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车辆异常不休眠监控方法
本发明公开了一种车辆异常不休眠监控方法,本发明的主要设计构思在于,通过配置数据采集、数据上报及数据辨识判断的机制,实现车辆T‑BOX与大数据平台、其他控制器节点之间的实时通信,进而可以在触发后自主进行筛查与自检,第一时间发现并分析TBOX自...
一种用于通用数据采集单元的故障注入系统
本发明属于故障注入技术领域,具体涉及一种用于通用数据采集单元的故障注入系统。本发明系统基于非侵入式的故障注入,将故障注入系统串联进现场信号与目标设备中间,当故障注入系统没有收到故障注入的指令时,现场信号正常传输至目标设备,实现现场信号的透明...
一种基于动态价值评估的机器人远程自适应数据采集控制系统和方法
本发明公开了一种基于动态价值评估的机器人远程自适应数据采集控制系统和方法。该系统通过位于机器人本地的处理单元实时计算数据点的动态信息价值因子,该因子综合了数据变化率、不确定性、任务上下文和异常概率。基于该因子,系统动态调整采样频率、压缩策略...
基于KDE分级与贡献度分解的异常诊断方法及装置
本申请涉及复杂系统状态监测、故障诊断与风险评估技术领域,其应用领域包括但不局限于仪器仪表、装备安全运维及发动机等关键系统的运行状态监控。本申请提供了一种基于KDE分级与贡献度分解的异常诊断方法及装置,该方法利用分级检测控制限确定监控对象的异...
一种基于稀疏表示的故障检测方法
本发明属于故障诊断领域,具体的说是一种基于稀疏表示的故障检测方法,该方法包括:预处理步骤,在预设工况下采集正常工况数据样本并构建故障字典矩阵;控制限确定步骤,基于故障字典矩阵确定稀疏表示重构误差控制限及距离控制限区间;现场监测步骤,采集工作...
一种基于自适应前馈与反馈的车辆纵向控制标定方法及系统
本发明公开了一种基于自适应前馈与反馈的车辆纵向控制标定方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,构建油门/刹车控制指令与加速度、车速的非线性前馈模型(优选多项式模型);设计PI反馈控制器补偿误差与扰动;集成前馈与反馈控制量生成最终指令;在线采集处理...
一种控制程序优化方法、检测系统、电子设备和存储介质
本发明公开了一种控制程序优化方法、检测系统、电子设备和存储介质,控制程序优化方法应用于检测平台,检测平台与电梯核心组件连接,当接收到待测试需求时,根据待测试需求的参数信息确定测试用例,待测试需求包括待测试功能和目标故障中至少一项的测试需求;...
智能网联驾驶测试方法、装置及系统
本申请公开了一种智能网联驾驶测试方法、装置及系统。应用于测试服务器,方法包括:响应于用户的第一配置操作,按照第一配置操作中输入的目标场景参数进行配置,生成目标测试场景,不同测试场景对应不同场景参数;基于目标测试场景,发送预设的至少一个控制指...
基于EWMA的气体流量过程监控与异常诊断方法
本发明涉及流量计量技术领域,特别是一种基于EWMA的气体流量过程监控与异常诊断方法。该方法包括以下步骤:在气体流量过程处于稳定状态时,采集样本数据并计算均值μ00和标准差σ;设置EWMA控制图的平滑参数λ和控制限参数L;实时获取流量数据,构...
用于工程车辆的远程监控系统
本公开涉及用于工程车辆的远程监控系统,包括接收模块、处理模块和控制模块。接收模块接收来自远程车辆诊断终端的本机数据和用户移动终端工程车辆的车辆数据。处理模块根据用户移动终端本机数据来对用户移动终端远程车辆诊断终端进行诊断,并根据用户移动终端...
一种家居系统的主机选举方法、装置、设备和存储介质
本发明实施例提供了一种家居系统的主机选举方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取多个备用主机的设备参数和家居系统的运行状态参数;运行状态参数包括网络状态参数、控制指令特征、设备连接信息和设备分布特征中的至少一种;根据运行状态参数确定设备...
应用于智能驾驶车辆中的数据采集方法、设备及介质
本发明公开了一种应用于智能驾驶车辆中的数据采集方法、设备及介质。具体方案为:基于目标车辆中与控制器局域网总线相对应的目标接口采集控制器局域网总线数据;基于图像信号处理模块在目标车辆中的目标位置,确定对图像数据的目标采集方式;基于目标采集方式...
一种制冷机驱动器温度实验的多路模块化测控工装及方法
本发明介绍了一种制冷机驱动器温度实验的多路模块化测控工装及方法,包括箱体、执行模块、主控模块和采集模块;实现全自动化测试流程,通过MCU控制通道切换开关组,实现供电、驱动、信号通路的远程自动切换,取代人工操作,解决传统实验中需反复手动接线的...
一种用于模具制品的生产质量管控系统
本发明公开了一种用于模具制品的生产质量管控系统,属于生产管控技术领域,具体包括:通过建立动态更新的质量状态基准库,构建反映工序间质量特征传播关系的有向网络,实现对生产过程的实时监测;通过计算各工序节点的状态偏移量,在检测到异常时采集过程熵与...
一种水性漆生产加工设备控制系统
本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种水性漆生产加工设备控制系统,包括:采集定子电流及转子角速度,利用滑模算法重构总负载转矩;提取输入功率低频分量构建热耗散慢流形,通过正交投影计算热漂移扰动分量及正交残差分量;基于两分量生成叠加指令闭...
一种催化裂化解吸塔区间优化控制方法及系统
本发明涉及催化裂化技术领域,公开一种催化裂化解吸塔区间优化控制方法及系统,该方法包括:基于历史操作数据与催化裂化机理构建多变量动态响应模型,描述控制变量与被控变量间的动态关系;依据被控变量目标区间和控制变量约束区间,求解二次规划确定控制变量...
基于机器视觉的织布生产车间AGV运输车控制方法
本发明属于控制技术领域,具体涉及基于机器视觉的织布生产车间AGV运输车控制方法,包括以下步骤:S1,获取AGV的实时图像数据、位置坐标、任务指令及初步识别结果;基于历史数据建立环境视觉退化模型和地理加权风险模型,实时计算环境退化系数与AGV...
一种硫回收装置液硫堵塞监控方法及设备
本发明涉及工业过程监控技术领域,尤其涉及一种硫回收装置液硫堵塞监控方法及设备,包括:获取含工艺参数和关键压力参数的实时数据;利用时间序列大模型提取时序特征,与工艺参数融合后输入时序聚类器,得到各工况类别的概率标签;将工艺参数并行输入多个回归...
一种基于多传感器协同的工业自动化管控系统及方法
本发明公开了一种基于多传感器协同的工业自动化管控系统及方法,包括以下步骤:S1、执行多数据采集设备协同的视觉检测任务时,获取结构化的视觉检测流程描述文件,涉及工业自动化检测技术领域,通过为每个数据采集设备构建延迟概率分布模型,将不可见的物理...
结合DCS的化工流程安全稳定运行方法及系统
本发明提供一种结合DCS的化工流程安全稳定运行方法及系统,涉及化工流程控制技术领域,首先采集化工流程各运行环节多维度运行数据,通过多特征关联分析形成扰动触发信号集合;基于化工流程网络构建运行要素扰动扩散动态逻辑图谱;根据扰动触发信号集合和运...
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