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最新专利技术
  • 一种基于无人机雷达点云特征的水稻表型特征预测方法
    一种基于无人机雷达点云特征的水稻表型特征预测方法_沈阳农业大学_202511549979.2
    本发明公开了一种基于无人机雷达点云特征的水稻表型特征预测方法，涉及计算机技术领域。该方法包括：对于水稻的每一个生长发育期，分别获取待预测区域的无人机点云数据，并分别采集地上生物量和叶面积指数；对预处理后的无人机点云数据进行特征提取，得到第一...
    2026-03-26
  • 一种基于无人机遥感的红树林幼龄林生长量监测方法及系统
    一种基于无人机遥感的红树林幼龄林生长量监测方法及系统_中国林业科学研究院资源信息研究所_202511544086.9
    本发明涉及林业生态遥感监测技术领域，特别涉及一种基于无人机遥感的红树林幼龄林生长量监测方法与系统。本发明通过无人机可见光影像数据与激光雷达数据的协同配合，实现了红树林幼龄林的树种分类图以及单木尺度的冠幅、树高的精准监测，对各个时期的红树林幼...
    2026-03-26
  • 建筑工程监理智能监测方法及系统
    建筑工程监理智能监测方法及系统_天栋建设管理有限公司_202511542153.3
    本申请涉及建筑工程监理及计算机视觉技术领域，提供一种建筑工程监理智能监测方法和系统，所述方法应用于无人机，无人机上安装有语音模块，方法包括：通过计算机视觉对施工坑中人员的姿势、面部表情、所述人员周围的散落物类型以及血迹进行识别，以判断是否符...
    2026-03-26
  • 灌木状红树林生物量估算方法、系统、计算机设备及介质
    灌木状红树林生物量估算方法、系统、计算机设备及介质_浙江农林大学_202511541042.0
    本发明提供了灌木状红树林生物量估算方法、系统、计算机设备及介质，属于图像识别领域，包括获取灌木区域的无人机多光谱影像和激光雷达点云数据；根据无人机多光谱影像计算纹理特征、植被指数特征和光谱特征；根据纹理特征、植被指数特征和光谱特征构建灌木分...
    2026-03-26
  • 面向无人机飞行控制的智能障碍物识别方法
    面向无人机飞行控制的智能障碍物识别方法_台州科技职业学院_202511536733.1
    本发明涉及人工智能技术领域，公开了面向无人机飞行控制的智能障碍物识别方法，包括以下步骤：基于无人机姿态数据构建自适应风扰动模糊核，合成退化图像用于训练；采用一个集成频域与空域联合特征分解模块、由物理先验信息引导的湍流不变特征增强模块以及双分...
    2026-03-26
  • 一种排水管道拓扑关系识别方法、系统、设备及介质
    一种排水管道拓扑关系识别方法、系统、设备及介质_武汉道小飞科技有限公司_202511532939.7
    本发明涉及一种排水管道拓扑关系识别方法、系统、设备及介质，属于城市地下管网探测技术领域，排水管道拓扑关系识别方法获取每个井盖的坐标和高程信息，基于井盖的坐标生成管道预拓扑网络图；获取与井盖对应的井室点云数据，对井室点云数据进行特征提取，获得...
    2026-03-26
  • 一种基于自适应目标框与匹配阈值的缺陷去重方法、装置、终端设备及存储介质
    一种基于自适应目标框与匹配阈值的缺陷去重方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202511530557.0
    本发明公开了一种基于自适应目标框与匹配阈值的缺陷去重方法、装置、终端设备及存储介质，属于缺陷检测去重技术领域，上述方法为：获取无人机巡检时所检测到的各缺陷目标框的目标框数据、飞行姿态数据、飞行位置数据以及被巡检构件的构件数据集合，确定匹配目...
    2026-03-26
  • 一种基于图像识别的无人机影像地物自动分类方法
    一种基于图像识别的无人机影像地物自动分类方法_河北工业职业技术大学_202511530423.9
    本发明涉及无人机影像处理技术领域，公开了一种基于图像识别的无人机影像地物自动分类方法。该方法在图像采集时刻，获取无人机拍摄的影像数据，解析其中地物特征并划分多个影像区域；对每个影像区域，提取颜色直方图及纹理特征图，同时获取对应历史影像数据；...
    2026-03-26
  • 一种飞行目标识别方法、装置、设备及介质
    一种飞行目标识别方法、装置、设备及介质_四川九洲空管科技有限责任公司_202511521433.6
    本发明涉及飞行目标检测技术领域，具体涉及一种飞行目标识别方法、装置、设备及介质。分别对可见光图像和热成像图像进行目标识别，获取对应的候选框及置信度；当双模态置信度均低于预设阈值时，根据候选框对原始图像进行感兴趣区域裁剪；基于裁剪后的双模态图...
    2026-03-26
  • 基于YOLO-DeepABS的多视角多无人机跟踪方法
    基于YOLO-DeepABS的多视角多无人机跟踪方法_沈阳航空航天大学_202511521250.4
    本发明公开了一种基于YOLO‑DeepABS的多视角多无人机跟踪方法，涉及无人机目标跟踪技术领域。该方法包括：构建由多视角多无人机视频帧构成的训练数据集；建立YOLO‑DeepABS跟踪模型；利用训练数据集对YOLO‑DeepABS跟踪模型...
    2026-03-26
  • 基于无人机的接触网杆参数测量方法、系统及控制装置
    基于无人机的接触网杆参数测量方法、系统及控制装置_中铁二院工程集团有限责任公司_202511514610.8
    本发明涉及点云数据处理领域，具体涉及一种基于无人机的接触网杆参数测量方法、系统及控制装置。包括：S1.获取无人机激光雷达采集的铁路沿线点云数据，并根据铁路线位对点云数据进行分割，得到目标区域点云；S2.基于邻域搜索确定目标区域点云中的接触网...
    2026-03-26
  • 一种基于多重特征交互的无人机视角目标检测方法
    一种基于多重特征交互的无人机视角目标检测方法_西北工业大学_202511511394.1
    本发明具体涉及一种基于多重特征交互的无人机视角目标检测方法，将待检测图像输入网络，经骨干网络提取特征后，通过多分支全局增强模块细化特征，再经过特征金字塔融合后，输入多尺度特征交互模块与浅层特征进一步融合，输入检测头后利用新设计的损失函数进行...
    2026-03-26
  • 一种基于无人机图像分析的光伏发电板智能清洁系统及方法
    一种基于无人机图像分析的光伏发电板智能清洁系统及方法_大唐科尔沁左翼后旗新能源有限公司_202511498938.5
    本发明公开了一种基于无人机图像分析的光伏发电板智能清洁系统及方法，涉及图像分析技术领域，本发明通过采集光伏发电板标准图像数据构建样本集，并通过特征提取方式对样本集中的光伏发电板标准图像数据进行特征提取；同时设定无人机识别区域，并操作无人机定...
    2026-03-26
  • 一种用于铁塔施工的安全生产智能监管系统
    一种用于铁塔施工的安全生产智能监管系统_中国铁塔股份有限公司揭阳市分公司_202511498446.6
    本发明属于安全生产监管技术领域，具体涉及一种用于铁塔施工的安全生产智能监管系统，系统包括依次通信连接的图像获取模块、图像分割模块、数据传输模块以及信道预测模块：通过多模态融合追踪‑双分支语义检测‑预判式信道优化‑分层自适应压缩的多模块技术协...
    2026-03-26
  • 基于区块链溯源的荒漠治理植被存活率智能监测方法
    基于区块链溯源的荒漠治理植被存活率智能监测方法_中交一公局第一工程有限公司_202511480744.2
    本发明涉及荒漠治理技术领域，尤其涉及一种基于区块链溯源的荒漠治理植被存活率智能监测方法，包括：将植被监管区域划分若干监管节点区域；采集各节点的植被多光谱影像并进行像素化处理，并写入第一区块链上存储；将所有像素化图像整合为第一处理图像，并与标...
    2026-03-26
  • 一种输电线路塔基稳定性监测评估方法、系统及介质
    一种输电线路塔基稳定性监测评估方法、系统及介质_国网江苏省电力有限公司南京供电分公司_202511274804.5
    本申请公开了一种输电线路塔基稳定性监测评估方法、系统及介质，其中，输电线路塔基稳定性监测评估方法包括以下步骤：获取地面高分辨率合成孔径雷达图像；对采集到的图像数据进行预处理；构建基于transformer的深度学习模型MDA‑Net来对图像...
    2026-03-26
  • 面向输电线路的挂点数据获取方法、装置、计算机设备和可读存储介质
    面向输电线路的挂点数据获取方法、装置、计算机设备和可读存储介质_海南电网有限责任公司_202511259919.7
    本申请涉及一种面向输电线路的挂点数据获取方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取目标数据集，并基于目标数据集，确定三维语义地图；其中，目标数据集表示时空对齐融合的数据集；对三维语义地图进行语义划分，确定采集区域边界；其...
    2026-03-26
  • 基于GIS全景建模的输电运检监控方法及系统
    基于GIS全景建模的输电运检监控方法及系统_南网数字运营软件科技(广东)有限公司_202511247465.1
    本发明涉及基于GIS全景建模的输电运检监控方法及系统，通过控制无人机沿巡检航线飞行，在每个巡检航点采集多个拍摄角度的电缆图像，并采集当前温度值和当前紫外图像，从而在一个巡检航点覆盖更大的拍摄范围。此外，本申请预先构建GIS全景模型，构建每一...
    2026-03-26
  • 基于无人机的数据监测方法、系统、电子设备和存储介质
    基于无人机的数据监测方法、系统、电子设备和存储介质_中国科学院地理科学与资源研究所_202511235350.0
    本发明公开了一种基于无人机的数据监测方法、系统、电子设备和存储介质，涉及无人机数据监测技术领域，方法包括：控制无人机从无人机智能基站自动起飞，按预设巡检航线飞行，实时采集环境图像数据及飞行状态数据；通过实时图像分析识别火情；若识别火情，生成...
    2026-03-26
  • 一种火情识别方法、系统、电子设备和存储介质
    一种火情识别方法、系统、电子设备和存储介质_中国科学院地理科学与资源研究所_202511235337.5
    本发明公开了一种火情识别方法、系统、电子设备和存储介质，涉及火情识别技术领域，方法包括：控制无人机按照预设航线对预设区域进行自动巡检，其中，预设航线是基于预设区域的地理信息模型和障碍物分布进行动态规划生成的；在巡检过程中，通过无人机搭载的多...
    2026-03-26
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