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  • 本发明属于多传感器融合技术领域,具体涉及一种基于DTW的雷视异步传感器时间同步方法,包括以下步骤:S1、建立初步空间关联与候选匹配对生成;S2、基于动态时间规整DTW的目标匹配与时间同步联合求解;S3、全局时间偏移的鲁棒性确定。本发明可以提...
  • 本发明公开了一种基于多普勒‑RCS‑航向角联合加权的低小慢目标多假设跟踪方法,包括获得雷达数据并进行关联,基于关联结果进行航迹分支更新处理,对当前航迹进行初始置信度、航迹进行管理和全局置信度筛选,对存活的航迹滤波更新。本方案在跟踪流程中加入...
  • 本发明涉及一种基于波束指向补偿的炮位雷达行进间侦察定位方法,炮位雷达包括天线阵面、惯导、定位装置和行进载体,侦察目标为火炮弹丸,侦察定位目的为获取火炮发点或弹丸落点位置信息,包括如下步骤:雷达加电开启定位定向功能并根据任务需求初始化工作参数...
  • 本发明公开了一种智能化无线电信号测速方法及系统,方法包括无线电信号预处理、协同态势状态更新、采样点失真核设计和无线电测速。本发明属于无线电处理领域,具体是指一种智能化无线电信号测速方法及系统,本方案通过定义协同态势向量,基于时钟误差设计,明...
  • 本申请涉及一种用于人枪测距的测距方法、系统、设备及介质,属于数据处理的技术领域,该测距方法包括:同步采集来自惯性测量单元和环境传感器的数据,解算目标手环当前姿态以及识别环境场景,结合上一时刻位置预测IMU推算位移;利用UWB双向测距计算枪支...
  • 本发明涉及一种面向船舶定位的通感一体基站选取方法、系统及电子设备,其中,该方法包括:获取K个通感一体基站对测量船只进行定位的测量位置,其中,所述测量船只为航道内任意一个船只;对各所述通感一体基站测得的测量位置进行拟合,获得测量轨迹曲线;获取...
  • 本发明公开了一种基于峰值比较恒虚警毫米波雷达检测方法,包括:对毫米波雷达的采样数据进行一维傅里叶变换,得到一维FFT频谱;采用剔除平均‑恒虚警检测算法对一维FFT频谱进行目标检测,得到TM‑CFAR检测结果;根据TM‑CFAR检测结果确定是...
  • 本申请公开了一种相控阵雷达及低空探测雷达系统,该相控阵雷达包括在第一方向上相对设置的下壳体与上壳体,下壳体与上壳体围成容纳腔,容纳腔包括位于下壳体内的第一腔室;相控阵雷达还包括频综、信处板、导热板、风冷机构、多组TR组件、天线和天线罩,频综...
  • 本发明涉及一种全国产化多通道T/R组件,属相控阵雷达技术领域。收发模块设置有六个,每个收发模块有四路收发通道,每路收发通道由环行隔离单元、耦合检波单元、功率放大器、开关限幅放大单元、滤波器、多功能单元和功分网络单元组成,六个收发模块共输出2...
  • 本申请属于无线感知技术领域,具体公开了一种基于无线射频信号的测距方法和装置,该方法包括:对目标空间中的第一位置和第二位置的AP信号强度差值序列进行图像化,获得差值序列图像;将所述差值序列图像作为数据集,对预设特征提取模型进行训练,获得训练完...
  • 本申请公开了一种基于分布式DME测距系统构建方法,涉及导航技术领域和网络通信技术领域。将地面DME天线、第一远端射频单元、第二远端射频单元和射频开关组件设于铁塔顶部;将第一应答控制单元、第二应答控制单元和状态控制单元安置在机房内设备机柜中,...
  • 本申请提供了适应复杂海岛地形的水下目标探测方法及装置,该方法包括:基于振幅的联合先验概率密度函数、水下目标回波时延的第一先验概率密度函数、噪声精度的第二先验概率密度函数、振幅精度的第三先验概率密度函数、水下目标是否激活标识的第四先验概率密度...
  • 本发明公开一种动态可重构的拖曳线列阵声呐系统及优化方法,该系统包括水面母船、由母船牵引的拖曳缆绳、连接于拖曳缆绳末端的拖曳平台;拖曳平台内部设有声呐阵列存储仓和控制系统;拖曳缆绳的外表面固定设置有缆绳轨道;还包括多条声呐滑块,声呐滑块通过其...
  • 本发明公开了基于MSPD‑SQP的SAL振动补偿方法及装置,解决了现有技术中在进行雷达误差补偿时具有时变参数的严重误差的问题;该方法包括:根据上调频信号和下调频信号,得到各个周期的对应的二次振动系数集合;根据该集合分别构建各周期对应的二阶误...
  • 本发明提供一种VR眼镜TOF校准验证设备,包括设备箱体、测试反光板组件、控制器和多个供料模组,控制器与供料模组电性连接,设备箱体内设置有测试密封腔,测试反光板组件和多个供料模组分别固定设置在测试密封腔中,设备箱体上设置有上下料窗口,上下料窗...
  • 本发明公开了一种用于轨道交通激光雷达外参标定的靶板及方法,所述靶板包括第一目标靶面、第二目标靶面和第三目标靶面;靶板还包括第一顶点、第二顶点、第三顶点和第四顶点;第一目标靶面由第一顶点、第三顶点和第四顶点共同确定,第二目标靶面由第一顶点、第...
  • 本发明实施例公开了一种传感器测量数据评估方法、装置、设备、介质及程序,其中,方法包括:对目标传感器实时输出的目标三维点云数据和目标基准对象的参考点云数据进行配准,得到所述目标传感器的当前实时位姿;根据所述目标传感器的当前实时位姿和所述目标传...
  • 本发明公开了一种用于激光雷达的单光子TOF图像传感器,包括可重构像素阵列、动态可重构电路、实时反馈控制系统;可重构像素阵列,基于现场可编程阵列FPGA技术构建,每个像素单元集成有可配置的单光子雪崩二极管SPAD、放大器、积分器以及控制逻辑电...
  • 本发明公开带有自适应角度校正的高精度激光发射装置及其精密跟踪方法,包括激光发射器、转台和控制器;控制器电连接转台,用于控制转台驱动激光发射器俯仰旋转和水平旋转;转台包括基座、俯仰机构和水平旋转机构;基座用于固定连接于安装部位,水平旋转机构设...
  • 本发明公开了一种自散热扫描装置及激光雷达,自散热扫描装置,包括导光单元,转动单元,反射镜;多个散热扇叶,沿转动件周向设于转动件的侧壁;每个散热扇叶均呈倾斜设置,以在散热扇叶随转动件转动的过程中使气流在转动件的外壁沿转动件的轴向流动。激光雷达...
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