信号,信号模型用于预测接收的干扰信号与干扰机下视角之间的相位关系;包含干扰的回波...
一种三维雷达子孔径成像形变监测装置及方法
本申请属于图像处理技术领域,公开了一种三维雷达子孔径成像形变监测装置及方法,该装置包括:雷达,用于采集经过预设位置的回波信号,根据混频和模数转换处理回波信号得到三维回波矩阵,将三维回波矩阵和采样结束信号发送至运动补偿模块;运动补偿模块,用于...
一种基于InSAR和有限元分析的建筑三维形变反演方法和系统
本发明公开了一种基于InSAR和有限元分析的建筑三维形变反演方法和系统。包括根据形变速率异常时段提取LOS向累计形变量;根据雷达、建筑等特性筛选目标建筑上PS点;基于形变速率异常时段历史资料,初步判定形变成因;基于SAR数据约束下的数值模拟...
一种基于超宽带雷达的高分辨率概率栅格地图构建方法
本发明提供了一种基于超宽带雷达的高分辨率概率栅格地图构建方法及系统,属于机器人环境感知技术领域。该方法包括:通过超宽带雷达采集原始信号,经自适应峰值检测抑制噪声并提取目标峰值;将峰值强度转换为概率表示,并利用双雷达模块的几何关系获得目标方位...
一种基于InSAR的煤矿区移动角测量方法及系统
本发明公开了一种基于InSAR的煤矿区移动角测量方法及系统,涉及山区煤矿地质灾害防治技术领域,包括:利用差分干涉测量短基线集时序分析技术获取采动地表变形场影像;在采动地表变形场影像中,沿煤层走向与倾向分别绘制剖面线,在剖面线上分别选取目标形...
基于毫米波雷达与深度学习的无人机型号识别方法
本申请涉及雷达目标识别技术领域,尤其是涉及一种基于毫米波雷达与深度学习的无人机型号识别方法,主要步骤包括:采集历史的原始RD图,采集方式为控制多个型号的四翼无人机的运动状态为怠速状态,同时采集毫米波雷达的多通道雷达回波信号;将所述原始RD图...
激光雷达成像方法及相关装置
激光雷达成像方法及相关装置。该方法包括:获取激光雷达所在环境的光强度信息;基于该光强度信息控制第一发射模块执行补光或控制第一接收模块执行光探测能力调节;该第一发射模块执行补光用于增强该环境中的光强度,该控制第一接收模块执行光探测能力调节用于...
一种苗木嫁接检测装置及其检测方法
本发明公开了一种苗木嫁接检测装置及其检测方法,涉及苗木嫁接技术领域;该种苗木嫁接检测装置,包括:履带式移动小车,其配设定位器和无线控制终端;连接架结构,包括固定架板和两个对称设置的安装卡架,固定架板固定安装于履带式移动小车顶端;该种使用方法...
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