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最新专利技术
  • 一种机器人姿态控制方法、系统及智能终端
    一种机器人姿态控制方法、系统及智能终端_拜伦智能机器人(台州)有限公司_202511474191.X
    本发明涉及数据处理技术领域，揭露了一种机器人姿态控制方法、系统、设备及智能终端，方法包括：将机器人的当前姿态数据，通过通信网络传输至控制终端，并根据所述当前姿态数据，生成初步姿态调整指令；根据所述初步姿态调整指令的预估姿态数据和所述机器人之...
    2026-04-27
  • 一种异类型多智能农机自主协同收获作业方法、系统及电子设备
    一种异类型多智能农机自主协同收获作业方法、系统及电子设备_石河子大学_202511471674.4
    本发明公开了一种异类型多智能农机自主协同收获作业方法、系统及电子设备，方法包括：设置预设比例的收获机‑运粮车配置模式，构建以最小化总作业时间和总农机能耗为综合优化目标的多机自主智能协同作业模型；采用混沌自适应非线性粒子群算法对所述多机自主智...
    2026-04-27
  • 一种滑模-ADRC复合控制方法
    一种滑模-ADRC复合控制方法_天津津航计算技术研究所_202511459749.7
    本发明属于计算机控制技术领域，公开了一种滑模‑ADRC复合控制方法，包括以下步骤：S1：定义随动运行过程中的相关控制结构体；S2：对S1中定义的两个变量servo_sys和servo_ctrl两个变量进行初始化操作；S3：根据给定位置和实际...
    2026-04-27
  • 一种bangbang-ADRC复合控制方法
    一种bangbang-ADRC复合控制方法_天津津航计算技术研究所_202511459551.9
    本发明属于计算机控制技术领域，公开了一种bangbang‑ADRC复合控制方法，步骤包括：S1：定义随动运行过程中的控制结构体，包括：记录随动系统模型结构体及结构体变量servo_sys，控制随动系统的结构体及结构体变量servo_ctrl...
    2026-04-27
  • 一种压缩机与热电联产集成控制方法
    一种压缩机与热电联产集成控制方法_科熵绿基(北京)低碳技术中心(有限合伙)_202511456289.2
    本申请公开了一种压缩机与热电联产集成控制方法，包括对待测空间进行区域划分得到区域划分结果，创建待测空间的数字孪生模型；对各区域的负荷需求进行监测得到区域负荷信息，判断各区域能否达到能效平衡，若不能达到能效平衡则进行资源调度直至各区域均达到能...
    2026-04-27
  • 一种O-甲基-N-硝基异脲合成动态控制方法与装置
    一种O-甲基-N-硝基异脲合成动态控制方法与装置_山西裕英永旭新材料有限责任公司_202511454952.5
    本发明涉及精细化工技术领域，提出了一种O‑甲基‑N‑硝基异脲合成动态控制方法与装置，具体步骤包括，通过卷积神经网络硝化速率预测模型预测实时硝化速率RCNN(t)，利用反应釜三维温度场数据计算温度场标准差σTT(t)，获取实时酸浓度[H++]...
    2026-04-27
  • 基于弦分解和半马尔可夫过程的分布式容错一致性控制方法、电子设备及其可读存储介质
    基于弦分解和半马尔可夫过程的分布式容错一致性控制方法、电子设备及其可读存储介质_上海大学_202511450505.2
    本发明提供一种基于弦分解和半马尔可夫过程的分布式容错一致性控制方法，基于弦分解理论和半马尔可夫随机过程，综合考虑物理耦合、拓扑随机重构、执行器乘性故障及外部扰动等多因素影响，建立了统一误差动态模型；以系统渐近稳定性和鲁棒性能为控制目标，结合...
    2026-04-27
  • 安全参数标定方法、装置、系统和存储介质
    安全参数标定方法、装置、系统和存储介质_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511438845.3
    本公开提出一种安全参数标定方法、装置、系统和存储介质，涉及工程机械技术领域。本公开的一种安全参数标定方法，由控制器执行，包括：在第一模式下，接收来自上位机的目标安全参数和第一校验码，其中，上位机根据目标安全参数，基于预定算法生成第一校验码；...
    2026-04-27
  • 基于在线黏度盐分双参反馈的增稠剂添加控制系统
    基于在线黏度盐分双参反馈的增稠剂添加控制系统_厦门璞真食品有限公司_202511424409.0
    本发明提供基于在线黏度盐分双参反馈的增稠剂添加控制系统，涉及工业自动化技术领域，所述方法包括：实时采集浆料电导率信号，建立电导率信号与预设矿物离子干扰间的复杂非线性映射关系，动态地将当前电导率值作为输入，输出实时校正盐度浓度；以实时校正盐度...
    2026-04-27
  • 基于行为树与资源抽象层的工业自动化控制系统
    基于行为树与资源抽象层的工业自动化控制系统_武汉精测电子集团股份有限公司_202511418565.6
    本申请公开了一种基于行为树与资源抽象层的工业自动化控制系统，属于工业自动化控制技术领域，包括：行为树层，用于通过图形化节点配置工业自动化控制逻辑；资源抽象层，用于将同一类别下不同型号的资源抽象成可控制的统一资源对象，并向行为树层提供与资源的...
    2026-04-27
  • 无人方舱油化处理系统及方法
    无人方舱油化处理系统及方法_中国长江电力股份有限公司_202511411914.1
    本发明提供了无人方舱油化处理系统及方法，属于实验室自动化设备技术领域，包括方舱和控制单元，所述方舱与外界形成工况隔离，所述方舱内设置半包围工作台，工作台上设置功能模块，所述方舱的侧边设置进出料装置，所述控制单元包括中控服务器和路由器，所述功...
    2026-04-27
  • 一种风力发电机组控制参数确定方法、装置及设备
    一种风力发电机组控制参数确定方法、装置及设备_东方电气风电股份有限公司_202511405991.6
    本发明公开了一种风力发电机组控制参数确定方法、装置及设备，其中方法通过获取风机线性化模型并划分控制阶段；针对传动链加阻模块、滤波器与陷波器模块、PID控制器分别构建适应度函数；并采用结合比例积分微分控制思想与莱维飞行策略的随机比例积分微分优...
    2026-04-27
  • 一种新能源环卫洗扫车的喷水控制优化方法和系统
    一种新能源环卫洗扫车的喷水控制优化方法和系统_陆星航天河北专用汽车有限公司_202511401970.7
    本申请提供一种新能源环卫洗扫车的喷水控制优化方法和系统，涉及新能源车辆控制技术领域，本申请通过采集车周边多个监测点的气流速度与方向数据，经空间插值生成网格形式动态表征车体周围气流的气流场分布图；再将喷水系统当前压力、导流风幕系统当前动作状态...
    2026-04-27
  • 一种节能安措投影装置及其控制系统
    一种节能安措投影装置及其控制系统_国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司_202511401705.9
    本发明公开了一种节能安措投影装置及其控制系统，属于工业安全警示控制技术领域，旨在解决现有投影装置能耗高、警示效果差、多设备联动不足等问题。连接目标监测区域内的投影装置并计算投射范围，采集控制柜空间坐标及工作状态，构建标准化数据集；依据控制柜...
    2026-04-27
  • 一种玉米收获机自动对行系统及方法
    一种玉米收获机自动对行系统及方法_上海星联智创智能科技股份有限公司_202511397339.4
    本发明涉及一种玉米收获机自动对行系统及方法，涉及对行控制技术领域，玉米收获机自动对行系统，包括：多模态感知端，用于根据作业区域获取玉米行信息和收获机状态信息；融合主控制端，用于融合分析所述玉米行信息和收获机状态信息，识别玉米行特征，并计算综...
    2026-04-27
  • 基于FPGA的水下设备综合管理装置及方法
    基于FPGA的水下设备综合管理装置及方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511396012.5
    本发明属于水下机器人管理领域，具体说是基于FPGA的水下设备综合管理装置及方法，包括：接口母板，用于实现各功能模块与外部水下设备之间的线路转接；电源模块，用于将输入电源转换并隔离为多路不同电压幅值的直流电源，为整个装置及所连接的水下设备供电...
    2026-04-27
  • 一种基于物联网的焊件生产远程监控平台及方法
    一种基于物联网的焊件生产远程监控平台及方法_无锡铁能精密机械有限公司_202511395347.5
    本发明公开了一种基于物联网的焊件生产远程监控平台及方法，涉及工业自动化监控技术领域。该一种基于物联网的焊件生产远程监控平台及方法，包括以下步骤：S1：采集并预处理图像帧序列，提取目标位置与停留频次，生成结构化空间轨迹数据；S2：构建标准任务...
    2026-04-27
  • 一种海参养殖捕捞水下机器人协同工作系统
    一种海参养殖捕捞水下机器人协同工作系统_上海电子信息职业技术学院_202511393289.2
    本发明提出了一种海参养殖捕捞水下机器人协同工作系统，该系统包括有捕捞船模块，用于作为水面控制中枢，提供计算、通信和电力支持；多台水下机器人模块，用于执行水下自主航行、目标识别、海参捕捞和数据采集任务；脐带缆收放系统模块，用于收放和管理连接捕...
    2026-04-27
  • 基于粒子群算法的环境控制方法、系统、设备及介质
    基于粒子群算法的环境控制方法、系统、设备及介质_浙江创芯集成电路有限公司_202511390915.2
    本申请提供一种基于粒子群算法的环境控制方法、系统、设备及介质，所述基于粒子群算法的环境控制方法包括：对种群、粒子速度和粒子位置进行初始化处理，以获取粒子当前位置和速度；将所述当前位置和速度代入适应度函数进行计算，以获取所述粒子的适应值；根据...
    2026-04-27
  • 一种吹风控制方法、装置、吹风设备及存储介质
    一种吹风控制方法、装置、吹风设备及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511389587.4
    本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种吹风控制方法、装置、吹风设备及存储介质，应用于设有多个功能按键的吹风设备，功能按键至少包括吹发按键；方法包括：响应于吹发按键被触发，获取用户头发表面的反射数据；基于反射数据判断头发状态，头发状态至少包括...
    2026-04-27
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