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基于双阶段视觉感知与动态特征匹配的货车换牌识别方法
本发明公开了一种基于双阶段视觉感知与动态特征匹配的货车换牌识别方法,采用双YOLO模型协同检测的方法,对货运车辆和车牌分别进行检测,采取红区动态调整机制,根据数据源背景区域进行检测区域动态调整,在重识别算法中增加车牌验证,特征‑车牌双因子策...
一种电磁场旋转扫描测量的智能图像处理方法
本发明公开了一种电磁场旋转扫描测量的智能图像处理方法,涉及图像处理技术领域,用于解决非对称特征点难以稳定提取、姿态偏移推断误差大的问题,通过将旋转扫描的电磁场强数据图像化,实现原始数据向高可信度极坐标图像的动态构建,并依据旋转角度稳定性自动...
一种基于属性引导的多尺度行李重识别方法及系统
本发明涉及图像分析识别技术领域,具体涉及一种基于属性引导的多尺度行李重识别方法及系统,所述包括以下步骤:在行李运输过程中采用多个摄像头进行全流程追踪,并获取图像数据集;根据图像数据集构建行李重识别模型,将训练好的行李重识别模型应用于行李运输...
一种喇叭检测的方法和装置
本申请公开了一种喇叭检测的方法和装置,属于机器视觉领域。本申请中通过对图像序列逐帧处理进行目标检测与特征提取,得到每个喇叭的喇叭检测框以及初始特征图,并修正初始特征图以得到目标特征图,根据两喇叭间的电线特征信息,确定对应的连接强度值,根据两...
一种自动扶梯主驱动链的在线运行状态评估方法
本发明的一种自动扶梯主驱动链的在线运行状态评估方法,包括:搭建图像采集系统,于扶梯历史运行过程中连续采集主驱动链的状态图像;对采集到的状态图像进行处理,提取出驱动链运行过程中产生的横向振动信号;对采集的原始横向振动信号进行样本标注、信号去噪...
一种黑麦草的叶脉检测方法及检测设备
一种黑麦草的叶脉检测方法及检测设备,涉及图像处理技术领域。在该方法中,检测设备从黑麦草图像中提取叶片区域和反射光区域,当反射光区域与叶片区域存在重叠时,检测设备将重叠部分标记为干扰反射光区域集合,通过计算干扰反射光区域集合的综合几何重心确定...
一种驾驶行为检测方法
本发明公开了一种目标检测技术领域的驾驶行为检测方法,包括:获取待检测驾驶行为图片,输入到预先训练好的YOLOv8n‑VDD模型,输出驾驶行为检测结果;包括:获取YOLOv8模型;将YOLOv8模型的颈部网络替换成加入MAP模块的颈部网络,用...
基于多模态深度学习的驾驶员疲劳状态实时识别系统及方法
本发明公开了基于多模态深度学习的驾驶员疲劳状态实时识别系统及方法,涉及疲劳驾驶检测技术领域;首先对脑电波形和眼动坐标进行特征提取,并利用注意力机制计算各自权重,从而实现不同模态特征的动态分配。然后,引入车内光照数据建立可信度映射函数,以对眼...
车内物品追踪与提示方法、车内物品追踪与提示系统和车辆
本发明提出了一种车内物品追踪与提示方法,其包括:响应于上车信号的获取,收集车厢内的图像信息,基于图像信息识别出现在车厢内的一个或多个目标物品;提取和记录适于描述相应目标物品的元数据;追踪各目标物品的位置和状态变化,根据各目标物品的位置和状态...
一种基于模式识别的车辆类型检测方法及系统
本申请实施例提出了一种基于模式识别的车辆类型检测方法及系统,涉及车辆类型检测技术领域,方法包括捕获车辆图像;对所述车辆图像进行预处理,得到预处理图像;提取所述预处理图像中的车辆结构区域的局部特征;增强所述局部特征,得到增强后的局部结构特征;...
基于人工智能的起重机复杂场景障碍物识别方法及系统
本发明涉及图像识别和计算机视觉技术领域,尤其涉及基于人工智能的起重机复杂场景障碍物识别方法及系统,通过安装在起重机上的彩色摄像头和深度摄像头同步采集环境图像数据,对彩色图像进行光照补偿,对深度图像进行噪声滤波并完成空间对齐,生成彩色深度融合...
车载路面分隔物检测方法和系统
本发明涉及计算机视觉与自动驾驶技术领域,公开一种车载路面分隔物检测方法和系统,该方法包括:基于当前时刻的车载传感器数据动态生成初始光源方向向量,并利用当前车辆姿态数据对初始光源方向向量进行校准,得到校准光源方向向量;根据校准光源方向向量以及...
车辆安全驾驶辅助控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及车辆安全驾驶辅助控制方法、装置、设备及介质,方法包括:在第一交通标志检测模型的颈部网络中部分引入C2f_RepGhost模块,以构建第二交通标志检测模型;颈部网络接收骨干网络输出的多个原始特征图,将多个原始特征图分别与Upsamp...
一种遮挡场景下融合时序特征的轻量级交通标志识别方法
本发明公开了一种遮挡场景下融合时序特征的轻量级交通标志识别方法,涉及计算机视觉与智能交通领域,尤其是交通标志识别技术,首先,根据交通标志的遮挡程度对样本数据进行分组,分别构建轻度遮挡的单帧数据集与重度遮挡的时序数据集;对于包含复杂背景的街景...
交通信号灯检测识别方法及相关装置
本申请提供一种交通信号灯检测识别方法及相关装置,涉及数据处理技术领域。该交通信号灯检测识别方法通过获取目标车辆的当前道路图像帧,并将当前道路图像帧输入目标检测模型进行交通信号灯区域检测,得到目标检测模型输出的区域检测结果,进一步将区域检测结...
一种基于注意力引导的全景感知方法与装置
本申请公开了基于注意力引导的全景感知方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:获取场景图像;将场景图像输入到前段YOLOP网络中得到YOLOP特征图,将场景图像输入到ViT模型中得到ViT特征向量和ViT注意力矩阵;将YOLOP特征图和V...
一种基于改进的YOLOv8n算法的障碍检测方法
本发明涉及目标检测技术领域,具体涉及一种基于改进的YOLOv8n算法的障碍检测方法。为了克服YOLOv8n主干网络中多次采用跨步卷积导致细粒度信息丢失、小目标召回不足及下采样混叠的问题,本发明引入了一种空间到深度的注意力模块(Space‑t...
一种目标选择方法、装置、设备、存储介质和产品
本申请公开了一种目标选择方法、装置、设备、存储介质和产品,涉及图像识别技术领域,从鸟瞰特征图中提取出目标特征图集;目标特征图集中包含第一目标和第二目标各自对应的特征图集;第一目标大于第二目标的像素点数量。依据第二目标与自车驾驶行为的关联性设...
一种目标检测方法、装置、设备、存储介质和产品
本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备、存储介质和产品,涉及图像识别技术领域,利用第一分支网络对鸟瞰特征图进行特征提取,以得到各第一目标对应的第一目标特征图集;利用第二分支网络对鸟瞰特征图进行特征提取,以得到各第二目标对应的第二目标特征图...
基于关键点检测网络和描述符网络的点云关键点生成方法
本发明提出一种基于关键点检测网络和描述符网络的点云关键点生成方法,关键点检测网络随机采样得到候选关键点,以每个候选点为中心进行多层次聚类,扩张感知域并聚合邻域信息,将聚合信息送入双头注意力机制来计算邻域点权重,挑选更具代表性的关键点;描述符...
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