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一种面向海浪观测的海浪谱到SAR图像跨域生成方法
本发明提出了一种面向海浪观测的海浪谱到SAR图像跨域生成方法,涉及海浪观测技术领域,获取GF‑3SAR波模式数据,对波模式数据进行预处理;获取与GF‑3SAR波模式数据时空匹配的ERA‑5海浪谱数据,对海浪谱数据进行预处理,得到新的空间域虚...
模型更新方法、电子设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种模型更新方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取已训练的第一模型、第一文本和第一文本对应的第一图像,第一模型用于将文本转换为图像;基于第一模型,对第一文本进行处理,得到多个时刻对应的中间图像,在多个中间图像中...
图像处理方法及其装置
本申请公开了一种图像处理方法及其装置,属于人工智能图像生成技术领域,该方法包括:对接收到的第一图像进行多维度分析,得到多维度特征信息;基于第一图像、多维度特征信息,以及接收到的风格标签对应的风格特征信息,生成图像内容描述信息;基于图像内容描...
用于CT成像的跨轴向截断补偿
本文描述的成像装置包括被配置用于对辐射成像的辐射源、被定位成接收来自所述辐射源的辐射的辐射检测器、以及图像处理系统。所述图像处理系统被配置为:从所述辐射检测器接收投影数据,所述投影数据对应于扫描视场(scanFOV),所述图像被跨轴向地截断...
视觉变换器压缩方法、装置、电子设备和介质
本公开的实施例公开了视觉变换器压缩方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:根据初始视觉变换器,确定待推理图像对应的秩参数和嵌入令牌特征;根据秩参数,对每个注意力权重矩阵进行奇异值分解以生成近似权重矩阵;将每个注意力权重矩阵与...
基于图像信息特征增强的锂电池健康状态预测方法和装置
本发明公开了基于图像信息特征增强的锂电池健康状态预测方法和装置,包括:获取目标锂电池充电阶段的电压时序数据以及电池表面的正极温度时序数据、中部温度时序数据和负极温度时序数据;对电压时序数据、正极温度时序数据、中部温度时序数据以及负极温度时序...
一种基于多路径深度可分离卷积增强微调的视觉位置识别方法
本发明公开了一种基于多路径深度可分离卷积增强微调的视觉位置识别方法,涉及视觉基础模型微调和视觉位置识别领域。该方法包括以下步骤:首先,设计一个由多路径深度可分离卷积增强微调器和视觉基础模型组成的适配图像编码器,仅需通过该微调器的少量可调参数...
基于水环境监测的航空高光谱影像处理方法及系统
本申请提供一种基于水环境监测的航空高光谱影像处理方法及系统。所述航空高光谱影像处理方法包括:获取航空高光谱原始影像;基于所述航空高光谱原始影像获取无人机位置方位数据;根据所述无人机位置方位数据和影像时间戳对所述航空高光谱原始影像进行处理以获...
一种基于机器视觉的面料染色均匀度在线控制方法及系统
本发明公开了一种基于机器视觉的面料染色均匀度在线控制方法及系统,涉及机器视觉技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:对在线生产目标面料染色区域进行图像采集位置标记得到图像采集位置点,获取相邻两个图像采集位置点之间的间距参数得到待测间距;从历史...
基于全局相机的非重叠视场多目相机标定方法
本发明涉及机器视觉技术领域,提供一种基于全局相机的非重叠视场多目相机标定方法包括:布设全局相机、设备相机和标定板;全局相机拍摄标定板,完成全局相机的单相机初始内参标定以及与标定板之间的位姿估计;各设备相机基于拍摄的标定板图像分别求解各自内参...
一种应用于相机坐标系和世界坐标系的标定方法及其装置
本申请提出一种应用于相机坐标系和世界坐标系的标定方法,标定装置以及计算机存储介质。所述标定方法包括:利用三维相机采集设备所在区域的二维图像和深度图像;在二维图像确定设备区域和确定设备的世界坐标系方向线段;根据深度图像中设备区域的深度信息,生...
一种全景相机与转盘移动测量配校方法及系统
本发明涉及移动测量技术领域,具体涉及一种全景相机与转盘移动测量配校方法及系统,包括:初始化标定,获取相机的内参以及转盘的初始旋转中心,作为偏差模型的初始基准;实时动态偏差感知,通过双模态动态偏差感知模块实时采集所述转盘旋转轴与相机光学中心之...
激光雷达与相机联合标定方法、电子设备及存储介质
本发明涉及计算机视觉领域,公开了一种激光雷达与相机联合标定方法、电子设备及存储介质。本发明中包括:获取多个激光雷达的点云数据和相机的图像数据;对点云数据进行运动畸变补偿,以生成全局点云地图;将全局点云地图,转换为由多个具有颜色属性和协方差属...
基于旋转激光雷达、相机的联合标定方法、装置、存储介质及系统
本发明公开基于旋转激光雷达、相机的联合标定方法,包括以下步骤:S1、基于DH参数法,对相机、激光雷达和电机旋转轴进行运动学建模;S2、采集电机旋转轴在不同角度下同步的激光雷达点云数据和相机图像数据;S3、对激光雷达点云数据进行处理;S4、对...
一种基于AI的传感器自动标定的方法和装置
本发明公开了一种基于AI的传感器自动标定的方法和装置。该方法首先在用户自然交互时同步采集指纹图像I_fp_raw及人脸图像I_cam_raw,并进行数据对齐与过滤。随后,通过预训练的神经网络将指纹图像上的细节特征点精确映射至人脸图像坐标系,...
大视场多目相机标定方法、系统、设备及介质
本申请提供一种大视场多目相机标定方法、系统、设备及介质,所述方法包括:利用单目相机获取一大视场平面内多视角的靶标板图像;所述靶标板包括若干编码靶标;基于所述靶标板图像获取若干所述编码靶标的靶标特征点,以基于各所述靶标特征点对应获取靶标码值;...
一种多模态传感器外参失效感知与在线标定方法
本发明公开了种多模态传感器外参失效感知与在线标定方法,包括:基于空间注意力模型与无监督场景流训练框架对三维场景运动目标进行速度估计和点云畸变修正;在畸变修正和显著性目标估计热图的数据基础上,通过注意力热图区域进行空间运动目标的语义特征提取,...
基于视觉测量的混联机器人标定方法、设备及介质
本发明公开了基于视觉测量的混联机器人标定方法、设备及介质,涉及机器人识别领域,解决混联机器人标定不准确的问题,包括设定混联机器人的参考标定靶与视觉相机,对参考标定靶与视觉相机进行分析,计算得到视觉相机的相机内参矩阵;固定视觉相机,构建混联机...
多线激光的标定方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种多线激光的标定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取多张多线激光标定图像;所述多线激光标定图像是将多线激光发射器发出的光束投射至标定板表面后获取的;所述多线激光标定图像中包括至少一根激光...
一种基于立体视觉的浆渣识别方法
本申请公开一种基于立体视觉的浆渣识别方法,属于隧道施工技术领域,具体包括以下步骤,两台相同相机置于浆渣上方,调至同一水平高度且成像半幅重合后固定;拍摄标定板获取两相机光学中心基线距;结合相机精度、浆渣运动速度、成像放大倍率确定曝光时间;同步...
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