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最新专利技术
  • 一种基于xFormers优化的多视角3D目标检测方法、系统及装置
    一种基于xFormers优化的多视角3D目标检测方法、系统及装置_河南工程学院_202511598003.4
    本发明公开了一种基于xFormers优化的多视角3D目标检测方法、系统及装置，本发明针对现有BEV3D目标检测中时序建模能力不足、全局注意力显存消耗巨大等问题，创新性地提出了基于xFormers内存高效优化的全局时序注意力机制；具体包括：(...
    2026-03-04
  • 目标检测与跟踪方法及相关装置
    目标检测与跟踪方法及相关装置_深圳市卓驭科技有限公司_202511578135.0
    本申请提供一种目标检测与跟踪方法及相关装置，涉及数据处理技术领域。该目标检测与跟踪方法通过采用检测与跟踪一体化模型对多路相机在当前时间戳采集到的所有第一图像帧进行特征提取，并基于包括多个初始化检测查询向量和/或多个传递查询向量的第一初始化查...
    2026-03-04
  • 道路交通标志检测方法、装置、设备及介质
    道路交通标志检测方法、装置、设备及介质_三峡大学_202511556869.9
    本申请涉及道路交通标志检测方法、装置、设备及介质，方法包括：在预设的第一交通标志检测模型的颈部网络的特征金字塔路径中嵌入聚焦线性注意力机制模块，在检测头网络中增加P2检测层，将第一交通标志检测模型的CIoU损失函数更新为WIoU损失函数，以...
    2026-03-04
  • 交通信号灯异常图像生成方法、模型训练方法及电子设备
    交通信号灯异常图像生成方法、模型训练方法及电子设备_零束科技有限公司_202511541687.4
    本申请公开了一种交通信号灯异常图像生成方法、模型训练方法及电子设备。该交通信号灯异常图像生成方法包括：获取多个不同的第一交通信号灯正常图像；将多个第一交通信号灯正常图像，输入目标交通信号灯异常图像生成模型中，以使目标交通信号灯异常图像生成模...
    2026-03-04
  • 一种基于改进YOLOv8的复杂环境下交通标志检测装置
    一种基于改进YOLOv8的复杂环境下交通标志检测装置_齐鲁空天信息研究院_202511515350.6
    本发明涉及一种基于改进YOLOv8的复杂环境下交通标志检测装置，涉及交通标志自动检测与识别技术领域，沿数据流向依次设置：分类降噪模块(CDM)按雨、雪、雾、模糊类型选择性降噪；主干网络在多级CBS、C2f中插入高效可变形卷积模块(E‑DCN...
    2026-03-04
  • 三维检测模型训练方法、数据标注方法、电子设备、存储介质及程序产品
    三维检测模型训练方法、数据标注方法、电子设备、存储介质及程序产品_深圳市卓驭科技有限公司_202511478691.0
    本申请公开一种三维检测模型训练方法、数据标注方法、电子设备、存储介质及程序产品，其中方法包括：根据样本数据生成样本特征，所述样本数据包括当前时刻的样本图像数据和样本点云数据，所述样本特征包括当前时刻的样本视觉特征和样本点云特征；至少对所述当...
    2026-03-04
  • 基于多模态AI的盲人全场景感知交互方法及系统
    基于多模态AI的盲人全场景感知交互方法及系统_陕西服装工程学院_202511460994.X
    基于多模态AI的盲人全场景感知交互方法，包括：在使用者移动过程中，获取第一方向的第一视频，并且基于使用者的选择获取第二方向的第二视频；使用预先训练好的交通信号解析模型在本地对第一视频和第二视频进行解析得到交通信号信息，并且将交通信号信息转化...
    2026-03-04
  • 障碍物检测方法、装置、设备、存储介质及产品
    障碍物检测方法、装置、设备、存储介质及产品_上海金脉电子科技有限公司_202511427018.4
    本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、设备、存储介质及产品。获取车辆行驶过程中的环境感知数据；利用目标障碍物检测模型对所述环境感知数据进行检测，得到检测结果，其中，所述目标障碍物检测模型包括交叉注意力网络、多尺度注意力网络、BEV编码器和3...
    2026-03-04
  • 目标检测方法、目标检测模型训练方法及相关产品
    目标检测方法、目标检测模型训练方法及相关产品_比亚迪股份有限公司_202410930991.7
    本申请实施例公开了一种目标检测方法、目标检测模型训练方法及相关产品，所述目标检测方法包括：获取多个时刻的目标多媒体数据和目标雷达数据；对所述多个时刻的目标多媒体数据和目标雷达数据进行融合，得到目标数据；基于所述目标数据进行目标检测。采用本申...
    2026-03-04
  • 一种道路识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    一种道路识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中移(上海)信息通信科技有限公司_202511589528.1
    本发明提供一种道路识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及数据处理技术领域，该方法包括：对待识别图像提取第一路线对应的多个特征图，所述多个特征图分别用于表征所述第一路线的类型和/或颜色，以及表征所述第一路线位置的情况，所述第一路线为所...
    2026-03-04
  • 环境感知方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    环境感知方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_广州汽车集团股份有限公司_202511468408.6
    本申请实施例提供一种环境感知方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，采集车辆所处环境的多视角图像和对应于多视角图像的语音指示；根据多视角图像提取图像的多尺度特征，并根据语音指示解析指示的语义引导嵌入特征；融合语义引导嵌入特征和鸟瞰视角空间中的...
    2026-03-04
  • 一种可见光摄像头辅助激光雷达的交通环境智能感知方法
    一种可见光摄像头辅助激光雷达的交通环境智能感知方法_山东大学_202511461928.4
    本发明涉及智能驾驶领域，公开了一种可见光摄像头辅助激光雷达的交通环境智能感知方法，包括如下步骤：采集可见光图像和单个激光雷达采集的点云数据；提取图像特征，并将图像特征转换成伪点云特征；将伪点云特征和点云数据按照相同的分割模式进行分块，分别进...
    2026-03-04
  • 车辆全景感知结果确定方法、装置、设备及存储介质
    车辆全景感知结果确定方法、装置、设备及存储介质_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511400251.3
    本发明公开了一种车辆全景感知结果确定方法、装置、设备及存储介质。本发明的技术方案，通过微小尺度检测模型和多尺度检测模型对车辆环境图像中的微小目标和大目标进行实时检测，提高了目标检测准确率，满足智能车辆的高精度全景感知需求，解决了同时存在微小...
    2026-03-04
  • 基于飞行器前视图像记忆特征约束的跑道中心线识别方法
    基于飞行器前视图像记忆特征约束的跑道中心线识别方法_北京自动化控制设备研究所_202511398281.5
    本发明提供了一种基于飞行器前视图像记忆特征约束的跑道中心线识别方法，该方法首先根据飞行器初始触地时刻位置信息以及前视图像信息识别飞行器初始触地时刻的跑道中心线，并将初始触地时刻跑道中心线在图像坐标上的斜率倾角保存为初始记忆特征，然后根据当前...
    2026-03-04
  • 一种惯性辅助的跑道中线稳定识别方法、设备及存储介质
    一种惯性辅助的跑道中线稳定识别方法、设备及存储介质_北京自动化控制设备研究所_202511398019.0
    本发明提供了一种惯性辅助的跑道中线稳定识别方法、设备及存储介质，该方法构建并初始化了视觉侧偏位置预测列表，根据预测列表和惯性导航数据获取当前帧视觉侧偏位置的预测结果，根据该预测结果从当前帧前视图像的待选中线中筛选出有效的中线，并采用滑动窗口...
    2026-03-04
  • 车辆数据处理方法、装置、电子设备、车辆及介质
    车辆数据处理方法、装置、电子设备、车辆及介质_广州汽车集团股份有限公司_202511378665.0
    本申请实施例提供一种车辆数据处理方法、装置、电子设备、车辆及介质，该方法包括：根据目标车辆的车载雷达的雷达扫描周期和车载拍摄设备的图像传递时长，确定车载拍摄设备的图像发布时间戳；根据图像发布时间戳和图像传递时长确定场景融合时刻，并获取场景融...
    2026-03-04
  • 车载装置
    车载装置_丰田自动车株式会社_202510934555.1
    本公开提供一种用于在充电设备的种类不明的现场对充电设备的种类进行判别的技术。本公开的第一方案的车载装置从被配置为对车辆外进行拍摄的车载摄像机获取拍摄图像，通过对获取到的拍摄图像进行图像解析来对拍摄图像中所呈现的充电设备的种类进行判定，输出与...
    2026-03-04
  • 智能机器人红外目标跟踪方法、系统及存储介质
    智能机器人红外目标跟踪方法、系统及存储介质_重庆师范大学_202311364580.8
    本发明公开了智能机器人红外目标跟踪方法、系统及存储介质，目标跟踪方法包括：将目标模板和检测模板送入孪生网络分别提取目标模板特征和检测模板特征；将孪生网络模板分支和搜索分支提取的特征进行互相关操作计算响应图；将响应图输入到基于卷积的长短期记忆...
    2026-03-04
  • 一种基于交通场景的多目标跟踪方法
    一种基于交通场景的多目标跟踪方法_超级视线科技有限公司_202511737980.8
    本发明公开了一种基于交通场景的多目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，包括：构建交通场景的目标跟踪数据集，所述目标跟踪数据集包括目标类别、目标ID、目标二维检测框信息；在所述交通场景中，对照多目标跟踪任务，为每个跟踪目标设置逐帧有序边界框；基...
    2026-03-04
  • 一种评价轨迹追踪方法适用性的方法、系统、设备及介质
    一种评价轨迹追踪方法适用性的方法、系统、设备及介质_东南大学_202511625540.3
    一种评价轨迹追踪方法适用性的方法、系统、介质及设备，涉及计算机视觉技术领域。方法包括：获取多个监控场景，并基于视角特征、亮度干扰和观测能力中的至少一个因素选择典型监控场景；分析监控场景中的视频特征参数，确定影响轨迹追踪效果的关键特征；基于关...
    2026-03-04
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