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  • 本申请实施例提供一种基于感知差异结果的智能驾驶车辆的数据采集方法及装置。该方法包括:获得智能驾驶车辆的初始传感器数据;将初始传感器数据输入至第一模型中进行处理,得到第一检测结果;将初始传感器数据输入至第二模型中进行处理,得到第二检测结果;根...
  • 本申请提出了一种无人驾驶感知系统的可靠性评估方法及系统,涉及数据处理技术领域,包括:基于多源传感器同步获取矿卡检测数据;对矿卡检测数据中的图像数据和点云数据进行预处理后,对图像数据和点云数据进行目标检测,获取包含目标矿卡的候选区域图像和候选...
  • 本发明涉及深度学习技术领域,公开了一种适用于源域攻击场景的无监督领域自适应3D点云语义分割方法,所述方法包括:构建教师模型和概率解码器支路,并对教师模型和概率解码器支路进行预训练,得到目标教师模型和目标概率解码器支路;基于目标教师模型和目标...
  • 本申请实施例提供了一种基于多模态大模型的恶劣天气车辆检测方法及相关设备,属于车辆智能驾驶技术领域。该方法包括:获取车载摄像头采集的前方视频数据,提取帧图像信息;将帧图像信息输入融合模型,通过融合模型根据识别策略识别帧图像信息中的前方车辆,获...
  • 本申请实施例提供的一种基于车载前视全景影像的道路病害检测方法及系统,该方法包括获取车载前视全景影像数据,并基于预定义的道路病害类型、以及车载前视全景影像数据构建训练集、验证集以及测试集;基于YOLOv5网络架构构建道路病害检测模型,其中,Y...
  • 本申请涉及基于智能视觉感知的医院住院楼电梯交通流量预测方法与装置,识别人员影像的上下梯行为,以确定电梯上下行人员和层间通行人员;比对人员影像与医院人员信息登记系统,以确定人员匹配的占比,并基于AI大模型识别匹配人员的关联人员;将第一时段、第...
  • 本发明公开了一种面向路面健康管理的道路病害图像扭曲修正识别方法,涉及道路工程与计算机视觉技术领域。该方法通过多设备协同采集路面图像及定位、距离数据,基于棋盘格标定获取相机内参(含畸变系数)与外参,采用“畸变校正‑透视变换”双阶段处理消除镜头...
  • 本发明涉及计算机视觉与深度学习技术领域,具体涉及一种基于EMM‑YOLO模型的遥感小目标船舶检测方法。包括如下步骤:基于Focus模块,先提出Focus4模块,再引入MSF模块,最终构建EAMSF模块;基于YOLOv8中的SPPF模块,构建...
  • 本发明公开了基于点云图像识别的船舶靠泊识别防碰撞预警监测方法及系统,采用Sobel边缘检测算子对预处理后的图像进行初始分割;对第一细分割处理图像进行边缘像素点提取操作,并通过筛选不符合目标物体识别检测条件的像素点得到第三边缘像素点;基于第三...
  • 本申请实施例提供一种基于多相机视角的路端检测方法及装置、路端检测设备、存储介质,涉及路端检测技术领域。方法包括:采集监测区域的多个视角的图像,得到多视角图像集合;根据多视角图像集合,分别执行二维检测操作和三维检测操作,得到二维检测结果和三维...
  • 本申请涉及一种环卫车作业识别方法、系统、设备及介质,涉及环卫车管理技术领域,其方法包括:根据具有的环卫车装载的清洁装置类型并结合地图定位与道路拓扑结构,建立环卫车作业地理围栏;在一个作业地理围栏内,存在扫盘时通过吸嘴入料口的视频流识别获取扫...
  • 本发明涉及智慧交通技术领域,尤其涉及一种基于现场环境数据优化的感知方法及系统,方法包括首先采集低光交通场景的多源传感器数据,包括可见光、光强与眩光、热辐射特征及三维点云信息数据;然后基于可见光与光强数据提取退化特征并生成低光视觉干扰向量;再...
  • 本发明涉及异常目标检测技术领域,尤其涉及一种基于交通环境下的异常目标检测方法。该方法包括获取交通监控摄像头监测的视频流,对任一所述视频流进行帧提取,得到若干整体关键帧;对任一整体关键帧进行目标检测;在第一交通环境下,缩小所述交通监控摄像头的...
  • 本发明涉及新能源电站监测技术领域,具体涉及一种基于声学成像的新能源电站异常检测方法及系统,包括:获取目标新能源电站光伏板的声学序列信息,基于声学序列信息布置若干个监测单元;通过声波发射器向光伏板发射预设频率的声波,并通过声学成像传感器采集反...
  • 本申请涉及一种苦荞病虫害动态监测方法、系统、设备及介质,属于农业智能监测技术领域,动态监测方法包括:通过部署在农田的固定传感器节点周期性采集环境参数数据,同时获取叶片振动信号及多光谱图像数据;对叶片振动信号及多光谱图像数据进行时空对齐,并校...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于边缘计算的环网柜状态监测方法及系统。方法包括步骤:首先采集环网柜内部灰度图像,通过分析像素的亮度权重和局部平滑程度计算反光强度因子,并结合邻域信息确定强光斑区域的可能性;结合像素点属于强光斑区域的...
  • 本发明涉及图像数据分析技术领域,揭露了基于深度学习的电网施工现场违章行为识别方法及系统,包括:获取电网施工现场的实时视频数据,提取视频中对应电网施工现场的施工用户视频和施工作业视频;识别施工用户视频中对应用户的装置佩戴信息,以分析施工用户的...
  • 本申请涉及大数据与人工智能及无人机遥感领域,具体公开了一种无人机图像与手机信令网格热力融合的人群密度分析方法,其首先采集无人机图像热力、手机信令网格热力及环境元数据,建立统一度量空间对高分辨率图像热力与栅格化信令热力进行精细化时空对齐,随后...
  • 本发明提供一种基于行为特征识别的青少年脊柱异常姿势监测方法,涉及图像识别领域,在关键点检测阶段引入关键点置信度计算机制;构造非线性脊柱投影函数、躯干行为扭转度因子与肩髋非对称扰动函数,根据非线性脊柱投影函数、躯干行为扭转度因子和肩髋非对称扰...
  • 本发明公开了烟草蚜虫监测预警方法及系统,涉及烟草蚜虫治理技术领域,包括:通过移动设备采集烟草蚜虫图像数据;根据烟草蚜虫图像数据分别建立有翅蚜虫数据集和无翅蚜虫数据集;通过改进神经网络、有翅蚜虫数据集和无翅蚜虫数据集建立有翅蚜虫识别网络模型和...
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