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最新专利技术
  • 一种基于场景图的机器人自主规划方法
    一种基于场景图的机器人自主规划方法_中国科学技术大学_202511881446.4
    本发明提供了一种基于场景图的机器人自主规划方法，所述方法包括：S1：基于多视角图像重建场景的三维点云，并对三维点云进行过分割，得到多个点云片段；同时，从多视角图像中提取多视角边界图；S2：基于多视角边界图，计算任意两个相邻的点云片段之间的多...
    2026-03-04
  • 一种自闭环优化的点云融合数据标注方法及系统
    一种自闭环优化的点云融合数据标注方法及系统_苏州核数聚信息科技有限公司_202511738649.8
    本发明提供一种自闭环优化的点云融合数据标注方法及系统，该方法包括：接收多模态数据并进行预处理格式标准化、多模态数据时空对齐、多源点云数据拼接、数据增强和噪声过滤；基于预训练的深度学习模型对预处理后的多模态数据进行3D检测获得初始标注结果并对...
    2026-03-04
  • 一种面向复杂城市场景的街景图像语义分割系统
    一种面向复杂城市场景的街景图像语义分割系统_安徽中展信息技术股份有限公司_202511723365.1
    本发明涉及图像分割技术领域，公开了一种面向复杂城市场景的街景图像语义分割系统，包括：双边缘能量比计算模块，计算获得双边缘能量比；先验掩膜生成模块，生成先验掩膜；分割网络构建模块，通过主干分割网络输出各类别对数几率与概率；总损失构建模块，构建...
    2026-03-04
  • 一种基于多模态大模型的场景知识图谱构建方法及系统
    一种基于多模态大模型的场景知识图谱构建方法及系统_湖南大学_202511488074.9
    本发明公开一种基于多模态大模型的场景知识图谱构建方法及系统，基于视觉图像大模型对图像的描述能力，对数据集中的图像生成稠密的区域描述；利用文本解析模型从这些区域描述中提取关系三元组用以判断前景关系，并为具有前景关系的物体对赋予数据集中其类别间...
    2026-03-04
  • 一种面向变电站复杂背景的语义分割与图像增强方法和系统
    一种面向变电站复杂背景的语义分割与图像增强方法和系统_国网重庆市电力公司永川供电分公司_202511409907.8
    本发明提供了一种面向变电站复杂背景的语义分割与图像增强方法和系统，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括以下步骤：采集变电站的原始图像数据，并结合热图显著性分析和基于倒数函数的谱残差法，对采集的原始图像数据进行预处理，得到色相饱和度亮度图像；对...
    2026-03-04
  • 视频物体分割方法、装置、设备及程序产品
    视频物体分割方法、装置、设备及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511357372.4
    本发明公开了一种视频物体分割方法、装置、设备及程序产品，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：采用交互理解网络，基于交互帧图像、参考分割掩膜和用户标注图片识别目标物体，得到初始分割掩膜；沿着初始分割掩膜中目标物体的预测物体边界，提取初始边界掩...
    2026-03-04
  • 一种基于SAM语义分割的电网空天影像精细标注方法、系统、设备及介质
    一种基于SAM语义分割的电网空天影像精细标注方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511328165.6
    本发明公开了一种基于SAM语义分割的电网空天影像精细标注方法、系统、设备及介质，属于电力系统维护技术领域，包括：通过语义分割模型标注，获得初始设备标注；通过卫星影像生成电网设备类别的概率分布，通过电网设备类别的概率分布得到最终设备标注；采集...
    2026-03-04
  • 一种路面裂缝实例分割半监督标注方法
    一种路面裂缝实例分割半监督标注方法_东华大学_202511273699.3
    本发明涉及一种路面裂缝实例分割半监督标注方法，该方法利用训练好的级联辅助标记模型进行裂缝识别数据集和实例分割数据集的标注，包括：对于待标注数据集提取原始RoI信息，并进行拓展得到拓展RoI信息；基于拓展RoI信息得到每一裂缝的像素信息；在后...
    2026-03-04
  • 标注方法及其相关装置
    标注方法及其相关装置_广州文远知行科技有限公司_202511268574.1
    本申请涉及一种标注方法及其相关装置，包括：获取目标图像的至少一个目标对象的投影框和预标注框，目标对象的投影框与目标对象的形状具有映射关系；基于预设的重叠算法，计算每个投影框和每个预标注框之间的CIoU值；根据每个投影框和每个预标注框之间的C...
    2026-03-04
  • 使用通用表示和情报内容进行视觉内容的分布外检测的系统和方法
    使用通用表示和情报内容进行视觉内容的分布外检测的系统和方法_罗伯特·博世有限公司_202510950962.1
    使用通用表示和情报内容进行视觉内容的分布外检测的系统和方法。一种方法包括编码分层文本提示集以定义文本嵌入集，其中该分层文本提示集定义主要情报提示和与该主要情报提示相关联的次要情报提示。该方法还包括对输入图像进行编码以定义多个特征表示，改变多...
    2026-03-04
  • 一种用于干细胞培养全过程的活性评估方法及系统
    一种用于干细胞培养全过程的活性评估方法及系统_青岛科技大学_202511912681.3
    本发明公开了一种用于干细胞培养全过程的活性评估方法及系统，属于干细胞培养技术领域，技术方案为，通过显微成像系统周期性采集干细胞显微图像，获取覆盖0–100%汇合度区间的干细胞显微图像并进行预处理；对预处理后的显微图像进行弱监督分割，得到形态...
    2026-03-04
  • 一种基于条件生成对抗网络的钛合金显微组织预测方法、系统及存储介质
    一种基于条件生成对抗网络的钛合金显微组织预测方法、系统及存储介质_上海交通大学_202511903291.X
    本发明公开了一种基于条件生成对抗网络的钛合金显微组织预测方法、系统及存储介质，属于，首先，构建工艺‑组织映射模型，并将模型的输出作为规律约束条件。将随机噪声向量与规律约束条件输入条件生成对抗网络，生成预测图像；所述生成对抗网络在训练过程中引...
    2026-03-04
  • 一种基于实例分割的类器官明场图像分析方法
    一种基于实例分割的类器官明场图像分析方法_清源至芯(深圳)生物科技有限公司_202511893386.8
    本申请提供了一种基于实例分割的类器官明场图像分析方法，将类器官明场图像输入类器官垂类模型进行实例分割，识别得到存活类器官细胞对应的实例图；根据实例图进行形态学的特征提取，得到存活类器官细胞的几何特征和纹理特征；根据几何特征和纹理特征的量化数...
    2026-03-04
  • 基于深度学习的枯草芽胞杆菌菌落形态识别与计数方法
    基于深度学习的枯草芽胞杆菌菌落形态识别与计数方法_中国农业大学_202511729948.5
    本申请公开了一种基于深度学习的枯草芽胞杆菌菌落形态识别与计数方法，涉及微生物菌落技术领域，该方法包括，包括：获取待识别的枯草芽胞杆菌的菌落图像；将菌落图像输入至经训练的菌落检测模型中；输出由菌落检测模型对菌落图像的形态识别结果；统计形态识别...
    2026-03-04
  • 显微图像视频流的识别方法、设备、存储介质及程序产品
    显微图像视频流的识别方法、设备、存储介质及程序产品_杭州研趣信息技术有限公司_202511551569.1
    本发明实施例公开了一种显微图像视频流的识别方法、设备、存储介质及程序产品，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取第一显微图像视频流，对所述第一显微图像视频流中的各显微图像进行细胞器识别，得到各细胞器的属性信息，并将所述属性信息转化为结构化信...
    2026-03-04
  • 基于YOLOv5和LSTM的微囊藻水华监测预警方法
    基于YOLOv5和LSTM的微囊藻水华监测预警方法_湖南省长沙生态环境监测中心_202511529396.3
    本申请公开了一种基于YOLOv5和LSTM的微囊藻水华监测预警方法，涉及水质监测技术领域，该方法包括：获取目标水域水体样本的显微扫描图像并输入至基于YOLOv5模型构建得到的微囊藻检测模型中，输出微囊藻细胞的位置和类别；基于微囊藻细胞的位置...
    2026-03-04
  • 一种对发酵过程细胞状态原位在线监控的方法、自动取样系统及其应用
    一种对发酵过程细胞状态原位在线监控的方法、自动取样系统及其应用_青岛星赛生物科技有限公司_202511519007.9
    本发明公开了一种对发酵过程细胞状态原位在线监控的方法、自动取样系统及其应用。利用自动取样系统从发酵罐中采集不同发酵时间点的发酵液并导入微流控芯片；在微流控芯片内，利用拉曼光谱系统采集单细胞的拉曼光谱；对得到的单细胞拉曼光谱数据进行预处理，而...
    2026-03-04
  • 基于提示学习的细胞核实例分割与分类方法
    基于提示学习的细胞核实例分割与分类方法_西北工业大学_202511458135.7
    本发明具体涉及一种基于提示学习的细胞核实例分割与分类方法，获取关键区域扫描图像，采用滑动窗口法将其裁剪为多个固定尺寸的小图块；生成属性感知提示和类别特定提示，将属性感知提示和类别特定提示输入文本编码器分别编码为属性嵌入向量和类别特定嵌入向量...
    2026-03-04
  • 基于YOLOv10网络模型的宫颈病变脱落细胞或团块的检测方法
    基于YOLOv10网络模型的宫颈病变脱落细胞或团块的检测方法_重庆理工大学_202511439513.7
    本发明公开了基于YOLOv10网络模型的宫颈病变脱落细胞或团块的检测方法，涉及人工智能与医学图像处理技术领域。本发明增强了对多尺度目标的检测能力，通过简化的全局池化信息提取模块，本发明能够同时捕获不同尺寸细胞的特征，显著提升了对形态和尺寸各...
    2026-03-04
  • 一种面向范德华异质结器件自动化构筑的材料重定位方法、装置、设备及存储介质
    一种面向范德华异质结器件自动化构筑的材料重定位方法、装置、设备及存储介质_嘉庚创新实验室_202511313340.4
    本发明提供了一种面向范德华异质结器件自动化构筑的材料重定位方法、装置、设备及存储介质，获取高倍率下包含目标材料的模板图像和低倍率下的当前视野图像，并对两者进行预处理，包括图像增强和灰度化操作；采用基于金字塔结构的多尺度区域搜索算法，在预处理...
    2026-03-04
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