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最新专利技术
  • 一种基于物理隔离的船舶控制算法的鲁棒性验证方法
    一种基于物理隔离的船舶控制算法的鲁棒性验证方法_大连海事大学_202511381957.X
    本发明涉及船舶控制与仿真技术领域，尤其涉及一种基于物理隔离的船舶控制算法的鲁棒性验证方法，包括：在嵌入式端构建船舶模型，船舶模型基于确定惯性矩阵参数和线性阻尼系数的MMG船舶操作模型结合建立；嵌入式端连接有上位机，上位机对船舶模型下发运动指...
    2026-04-28
  • 一种基于全局优化的倾转旋翼飞行器飞行控制方法及装置
    一种基于全局优化的倾转旋翼飞行器飞行控制方法及装置_中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心_202511377130.1
    本说明书实施例公开了一种基于全局优化的倾转旋翼飞行器飞行控制方法，所述方法包括：建立入流状态下的桨叶气动力模型和桨叶气动力矩模型，根据所述桨叶气动力模型和桨叶气动力矩模型确定倾转旋翼飞行器的力和力矩，并利用坐标旋转矩阵统一桨叶与倾转旋翼飞行...
    2026-04-28
  • 一种机器人移动操作任务优化方法、装置及可读存储介质
    一种机器人移动操作任务优化方法、装置及可读存储介质_中国联合网络通信集团有限公司_202511373933.X
    本申请提供一种机器人移动操作任务优化方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：通过双阶段训练机制，采用马尔可夫决策过程MDP对固定基座对应的第一VLA模型和移动基座对应的第二VLA模型进行A/B轮次交替训练，得到用于执行移动操作任务的最优模型...
    2026-04-28
  • 基于姿态预测的膝盖车转向稳定增强方法及系统
    基于姿态预测的膝盖车转向稳定增强方法及系统_常州郎成智能科技有限公司_202511365801.2
    本发明提供一种基于姿态预测的膝盖车转向稳定增强方法及系统，涉及膝盖车控制技术领域，包括：采集运动状态数据，基于扩展卡尔曼滤波算法进行姿态估计，识别姿态突变点计算预测权重，结合物理约束得到预测姿态，构建因果关系图进行特征激活计算转向补偿量，采...
    2026-04-28
  • 机房群控多目标优化数字孪生平台及优化方法
    机房群控多目标优化数字孪生平台及优化方法_四川高辰远实业有限公司_202511363674.2
    本发明公开机房群控多目标优化数字孪生平台及优化方法，涉及机房群控技术领域，构建机房数字孪生全域模型；构建多目标优化模型，多目标优化模型包括三维目标函数和约束条件；三维目标函数包括所述三维目标函数包括能耗最小化函数、温湿度控制精度最大化函数、...
    2026-04-28
  • 基于物理频谱感知与动态扫描的管网预测及智能决策系统
    基于物理频谱感知与动态扫描的管网预测及智能决策系统_北京建筑大学_202511363153.7
    本发明公开了基于物理频谱感知与动态扫描的管网预测及智能决策系统，该系统通过动态物理频谱分解和频域自适应拓扑进化技术，深度挖掘多源数据间的关联特征，有效克服传感器噪声干扰与数据偏差问题；同时引入HydroScan‑SSM模型，有效捕捉时间序列...
    2026-04-28
  • 基于量子遗传的压缩部件温升效率测量精度试验控制方法
    基于量子遗传的压缩部件温升效率测量精度试验控制方法_中国民用航空飞行学院_202511355065.2
    本发明提供了基于量子遗传的压缩部件温升效率测量精度试验控制方法，包括以下步骤：S1：确定压缩部件温升效率测量的核心参数、约束条件及数据记录标准；S2：搭建压缩部件温升效率测量试验平台并完成校准；S3：采集压缩部件在不同工况下的初始测量数据；...
    2026-04-28
  • 基于MATD3算法的TAD航天器脉冲博弈方法及系统
    基于MATD3算法的TAD航天器脉冲博弈方法及系统_西北工业大学_202511352964.7
    本发明公开了一种基于MATD3算法的TAD航天器脉冲博弈方法及系统，从而优化各自的决策策略，通过持续的交互、存储、采样与更新循环，攻击者与防御者的策略在动态博弈中不断迭代提升，实现对抗性能的共同优化，奖励函数模型作为核心反馈机制，在每一时刻...
    2026-04-28
  • 一种高通流双变循环发动机直接推力控制方法及系统
    一种高通流双变循环发动机直接推力控制方法及系统_南京航空航天大学_202511337455.7
    本发明公开一种高通流双变循环发动机直接推力控制方法及系统，首先通过鲁棒稳定条件数法选择控制器输出参数；然后将小扰动法与拟合法相结合构建稳态点线性状态空间方程用以构造预测模型；构造控制器，控制器外环结合PID控制实现推力反馈，将期望推力与估计...
    2026-04-28
  • 三自由度Duffing型MEMS谐振器的PCB电路和事件触发模糊神经网络反演控制方法
    三自由度Duffing型MEMS谐振器的PCB电路和事件触发模糊神经网络反演控制方法_贵州大学_202511336407.6
    本发明涉及一种三自由度Duffing型MEMS谐振器的PCB电路和事件触发模糊神经网络反演控制方法，属于MEMS谐振器控制技术领域，包括：构建基于串联模式的静电耦合三自由度Duffing型MEMS谐振器，并建立数学模型；设计三自由度Duff...
    2026-04-28
  • 一种面向动态轨迹跟踪的自抗扰控制方法及设备
    一种面向动态轨迹跟踪的自抗扰控制方法及设备_华中科技大学_202511334944.7
    本发明属于自动控制相关技术领域，其公开了一种面向动态轨迹跟踪的自抗扰控制方法及设备，(1)计算被控对象的输出信号和参考轨迹之间的系统跟踪误差，并建立系统跟踪误差的误差动态方程；(2)通过复合集总扰动将误差动态方程重构为积分器级联标准型，并将...
    2026-04-28
  • 一种爬升模架的可变支座结构爬升姿态智能调控方法
    一种爬升模架的可变支座结构爬升姿态智能调控方法_华中科技大学_202511329879.9
    本发明公开了一种爬升模架的可变支座结构爬升姿态智能调控方法，属于爬升模架姿态控制领域，该方法通过在爬升模架主受力平面上布设的若干水平度传感器、油缸行程传感器及压力传感器，采集各时刻的数据，利用融合时序注意力与空间注意力机制的预测模型对下一时...
    2026-04-28
  • 汽轮机高压调节阀门闭环控制方法及系统
    汽轮机高压调节阀门闭环控制方法及系统_西安西热节能技术有限公司_202511329360.0
    本发明实施例涉及汽轮机高压调节阀门闭环控制领域，提供一种汽轮机高压调节阀门闭环控制方法及系统，方法包括：获取汽轮机中与配电网调频关联的调频多源数据，对调频多源数据进行增强预处理得到预处理增强集；基于历史增强集预构建阀门行程识别模型，实时获取...
    2026-04-28
  • 一种落煤管粉尘浓度动态感知与抑尘策略优化方法
    一种落煤管粉尘浓度动态感知与抑尘策略优化方法_华能营口仙人岛热电有限责任公司_202511321654.9
    本申请公开了一种落煤管粉尘浓度动态感知与抑尘策略优化方法，包括以下步骤；第一步，粉尘浓度的动态感知，粉尘浓度动态感知模块通过至少一组安装在落煤管特定位置上的光学粉尘浓度传感器。本发明通过构建一个集动态感知、智能决策、精准执行与数据交互于一体...
    2026-04-28
  • 一种用于集体落纱锭子振动的自适应控制方法
    一种用于集体落纱锭子振动的自适应控制方法_江苏展东纺织机械专件有限公司_202511319734.0
    本发明涉及工业控制技术领域，具体为一种用于集体落纱锭子振动的自适应控制方法，本发明首先通过建立机电联合动力学模型，优化生成能从源头抑制振动的非标准柔性运动轨迹，同时通过构建扰动模型库并前瞻性解析PLC指令，生成预测性补偿信号；预测性补偿信号...
    2026-04-28
  • 一种电动床角度自适应控制方法、电动床及存储介质
    一种电动床角度自适应控制方法、电动床及存储介质_广州美萌科技有限公司_202511315469.9
    本申请公开了一种电动床角度自适应控制方法、电动床及存储介质，包括：获取控制指令对应的目标床面角度、摇动幅度及摇动周期；基于摇动幅度和摇动周期计算目标角速度变化曲线；采集组合电机的实时运动参数计算实际角速度变化；基于目标角速度变化曲线对实际角...
    2026-04-28
  • 一种低应力变形控制方法
    一种低应力变形控制方法_西安热工研究院有限公司_202511278864.4
    本发明涉及材料成形技术领域，具体为一种低应力变形控制方法，所述低应力变形控制方法包括以下步骤：三维热影响区预建模，动态热输入密度计算，自适应路径规划，实时温度反馈补偿，梯度冷却系统介入，应力场在线重构，后处理参数优化和全流程数据闭环验证。本...
    2026-04-28
  • 复杂形状构件模锻成形过程物理场均匀性控制方法及系统
    复杂形状构件模锻成形过程物理场均匀性控制方法及系统_北京科技大学_202511276510.6
    本发明公开一种复杂形状构件模锻成形过程物理场均匀性控制方法及系统，所述方法包括：建立锻造成形过程有限元模型，通过模拟计算可获取任一时刻的物理场；将成形过程划分为多个阶段，每个阶段采用不同锻造速度；设计多组不同的锻造工艺参数组合，针对每组参数...
    2026-04-28
  • 一种混凝土预制构件养护窑智能控制方法和系统
    一种混凝土预制构件养护窑智能控制方法和系统_甘肃岷州集远新型建材有限公司_202511880854.8
    本发明涉及混凝土养护技术领域，尤其涉及一种混凝土预制构件养护窑智能控制方法和系统，该方法通过获取养护窑的历史与实时环境参数，结合构件类型及当前工艺阶段生成带标识的监测数据，并匹配相应的预设温湿度调控模型。利用历史温湿度响应样本及构件强度增长...
    2026-04-28
  • 一种基于人工智能的火电厂运行控制优化方法及系统
    一种基于人工智能的火电厂运行控制优化方法及系统_北京绿电清新科技有限公司_202511603743.2
    本发明公开了一种基于人工智能的火电厂运行控制优化方法及系统，包括如下步骤：采集火电厂机组的运行数据，构建运行数据集；对运行数据集进行预处理；进行性能计算，生成指标集合；根据指标集合，从运行数据集中筛选样本，构建标杆值集合，并建立动态标杆值数...
    2026-04-28
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