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  • 本发明公开了智能机器人红外目标跟踪方法、系统及存储介质,目标跟踪方法包括:将目标模板和检测模板送入孪生网络分别提取目标模板特征和检测模板特征;将孪生网络模板分支和搜索分支提取的特征进行互相关操作计算响应图;将响应图输入到基于卷积的长短期记忆...
  • 本发明公开了一种基于交通场景的多目标跟踪方法,涉及目标跟踪技术领域,包括:构建交通场景的目标跟踪数据集,所述目标跟踪数据集包括目标类别、目标ID、目标二维检测框信息;在所述交通场景中,对照多目标跟踪任务,为每个跟踪目标设置逐帧有序边界框;基...
  • 一种评价轨迹追踪方法适用性的方法、系统、介质及设备,涉及计算机视觉技术领域。方法包括:获取多个监控场景,并基于视角特征、亮度干扰和观测能力中的至少一个因素选择典型监控场景;分析监控场景中的视频特征参数,确定影响轨迹追踪效果的关键特征;基于关...
  • 本申请公开了针对道路的无人机巡检方法、系统、终端及存储介质,涉及图像处理技术领域,方法包括:获取基于无人机采集的目标区域对应的RGB图像;对上述RGB图像进行颜色空间转换,获得上述目标区域对应的HSV图像;根据上述HSV图像,获取上述目标区...
  • 本申请涉及计算机视觉识别的技术领域,具体公开了一种基于计算机视觉的车辆违法行为识别方法,旨在解决传统方法在复杂交通场景下识别精度低、误报率高、难以建模动态违法行为的问题。该方法包括:采集高帧率高清视频流并进行时间同步;通过改进YOLOv7模...
  • 本申请公开了一种端到端跨模态雷视融合感知方法,涉及智能交通感知技术领域,该方法包括获取多模态传感器数据;对这些数据进行时空对齐操作,得出统一俯视图坐标系下的视频‑雷达空间映射关系矩阵;基于该矩阵开展动态目标匹配与跨模态接管操作,获得待检测交...
  • 本发明公开了一种道路图像分析方法、装置、介质及产品。涉及人工智能技术领域,可应用于金融技术领域,该方法包括:响应于道路图像分析请求,基于预设道路提取模型中的语义分支骨干网络、细节分支骨干网络、特征提取层以及残差融合网络模块,对目标道路图像进...
  • 本发明涉及一种基于注意力机制的海上小目标检测方法,采用YOLOv5算法中网络深度、宽度和参数量最小的YOLOv5s作为基准模型,从而减少模型参数、减少算力需求以及提高计算效率。在YOLOv5主干特征提取网络CSPDarknet后引入了通道注...
  • 本发明公开了一种基于PMEIE多尺度边缘信息增强的路面车辆和行人的小目标检测方法,步骤为:S1选取数据集:将选取的数据集按比例进行划分;S2模型的网络改进:以DT‑DETR模型作为基准,采用PMEIE模块和CFCA模块共同组合成新的back...
  • 本申请实施例提供的基于雷视融合的目标检测装置包括重构单元和检测单元,其中首先从数据层面入手,根据毫米波雷达对潜在目标的空间位置进行表征,并将表征结果用于摄像头采集的原始图像中远距离目标区域划分,进一步的,对该划分区域图像进行重构和检测,从而...
  • 本发明涉及异物识别技术领域,尤其涉及一种异物预警方法、装置、电子设备及存储介质,本发明方法首先首先获取第一区域;然后通过降维转换矩阵对多个第一光谱向量进行降维,获得多个第二光谱向量;接着根据第二光谱向量与多个光谱类的关系对每个第二光谱向量分...
  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及基于机器视觉的边界入侵目标检测方法,其方法包括:获取边界监控视频帧序列并提取灰度图像,基于历史帧序列构建背景模型图像;根据像素点在时间窗口内的灰度变化,通过时序灰度集合的标准差及灰度差值的翻转次数获取时序...
  • 本发明涉及计算机视觉与公共安全技术领域,特别是涉及一种少样本学习的自适应多尺度动态火灾检测方法及系统。所述方法包括:构建多尺度语义属性库;基于视频序列生成融合颜色、时域运动及多尺度光流信息的多尺度动态特征图;获取视觉、文本特征向量,通过对比...
  • 本发明公开了一种安全区域的入侵检测方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:在第一处理核中,计算接收到的待检测图像数据中各个像素点的深度值,并基于深度值生成对应的点云数据;在第二处理核的初始化阶段,针对用户预设的每一安全区域,根据安全区域...
  • 本发明提供一种基于跨模态特征配准和重影抑制的人群计数系统及方法,涉及计算机视觉技术领域。系统包括:可见光和红外光特征提取模块、三个跨模态特征配准模块、四个跨模态重影抑制与融合模块及人群密度图估计模块。可见光和红外光特征提取模块分别从同一场景...
  • 本发明涉及一种基于视频图像的方阵自动检测方法和系统,属于方阵自动检测技术领域,解决了现有技术中对方阵的结构化检测不足的问题。包括:选取不大于第一数量的关键帧图像,对其中的各个体标注生成预训练样本集,输入第一目标检测模型进行预训练,基于预训练...
  • 本发明公开了一种基于改进YOLOv11的密集行人检测方法,包括如下步骤:1)判断输入图像是否为低光场景,若所述输入图像为低光场景,则对所述输入图像进行低光增强预处理;2)采用DBRF替换YOLOv11中的标准卷积模块,所述DBRF通过不同尺...
  • 本发明涉及工业过程自动化监测与控制技术领域,具体公开了一种相变吸收剂分相罐分相界面自动识别系统。该系统主要解决在泡沫、乳化层、介质特性波动等复杂工况下,传统分相界面识别方法存在的测量不准确、可靠性低、依赖人工经验且无法实现智能闭环控制的技术...
  • 本发明涉及人工智能的技术领域,提供基于人工智能的图像筛选与场景安全变化预测方法和系统,基于所有图像生成端的图像生成状态信息,识别其中允许向云端上传图像数据的目标图像生成端,形成目标图像生成端与云端之间的通信链路;基于通信链路上传的图像数据的...
  • 本发明涉及图像处理与火灾预警技术领域,公开了一种基于半透明特征的早期火灾烟雾检测方法,利用偏振分析相机与参考相机同步采集图像;追踪偏振图像中稳定偏振锚点,补偿相机全局运动;在参考相机图像中提取表征烟雾动态半透明特征的折射扰动,并确定感兴趣区...
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