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  • 本发明提供一种测功机的转鼓控制方法,该方法包括:获取用户设定的测功机的转鼓控制模式以及对应的控制参数,控制模式包括恒力控制模式、恒功率控制模式、道路模拟模式和恒速控制模式;基于控制模式以及对应的控制参数,生成对应的转鼓控制指令;基于转鼓控制...
  • 本发明属于自动驾驶仿真测试技术领域,涉及考虑驾驶员动态反应时间的背景交通流生成方法及应用。基于自然驾驶轨迹提取驾驶员的动态反应时间,以车辆历史行驶状态序列作为模型输入,以驾驶员真实反应时间作为模型输出,基于时间卷积网络构建动态反应时间预测模...
  • 本申请公开了一种基于Duhem算子与NARMAX模型的迟滞系统建模方法,属于伺服控制的迟滞非线性建模技术领域。迟滞系统建模方法通过构造离散Duhem算子并将其作为外生变量引入NARMAX框架,将迟滞多值映射转化为单值映射;采用长短期记忆神经...
  • 本申请涉及一种阻抗建模方法与装置。所述方法包括:根据储能系统的阻抗模型,获取储能系统受到干扰时的相角误差;根据相角误差,获取阻抗模型的控制系统参数与主电路参数的参数关系;根据参数关系和控制外环模型,获取端口阻抗模型;控制外环模型用于确定控制...
  • 本发明涉及智能交通仿真与重型车辆协同控制技术领域,公开了一种牵引车或拖车的智能协同控制仿真验证系统,包括三四大模块:三维环境建模模块基于多源数据融合与分层建模,结合定时+事件双触发机制更新动态障碍物;协同运动控制模块集成Bezier轨迹规划...
  • 本发明公开了基于工业仿真的钢铁生产用控制系统及方法,涉及钢铁生产仿真技术领域,本发明通过根据钢铁生产记录,首先设置各仿真工况的仿真数据、危险参数集和关键指标集,然后对各仿真工况进行仿真测试,在测试结束后,根据测试中获取的数据,分析各仿真工况...
  • 本发明公开了五维状态空间建模的协同控制方法,属于机电控制技术领域。该方法具体包括以下步骤:S1、五维状态初始化与数据注入:构建包括质量维度评分、环境维度、物理维度、时序维度、行为维度的五维状态向量的基础框架并注入初始数据;S2、多源数据预处...
  • 本申请提供一种数实结合的仿真测试验证平台及验证方法,其中仿真测试验证平台包括:服务器,用于存储和管理多种类型的测试图像资源,测试图像资源包括往次试验采集图像、数字仿真图像、实时真实场景图像、以及真实场景叠加仿真目标的图像;图像采集模块,用于...
  • 本发明公开了一种虚实结合仿真方法及实物装置,包括数据采集模块、虚拟建模模块、虚实融合模块、交互控制模块和数据存储与分析模块;数据采集模块用于收集现实场景的各类数据,虚拟建模模块用于采集的数据构建虚拟模型,模拟现实场景中的物体和环境,实现虚拟...
  • 本公开提出一种筒阀同步控制策略研究仿真系统,包括:试验平台和调试模块;其中,试验平台包括:支撑底座、切换模块和多个模拟接力器,多个模拟接力器分别设置在支撑底座上,且多个模拟接力器沿竖向布置并沿支撑底座的周向间隔分布;切换模块用于选择性导通切...
  • 本发明属于无人潜航器水下作业技术领域,涉及一种基于Unity 3D的无人潜航器水下对接半实物仿真系统及方法。系统包括:控制器,用于驱动仿真模型并提供控制量;综合显控台,集成视景模拟软件与人机交互软件;视景模拟软件,实现水下对接环境模拟;人机...
  • 本发明公开了一种机器人仿真一致性控制方法,具体涉及机器人仿真技术领域,包括:1、创建中心节点Server与多个Client,基于实车数据生成含时间戳、通道类别及依赖关系的SyncPoint消息时序;2、采用Bundle绑定将主链路消息与旁路...
  • 本发明公开了一种智能家居控制方法、系统、设备及存储介质,涉及智能家居控制与人机交互技术领域,包括获取二维户型图,执行图像分隔生成二维网格模型,输入层高参数并进行垂直拉伸得到三维空间框架。在三维空间框架中,扫描采集智能家居设备坐标生成点云数据...
  • 本申请公开了一种烹饪控制方法、烹饪设备和存储介质,涉及控制技术领域,烹饪控制方法包括:响应于食材烹饪指令,进入第一阶段,在第一阶段,基于第一加热装置对食材进行加热处理,直至形成冷凝水膜层;在第一阶段加热结束后,进入第二阶段,在第二阶段,基于...
  • 本申请涉及智能家居控制技术领域,公开了一种基于多模态家居设备数据与神经网络的居家行为意图识别与联动控制方法及系统,旨在解决现有智能家居中缺乏有效识别人类行为和意图的问题。该方法包括:通过异构传感器与设备网络实时采集多模态原始数据流;对数据进...
  • 本发明公开了一种基于物联网的智能家居远程控制方法,涉及物联网与智能家居技术领域。该方法主要包括:通过接入多品牌设备并建立能力档案实现互联互通;采集并同步多模态数据;采用对缺失模态鲁棒的情感计算算法推断情感状态及置信度q,并映射为带优先级的照...
  • 本公开是关于一种智能控制系统、方法、装置、电子设备、存储介质和产品,该智能控制系统包括:环境感知设备,用于在智能控制系统中感知信息;控制端,用于获取所述环境感知设备感知的信息,利用大模型基于所述信息,生成进行功能控制的任务,其中,所述控制端...
  • 本申请涉及一种基于人工智能模型的烹饪控制方法,烹饪设备的控制系统包括烹饪智能体、交互智能体以及云端,交互智能体设有终端模型,云端设有云端模型,烹饪智能体电连接于烹饪设备;烹饪设备设有多模态传感器模块,方法包括:接收待处理的多模态数据,终端模...
  • 本发明公开了一种基于智能识别与物联网的智能家具控制方法与系统。本系统包括:通过采集语音指令并转化为语义指令向量,结合改进MiniRocket生成延迟感知特征矩阵,进而构建家具控制路径图与生成通路响应差值向量。系统进一步通过融合家具设备运行状...
  • 本申请涉及远程温控的技术领域,公开了一种基于物联网的远程无线温控控制方法及系统,所述方法包括获取目标居民的实时定位信息,基于实时定位信息和预设的居民行程表,判断目标居民的行程状态;当目标居民的行程状态为归家通勤状态时,将目标居民的实时定位信...
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