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  • 本发明公开了基于深度学习的视频目标检测跟踪方法及系统,涉及图像识别检测技术领域,包括,获取原始视频,提取视频帧深度特征,结合深度特征和运动模数计算注意力生成注意力增强图;使用主干网络从注意力增强图中提取多尺度特征训练主干网络输出优化后的多尺...
  • 本发明涉及一种基于多模态感知和端到端的无人机目标跟踪方法及系统,通过RGB图像、热红外图像与激光雷达点云的多模态融合,结合目标历史位置信息,采用端到端深度学习网络预测无人机未来运动轨迹。网络结构包括轨迹锚点预测分支与目标位置回归分支:轨迹锚...
  • 本发明公开了一种基于语义分割和视觉投影变换的视觉辅助回环方法,包括:获取机器人视觉图像,通过基于残差结构主干的多任务神经网络提取机器人视觉图像的语义分割特征、特征点、特征点描述子;基于语义分割特征与特征点对当前帧图像进行动态物体排除和边缘特...
  • 本发明涉及物料清理技术领域,公开了基于视频识别的火车剩余物料清理系统,视频识别模块基于视频采集时刻和高清摄像头对火车的剩余物料进行视频识别,得到多个剩余物料体积;偏异计算模块提取每个视频采集时刻对应的剩余物料体积以及理想剩余物料体积,确定火...
  • 本申请提供一种关键帧提取模型的训练及使用方法、装置、介质及产品,涉及金融科技领域或其他相关领域。获取训练数据集合,训练数据集合包括:多种异常行为所对应的目标视频数据,每个目标视频数据中存在至少一个被标注的真实关键帧;将多个目标视频数据作为输...
  • 本发明提供一种关节协同量化分析方法、装置及电子设备,涉及人工智能技术领域,方法包括:基于BlazePose算法对待分析视频进行分析,获得坐标数据;基于坐标数据确定运动学数据矩阵;将运动学数据矩阵输入关节协同注意力模型,获得关节协同变异度分数...
  • 本申请的实施例揭示了视频理解模型训练方法、视频处理方法以及相关装置。该方法包括:获取用于模型训练的视频样本,以及视频样本对应的问题样本;通过在问题样本中增加推理引导文本,以得到推理问题,并将视频样本和推理问题输入至待训练的视频理解模型,得到...
  • 本申请涉及一种目标动作的检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:在视频片段中目标对象的初始动作识别结果为目标动作的情况下,获取所述视频片段中的目标视频帧;将所述目标视频帧输入至姿态检测模型,输出所述目标对象的姿态识别结果;在所述...
  • 本申请涉及一种对象状态识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标视频;获取目标视频对应的背景帧,从目标视频中确定目标对象的目标动作所对应的目标帧;对背景帧和目标帧进行图像分割,得到背景帧中各个物体分别对应的...
  • 本发明公开了一种视频篡改检测方法及系统,涉及了影像篡改识别技术领域,输入视频,根据视频获取图像集,并将图像集切分为段像集;根据段像集获取若干运动向量,根据运动向量获取合理性活动范围区域,通过合理性活动范围区域判断运动向量的关联性,所述关联性...
  • 本发明公开了一种5G+AI+AR固井数字智能化平台系统及其作业方法,其系统包括:第一采集模块通过佩戴在用户头部的头盔设备的AR显示设备实时采集固井作业现场环境视频流数据;获取模块通过AI模型基于现场环境视频流数据确定标准化作业程序并获取数字...
  • 本发明涉及目标检测领域,提出一种基于YOLOv12的无人机目标检测方法及系统,通过设计一种可变形跨块采样非语义稀疏注意力机制进行浅层小目标特征提取,增强了模型对多尺度小目标特征的提取能力,提高了对小目标识别的敏感度和识别精度,又设计了一种多...
  • 本发明公开了一种基于频域动态卷积的无人机堤防险情智能检测方法,属于堤防险情智能检测领域,包括:利用无人机采集堤防区域的可见光图像;对可见光图像进行预处理,得到标准化图像;将标准化图像输入至预设的深度学习检测架构,通过深度学习检测架构的频域增...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的无人机公路安全隐患检测方法,包括:控制无人机沿预定公路航线飞行,采集道路影像数据与地理位置信息;对影像进行校正与降噪,获得道路图像数据;通过光照归一化生成光照均衡图像;将光照均衡图像输入改进型HarDNet算法...
  • 本发明公开了一种面向无人机场景的电力杆塔部件检测方法。该方法通过构建包含自适应多感受野模块、层级小波交互单元和分布感知置信度优化头的目标检测模型,解决了无人机电力巡检中的关键技术难题。在特征提取阶段,采用并行多扩张深度卷积与通道注意力机制,...
  • 本申请公开了一种用于无人机双光图像的目标检测方法与系统,涉及视觉检测技术领域,利用搭载有红外热成像与可见光成像的无人机获取实际应用场景的双光图像数据对;通过并行的主干网络独立提取未经配准的红外与可见光图像数据对的初始特征;同时,创新性地引入...
  • 本发明公开了一种基于无人机视角的多模态自适应细粒度特征融合方法,包括:对无人机采集的可见光图像和红外图像分别通过单模态特征提取分支进行特征提取,得到两种模态的多尺度特征图;基于两种模态的多尺度特征图,通过计算模态特征的局部区域结构相似性调整...
  • 本发明提供了一种基于无人机遥感影像的农田病虫害早期识别方法及系统,方法包括:基于无人机获取农田的待识别遥感影像数据,进行辐射校正和几何校正;分别提取校正后的待识别遥感影像数据中每一个像素的光谱特征、纹理形态特征、热异常特征和时空梯度特征,组...
  • 本申请涉及一种配电线路无人机巡检图像融合方法、系统及介质,方法包括使用无人机搭载的高分辨率可见光相机和红外热成像相机,对配电线路进行空中巡检,获取关键部分的图像数据;对采集的多模态图像进行去噪处理,减少环境因素和传感器噪声引起的干扰,然后通...
  • 本发明公开一种前景增强与位置特征融合的无人机白蚁检测方法,包括:通过无人机对目标区域进行图像采集,获取影像;对影像进行多候选掩码生成与评分选择,执行背景置灰与仅前景增强,并设置亮度保险与回退,输出高信噪的前景图;构建包含卷积调制单元与位置敏...
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