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最新专利技术
  • 一种前景增强与位置特征融合的无人机白蚁检测方法
    一种前景增强与位置特征融合的无人机白蚁检测方法_华北水利水电大学_202511612984.3
    本发明公开一种前景增强与位置特征融合的无人机白蚁检测方法，包括：通过无人机对目标区域进行图像采集，获取影像；对影像进行多候选掩码生成与评分选择，执行背景置灰与仅前景增强，并设置亮度保险与回退，输出高信噪的前景图；构建包含卷积调制单元与位置敏...
    2026-03-04
  • 一种目标检测方法、装置以及电子设备
    一种目标检测方法、装置以及电子设备_国网青海省电力公司海北供电公司_202511595397.8
    本申请公开了一种目标检测方法、装置以及电子设备。涉及图像检测技术领域，其中方法包括：获取通过无人机系统的图像采集设备采集的配电网目标区域的实时巡检图像数据；在基于YOLOv8n的目标检测模型中构建基于C2f模块的主干网络，在所述主干网络中加...
    2026-03-04
  • 一种无人机航拍图像小目标实时检测方法及系统
    一种无人机航拍图像小目标实时检测方法及系统_海南大学_202511589013.1
    本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，公开了一种无人机航拍图像小目标实时检测方法及系统，包括以下步骤：建立广角成像设备与长焦成像组件间的动态坐标映射，利用广角设备进行全局态势感知生成探测查询；由机载计算机对查询进行仲裁，并计算前瞻性采样点...
    2026-03-04
  • 一种适用于垂直起降固定翼无人机平台的多模态轻量化森林火灾检测方法
    一种适用于垂直起降固定翼无人机平台的多模态轻量化森林火灾检测方法_广东工业大学_202511577693.5
    本发明公开了一种适用于垂直起降固定翼无人机平台的多模态轻量化森林火灾检测方法，包括：采用多模态早融合方法对无人机同步采集的可见光图像和红外图像进行特征对齐与加权融合，得到融合特征；对融合特征进行轻量化下采样与多尺度特征提取，得到多尺度特征集...
    2026-03-04
  • 基于雷视一体多模态时空对抗学习的电力场景下遮挡目标跟踪检测方法及系统
    基于雷视一体多模态时空对抗学习的电力场景下遮挡目标跟踪检测方法及系统_南京斯泰恩智慧能源技术有限公司_202511568385.6
    本发明公开了基于雷视一体多模态时空对抗学习的电力场景下遮挡目标跟踪检测方法及系统，涉及电力设备智能巡检领域，该方法包括：将结构化点云矩阵及视觉图像输入至双分支特征提取模型，利用双分支特征提取模型分别提取几何特征及语义特征；将双模态融合特征输...
    2026-03-04
  • 一种基于图像增强的输电线路隐患识别方法及系统
    一种基于图像增强的输电线路隐患识别方法及系统_浙江晨泰科技股份有限公司_202511509499.3
    本申请提供一种基于图像增强的输电线路隐患识别方法及系统，属于人工智能领域，用以提高基于图像的输电线路隐患识别的准确性。该方法包括：处理设备获取针对输电线路拍摄的初始图像，并从初始图像中提取包含输电线路中的第一对象的目标图像；处理设备将目标图...
    2026-03-04
  • 利用无人机自动采集大规模景观风貌图像数据集的方法
    利用无人机自动采集大规模景观风貌图像数据集的方法_东南大学_202511487419.9
    本发明公开了一种利用无人机自动采集大规模景观风貌图像数据集的方法，包括：首先提取待采集区域并构建该区域地图数据文件；再根据待采集区域上下边沿生成等分的过渡曲线，获得数据采集参考航线；然后生成航迹点要素并转化为KML格式航线文件，利用无人机自...
    2026-03-04
  • 一种基于图像识别的作物病虫害防治喷药方法及系统
    一种基于图像识别的作物病虫害防治喷药方法及系统_肃州区现代农业技术推广服务中心(肃州区植保植检站、肃州区农业广播电视学校)_202511476160.8
    本发明公开一种基于图像识别的作物病虫害防治喷药方法及系统，该方法通过无人机搭载多摄像头采集作物图像，经预处理后输入双分支深度学习模型，该模型包含FCA频率域特征提取网络、DAT‑Transformer空间域特征提取网络及MSAF融合模块，实...
    2026-03-04
  • 基于无人机的电力线路悬挂物检测方法及相关装置
    基于无人机的电力线路悬挂物检测方法及相关装置_江门明浩实业集团有限公司_202511471742.7
    本申请提供了基于无人机的电力线路悬挂物检测方法及相关装置，对电力线路图像进行特征提取；根据不同尺寸的提取特征进行语义分割得到电力线的语义分割结果；将电力线路图像进行特征提取得到多层第九特征，对最后一层的第九特征进行尺度内交互得到重塑特征，融...
    2026-03-04
  • 一种融合边缘检测的遥感测绘方法
    一种融合边缘检测的遥感测绘方法_武昌理工学院_202511451301.0
    本发明提供一种融合边缘检测的遥感测绘方法，包括以下步骤：获取建筑立面影像和人流活动影像；在建筑立面影像中标记风险部件，并确定风险部件的地理位置信息；将建筑立面影像输入到训练好的U‑Net边缘检测模型中，提取建筑立面影像不同时间节点的风险部件...
    2026-03-04
  • 基于跨模态特征对齐的无人机动态路径规划方法
    基于跨模态特征对齐的无人机动态路径规划方法_中南大学_202511424485.1
    本发明型公开了一种基于跨模态特征对齐的无人机动态路径规划方法，包括：步骤S1：跨模态环境数据采集；步骤S2：多模态特征提取；步骤S3：跨模态特征对齐，构建基于时空注意力机制的跨模态特征融合网络，将步骤S2提取的多模态特征输入所述跨模态特征融...
    2026-03-04
  • 一种涌潮潮头线检测分割方法
    一种涌潮潮头线检测分割方法_中国计量大学_202511416725.3
    本发明公开了一种涌潮潮头线检测分割方法。该方法针对现有方法对潮头线检测精度低、泛化能力弱、计算开销大的问题，创新使用实例分割方法进行检测。具体过程包括：在颈部网络中引入C3k2_ODConv模块，利用全维度动态卷积构建四维协同注意力机制，增...
    2026-03-04
  • 露天煤矿无人机爆破安全巡检系统
    露天煤矿无人机爆破安全巡检系统_华能煤炭技术研究有限公司_202511408237.8
    本发明涉及露天煤矿安全巡检技术领域，具体而言，涉及一种路由煤矿无人机爆破安全巡检系统，包括：包括无人机巡检平台，以及与无人机巡检平台连接的地面控制中心；地面控制中心包括视频识别模块、边坡位移监测模块和环境监测模块；无人机巡检平台，用于采集爆...
    2026-03-04
  • 一种基于增强伪标签数据的小样本航拍图像分类方法
    一种基于增强伪标签数据的小样本航拍图像分类方法_安徽工业大学_202511044707.7
    本发明公开了一种基于增强伪标签数据的小样本航拍图像分类方法，属于图像处理技术领域。本发明的方法包括：首先，在少量标记样本上训练标记网络。然后，使用该标记网络推断所有未标记样本的伪标签。通过置信度推理对这些伪标记样本进行分类，并选择最可信的批...
    2026-03-04
  • 工程进度的评估方法、装置、电子设备、介质和程序产品
    工程进度的评估方法、装置、电子设备、介质和程序产品_中国工商银行股份有限公司_202411937603.4
    本公开提供了一种飞行区场道工程进度的评估方法，可以应用于人工智能技术领域和物联网技术领域。该方法包括：获取所述飞行区场道的无人机拍摄数据和卫星遥感数据；对所述无人机拍摄数据和所述卫星遥感数据进行图像融合处理，得到融合影像数据；利用预先训练的...
    2026-03-04
  • 基于无人机多光谱数据的小麦白粉病特征构建和监测方法
    基于无人机多光谱数据的小麦白粉病特征构建和监测方法_中国科学院深圳先进技术研究院_202410936611.0
    本发明公开了一种基于无人机多光谱数据的小麦白粉病特征构建和监测方法。该方法包括：获取目标区域内小麦植株冠层的多光谱遥感影像；对所述多光谱遥感图像进行预处理，并计算得到第一特征集，所述第一特征集包括光谱波段特征、植被指数特征、颜色指数特征和纹...
    2026-03-04
  • 基于多样本海量图像数据特征识别的工作系统及方法
    基于多样本海量图像数据特征识别的工作系统及方法_朱明华_202410704606.7
    本发明提出了一种基于多样本海量图像数据特征识别的工作系统，包括：S1：提取多服务器不同航拍图像，根据航拍图像特征属性构建特征提取中心点；S2，针对中心点计算高斯核标注差，从而得到特征提取函数进行航拍图像特征提取；所述S2包括：收集每种航拍图...
    2026-03-04
  • 一种矮化密植香梨树黑斑病的精准监测和高效防治体系
    一种矮化密植香梨树黑斑病的精准监测和高效防治体系_塔里木大学_202410136030.9
    本发明公开了一种矮化密植香梨树黑斑病的精准监测和高效防治体系，属于香梨树黑斑病防治技术领域，包括对香梨树的黑斑病病害预防和治疗两个体系。本发明提供的一种矮化密植香梨树黑斑病的精准监测和高效防治体系，可以实现对矮化密植香梨树黑斑病的精准监测，...
    2026-03-04
  • 基于无人机遥感影像的烟株边界提取方法和装置
    基于无人机遥感影像的烟株边界提取方法和装置_北京香田智能科技有限公司_202410081506.3
    本发明提供了一种基于无人机遥感影像的烟株边界提取方法，包括：利用无人机获取目标区域的全色RGB影像和多光谱影像；对所述全色RGB影像中的地块边界进行提取，得到对应的地块边界；将提取的地块边界作为所述多光谱影像的掩膜，得到所述多光谱图像中的待...
    2026-03-04
  • 一种基于方向感知增强的多模态堤坝滑坡识别方法
    一种基于方向感知增强的多模态堤坝滑坡识别方法_江西省水利科学院(江西省大坝安全管理中心、江西省水资源管理中心)_202511896108.8
    本发明公开一种基于方向感知增强的多模态堤坝滑坡识别方法，无人机搭载RGB相机和激光雷达传感器同步采集堤坝区域数据并预处理，得到激光雷达深度图和RGB的深度图，并逐像素标注并划分训练集与测试集；构建方向感知增强的堤坝滑坡识别模型，搭建训练测试...
    2026-03-04
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