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基于车路云的救援车辆应急通行控制系统及方法
本发明公开了一种基于车路云的救援车辆应急通行控制系统及方法,属于智能交通技术领域,包括:拥堵判断模块,获取路面的交通数据,分析所述交通数据,进而做出路面是否存在交通拥堵的判断结果,当判断结果为存在交通拥堵时,识别发生交通拥堵路段的区间信息和...
一种新型混合交通流下应急车辆交叉口优先协同控制方法
本发明涉及一种新型混合交通流下应急车辆交叉口优先协同控制方法,包括:收集车辆状态信息,利用基于车辆动态分组的自动驾驶专用车道清空算法,协同控制清空自动驾驶专用车道,以动态复用为应急车道;构建灵活相位相序框架下应急信号优先配时优化模型,求解得...
一种基于Topo-DRL的多交叉口信号协同控制方法
本发明属于交通信号控制技术领域,涉及一种基于Topo‑DRL的多交叉口信号协同控制方法。具体技术方案为:将交通系统中的交通信号控制器、车道和车辆及其关系建模为图结构;利用图卷积神经网络捕捉路网拓扑下各类节点之间的全局关联,通过多层消息传递机...
远程配置道路交通信号倒计时器的方法、系统及装置
本申请提供了远程配置道路交通信号倒计时器的方法、系统及装置。本实施例在道路交通信号倒计时器的配置过程中,仅需远程设置信号机即可自动实现道路交通信号倒计时器的整体配置,不需要额外使用高车、上杆调试和封堵道路,并且无需维护人员到现场进行查看,缩...
交叉口网联自动驾驶车辆专用相位的时间窗口设计优化方法及系统
本发明公开了一种交叉口网联自动驾驶车辆专用相位的时间窗口设计优化方法及系统,时间窗口包括专用相位时长、交叉口的各进口方向上网联自动驾驶车辆的初始放行时刻以及相邻两车的放行时间间隔;该方法通过两个阶段的模型进行优化,第一阶段以最小化交叉口车辆...
一种路口信号灯智能控制方法、装置和电子设备
本申请提供了一种路口信号灯智能控制方法、装置和电子设备,属智能控制技术领域,针对当前城市路口在高峰时段的交通较为拥堵的问题,可以根据众包地图获取路口信号灯附近的车流量情况,并根据车流量情况得出对信号灯亮灭时长的调整方案,最终调整信号灯的亮灭...
一种融合多源数据的城市交叉口冲突风险预测与预警系统
本发明涉及智能交通系统技术领域,本发明公开了一种融合多源数据的城市交叉口冲突风险预测与预警系统,包括;多源数据采集融合处理模块,用于同步获取交叉口处多种类型的多源数据,并对这些数据进行时间同步和空间配准,形成交叉口实时全景动态数据;冲突特征...
基于车路云协同的多类型应急车辆信号动态优先级控制方法
本发明涉及基于车路云协同的多类型应急车辆信号动态优先级控制方法, 属于智能交通控制技术领域。所述方法包括:通过车载终端、路侧设备与云控平台的协同,实时获取应急车辆状态及交通环境数据;云控平台基于车辆类型、任务紧急程度、预计到达时间、实时交通...
一种多模态城市交通预测系统
本发明公开了一种多模态城市交通预测系统,属于交通技术领域,解决了由于隧道结构在多重耦合作用下发生隐性损伤而未被及时预警,最终在高峰车流振动触发下导致越江隧道突发涌水并被迫封闭,进而引发全城交通系统的连锁性瘫痪的问题。包括多模态数据采集模块、...
基于物联网的多相位交通信号灯杆数据分析系统
本发明涉及交通信号控制技术领域,公开了基于物联网的多相位交通信号灯杆数据分析系统。该系统包括交通数据采集、数据标准化、交通模式分析、最优相位筛选、交通流模拟及优化模块。交通数据采集模块采用多源数据融合算法,采集信号灯相位状态、车辆流量、时间...
一种交通流预测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本发明实施例公开了一种交通流预测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法可包括:响应于交通流预测指令,获取预训练完成的时空超图卷积模型,以及获取多个探测点在当前时段内针对目标路段分别探测到的当前交通数据,并根据当前交通数据构建出超图...
融合交通流量与网络拓扑结构的关键路口识别方法、设备及介质
本申请公开了一种融合交通流量与网络拓扑结构的关键路口识别方法、设备及介质,涉及智能交通控制技术领域,该方法包括:获取与待处理区域对应的有向拓扑图,以及预设时间段内与待处理区域对应的交通数据;基于有向拓扑图和交通数据得到预设时间段内的流量变化...
基于ST-GCN模型的交通流量预测方法、设备及介质
本申请公开了一种基于ST‑GCN模型的交通流量预测方法、设备及介质,涉及交通流量预测技术领域,该方法包括:获取第一预设时间窗口内目标路网中各路口对应的第一流量数据;基于流量相似度计算第i个路口和第j个路口的关联权重,并基于关联权重构建第一邻...
车辆测速方法及单目相机
本申请公开了一种车辆测速方法及单目相机,属于智能交通技术领域,该方法包括:对当前帧单目图像的多尺度特征图进行三维特征预测,得到至少一个目标车辆的中心点的三维坐标,基于多尺度特征图和关键属性对该目标车辆的危险点的坐标位置进行预测,得到危险点的...
车速的确定方法、装置及存储介质
本发明公开了一种车速的确定方法、装置及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。其中,车速的确定方法包括:获取目标云端数据;根据最小值函数和所述目标云端数据生成车速序列;根据所述车速序列和所述目标云端数据确定第一车辆与第二车辆之间的跟车距离值,其中,...
用于控制本车辆的方法和装置
本申请提出一种用于控制本车辆的方法,其包括以下步骤:借助无线通信技术从本车辆的周围环境接收状态通知信号,所述状态通知信号指示本车辆的周围环境中的至少一个其他车辆的特殊运行情况;借助本车辆的环境传感器获取关于目标车辆的状态感知信号,所述目标车...
一种高速公路突发危险警示传输系统
本发明公开了一种高速公路突发危险警示传输系统,涉及高速公路警示技术领域,包括危险信息采集模块、数据处理中心、信息传输网络、车载接收终端以及应急联动单元,各模块及单元通过预设的通信协议实现数据交互与协同工作。该高速公路突发危险警示传输系统,实...
基于声波定位与图像协同的交通鸣笛抓拍方法及装置
本发明公开了基于声波定位与图像协同的交通鸣笛抓拍方法及装置,涉及信号处理技术领域。包括视觉检测与跟踪:对监控区域内的车辆进行实时检测与跟踪,生成视觉目标列表;所述视觉目标列表包括至少一个嫌疑车辆及其时空坐标序列的运动轨迹;声学验证:基于视觉...
一种基于多相机的停车位占用检测方法
本申请公开了一种基于多相机的停车位占用检测方法,包括如下步骤:构建低位相机的局部坐标系并通过多个不同位置的低位相机对目标车辆进行识别,得到目标车辆在不同局部坐标系下的第一目标检测框;将第一目标检测框均转换为地面坐标系下的第二目标检测框;根据...
一种考虑接管行为的异质交通流宏观基本图实验建模方法
本发明属于异质交通流建模与智能交通管理技术领域,涉及一种考虑接管行为的异质交通流宏观基本图实验建模方法,包括:首先对L3级人机共驾车辆的驾驶行为进行阶段划分,选取跟驰模型。整合TOV渗透率与接管率、异质交通流中四种典型跟驰模式及协同自适应巡...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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