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  • 本发明提供一种基于路网一致性检验的自动驾驶全局位置优化方法及系统,涉及车辆定位技术领域,该方法包括:确定里程计关键非静态帧序列与标清电子地图中具有相同形态的至少一个全局候选子轨迹之间的第一候选变换矩阵;基于KD树和所述标清电子地图中的路网,...
  • 本发明属于公路边坡监测技术领域,尤其涉及一种基于北斗与时序InSAR融合监测的公路边坡安全评估方法及系统。基于北斗高精度定位技术,结合时序InSAR遥感监测、多传感器数据融合及三维耦合分析法,构建天地一体化协同监测体系。根据公路边坡里程信息...
  • 本发明公开了一种露营安防方法、系统、终端设备及存储介质,属于露营安防领域,方法为:获取露营安防监控区域的候选监控雷达数据集;从候选监控雷达数据集中确定目标监控雷达数据;基于目标监控雷达数据和雷达‑摄像映射关系确定目标监控摄像数据;基于雷达转...
  • 本发明提供一种多模块昼夜两用多目标检测望远镜,应用于多目标检测技术领域,其包括:红外成像模块,用于采集目标对象在第一光照条件下的热辐射信号,并处理生成红外成像数据;微光成像模块,用于采集第二光照条件下的可见光信号,并处理生成微光成像数据;微...
  • 本发明涉及汽车自动驾驶技术领域,尤其涉及一种毫米波雷达目标追踪识别算法及雷达系统,获取多根输入天线的复数向量;对复数向量分别进行傅里叶变换和现代空间谱计算,得到第一方位角计算结果与第二方位角计算结果;对第一方位角计算结果与第二方位角计算结果...
  • 本发明涉及一种基于最小熵的粗细结合快速搜索的高速目标速度估计方法,包括:对线性调频步进回波信号的基带信号进行带宽合成;对每个子脉冲进行粗速度搜索,在每个候选粗速度下对每个子脉冲进行相位补偿并进行相干积累;计算每个候选粗速度的波形熵,将波形熵...
  • 本发明公开了分布式雷达距离徙动校正波形设计与匹配处理方法,设计分布式雷达目标检测技术领域,通过提出距离分布式雷达距离徙动校正波形设计与匹配处理方法,使用信号的先验速度信息,通过重新设计发射信号,从而校正距离徙动,解决了在矫正距离徙动时计算复...
  • 本发明涉及信号处理与数据融合技术领域,公开了基于编码器‑解码器网络的电侦‑雷达异构信号定位方法,该基于编码器‑解码器网络的电侦‑雷达异构信号定位方法包括:获取时空对准的雷达与电侦数据序列;利用混合特征编码器进行深度交互融合,输出融合特征序列...
  • 本发明提供一种测距装置,对置于密闭腔体内测量载体与腔体位置关系进行测量,包括置于承载台上的测量载体(1),所述测量载体设置至少一个测量标尺(2),所述测量标尺(2)基本垂直设置于所述测量载体(1)上且至少所述测量标尺(2)上设置一测量参照物...
  • 本发明公开了一种多维光电协同的低空目标测距与跟踪系统,属于光电探测技术领域。本发明解决了现有技术中纯光电系统对低慢小目标测距难、跟踪易丢失的技术难题,通过将目标在物理空间中的距离变化量作为核心判据,构建图像特征+空间距离的双重关联代价函数,...
  • 本公开涉及无线通信技术领域,特别涉及一种UWB测距方法及测距系统,其中,UWB测距方法应用于第一设备,以计算第二设备与第一设备之间的设备间距,包括:利用不同频率信道的测距信号进行UWB测距交互,以获得计算参数,计算参数包括基于各测距信号的接...
  • 本发明涉及一种专家知识融合深度学习的水声目标识别方法,包括以下步骤,首先对目标时域回波分别做匹配滤波和时频变换,再构建深度学习模型,包括尺度预测模块、数值特征提取模块和特征融合模块,利用尺度预测模块对匹配滤波后的回波亮点进行特征提取,并执行...
  • 本发明涉及一种水平线阵深海多路径目标关联和剔除方法,包括以下步骤,步骤1,利用水平线阵纯背景噪声情况下的预成波束数据,统计获得噪声相关系数,利用水平线阵不同信噪比条件下多路径信号预成波束数据,统计获得不同信噪比条件下相关系数,通过聚类分析确...
  • 本发明涉及一种主动多基地调频直达波干扰自适应抑制方法,包括以下步骤,步骤1,导向向量计算频率聚焦,选择信号最低频率为聚焦频率,通过线性插值将物理阵元频率域数据转换为虚拟阵元频率域数据,并进行逆傅里叶变换得到时间域回波数据;步骤2,时域导向协...
  • 图本发明提供一种用于智能定位与跟踪的水下基阵,属于水下基阵技术领域。包括基阵本体,所述基阵本体的底部固定连接有均匀分布的第一固定座,所述第一固定座中套设可偏转的展开臂,所述展开臂中套设有伸缩臂,且所述展开臂中固定连接有第二伺服电机,所述展开...
  • 本申请提供了一种基于无人机原位标定的侧向激光雷达高度校准系统及方法,涉及大气遥感的技术领域。系统包括侧向散射激光雷达单元,包括激光发射模块和CCD探测模块,激光发射模块垂直向上发射激光束,CCD探测模块接收激光束的侧向散射信号生成侧向散射信...
  • 本发明提供一种窄脉冲峰值测量系统,包括:控制单元根据时钟生成同步信号,并将同步信号发送至发射单元;根据同步信号生成模数转换单元控制时序并发送至模数转换单元;接收数模转换单元的采样数据;发射单元接收控制单元发送的同步信号;在同步信号触发后的固...
  • 光学式测距传感器,即使动态范围宽且环境温度变化,也稳定地使用。光学式测距传感器(101)具有:电荷蓄积部(42),其蓄积用于生成提供给发光元件(45)的脉冲电流的电荷;设定部(21),其设定光学式测距传感器的目标灵敏度;脉冲电流控制部(20...
  • 本申请实施例提供一种探测电路和激光雷达,涉及激光雷达技术领域,用于提高激光雷达的测距的准确度。本申请实施例提供的探测电路包括:多个第一输入子电路的第一端均连接至输出节点,输出节点与探测电路的输出端相连,多个第一输入子电路的第二端均连接至控流...
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆定位导航装置,属于车辆导航技术领域,该自动驾驶车辆定位导航装置,包括激光雷达,所述激光雷达下端转动连接有安装工作台,所述激光雷达下端安装设置有转轴,所述固定底座四角位置分别固定安装有定位连接台,所述安装工作台上端...
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