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一种自散热扫描装置及激光雷达
本发明公开了一种自散热扫描装置及激光雷达,自散热扫描装置,包括导光单元,转动单元,反射镜;多个散热扇叶,沿转动件周向设于转动件的侧壁;每个散热扇叶均呈倾斜设置,以在散热扇叶随转动件转动的过程中使气流在转动件的外壁沿转动件的轴向流动。激光雷达...
一种地对空激光雷达探测设备及探测方法、存储介质
本申请公开了一种地对空激光雷达探测设备及探测方法、存储介质,涉及光学探测技术领域。该设备包括激光发射模块、回波接收模块和信息处理模块;激光发射模块包括激光器、扫描振镜单元和扫描转镜单元,扫描振镜单元用于控制纵向扫描角度,扫描转镜单元用于控制...
一种低成本激光雷达角度补偿方法和装置
本发明涉及激光雷达技术领域,特别是涉及一种低成本激光雷达角度补偿方法和装置。该方法包括基于目标采样时刻相对于起始时刻的时间增量的平均值计算得到旋转部件的角度真值;基于从起始时刻到目标采样时刻的累计脉冲数计算得到旋转部件的采样角度;建立所述采...
一种收发模组和激光雷达
本申请提供一种收发模组和激光雷达,收发模组包括光学组件和保护罩,保护罩罩设于光学组件,光学组件和保护罩沿收发模组的光轴依次设置,保护罩用于透射光束,光束包括第一光束和第二光束,其中,第一光束对应收发模组的第一视场角,第二光束对应收发模组的第...
一种雷达矩阵协同建模系统及其方法
本发明提供一种雷达矩阵协同建模系统及其方法,所述系统包括:M×N激光雷达阵列,布置在二维平面上,用于采集目标场景的三维点云数据;中央处理服务器,与激光雷达阵列通信连接;以及存储在中央处理服务器上并可被其执行的计算机程序,计算机程序配置为实现...
基于多源点云的电力设备安全距离预警方法和相关设备
本发明提供了一种基于多源点云的电力设备安全距离预警方法和相关设备,该方法包括:获取由不同空间位置的激光雷达采集的电力设备的多源点云数据;对多源点云数据进行粗配准,得到粗配准点云;通过提取并匹配电力设备中固有的几何部件的特征,对粗配准点云进行...
一种基于激光雷达的输电线路舞动特征参数提取方法及装置
本发明提供一种基于激光雷达的输电线路舞动特征参数提取方法及装置,所述方法包括步骤:根据导线距离激光雷达的三维最大距离L、分裂间距r及扫描频率fs,确定垂直扫描角速度ωVV;根据激光雷达与导线挂点的探测距离L11、L22、档距D及导线舞动的周...
一种单光子激光点云在轨地表光子查找方法
本发明涉及一种单光子激光点云在轨地表光子查找方法,先基于初始粗分段信号位置和坡度信息,进行细分段信号位置的计算,再基于细分段信号位置计算细分段信号坡度,接着基于细分段信号坡度进行细分段精准地表位置的计算,得到可能地表光子;基于渐进方法,在初...
一种单光子激光点云数据在轨定位方法
本发明涉及一种单光子激光点云数据在轨定位方法,属于遥感数据在轨实时处理技术领域。该方法根据NCEP再分析数据的长期月平均数构建全球大气数据库,基于平均大气参数进行大气延迟量(包括静力学延迟和水汽延迟)的计算,完成在轨对大气测距值的大气延迟校...
相控阵雷达的多目标自适应识别方法及系统
本发明涉及雷达目标识别跟踪技术领域,尤其涉及相控阵雷达的多目标自适应识别方法及系统。包括:首先获取雷达回波与平台姿态数据,提取速度分布并将目标分为高速/低速两组;针对高速组提取位移预测参数以自适应调整波束指向序列,针对低速组基于驻留时间窗口...
一种基于相控阵波束扫描的家居多目标行为识别系统与方法
本发明涉及智能家居与雷达信号处理技术,公开了一种基于相控阵波束扫描的家居多目标行为识别系统与方法。通过相控阵雷达前端发射与接收微波信号,对回波进行预处理生成原始雷达数据,检测并分离多个目标,估计其距离、角度和多普勒速度,结合多目标跟踪算法形...
一种基于无人机探地雷达的路面空洞检测方法
本发明涉及道路安全检测技术领域,尤其为一种基于无人机探地雷达的路面空洞检测方法,包括以下步骤:1)数据采集:控制一台为路面探测专门设计的无人机,所述无人机搭载双频探地雷达并集成RTK‑GNSS,沿预设航线自主飞行并同步采集路面下的雷达剖面数...
基于航迹和雷达脉冲序列的舰船目标关联方法
本公开提供了一种基于航迹和雷达脉冲序列的舰船目标关联方法,应用于星载被动探测领域,尤其应用于星载被动探测系统的目标关联跟踪领域。包括:利用航迹特征提取模块处理经第一次探测的第一航迹序列和经第二次探测的第二航迹序列,得到第一航迹特征向量和第二...
一种基于邻域杂波注意力增强的海面小目标检测方法及系统
本发明涉及雷达海面目标检测技术领域,具体涉及一种基于邻域杂波注意力增强的海面小目标检测方法及系统。其中方法包括:获取待检测的雷达回波数据;对雷达回波数据进行自适应白化预处理,得到处理后数据;基于处理后数据,分别对待测距离单元和参考距离单元的...
一种基于实例分割的空间目标群航迹关联方法及系统
本发明公开了一种基于实例分割的空间目标群航迹关联方法及系统,将空间目标群各目标的航迹关联问题转化为计算机视觉中的实例分割问题。对多帧雷达回波信号进行脉冲压缩,堆叠生成时间–距离历程图像。利用多层卷积神经网络和特征增强网络对时间–距离历程图像...
基于深度学习的边坡渐进式破坏前兆识别方法
本发明属于边坡监测与预警技术领域,提出一种基于深度学习的边坡渐进式破坏前兆识别方法;以4D点云成像雷达数据为基础,按坡段、岩层界线等划分面片并标注属性,沿主导与法向构建定向核,对各时刻独立编码提取密度、平整度、粗糙度、棱边感、孔隙感等特征与...
一种雷达型号识别方法、装置以及存储介质
本发明提供一种雷达型号识别方法、装置以及存储介质,属于雷达识别技术领域,上述方法包括:通过电子侦察采集设备获得原始脉冲描述字数据以及原始中频数据;对原始脉冲描述字数据以及原始中频数据进行关联得到关联后脉冲描述字数据以及关联后中频数据;对关联...
基于v-SVM算法的海面小目标自适应检测方法及系统
本发明公开了基于v‑SVM算法的海面小目标自适应检测方法及系统,涉及雷达信号定位检测技术领域。该基于v‑SVM算法的海面小目标自适应检测方法,通过获取指定海面区域中背景杂波区域的雷达回波信号,同时基于杂波信息构建仿真目标回波,然后提取雷达回...
一种基于昇腾AI处理器的窄带雷达目标识别方法
本申请属于雷达目标识别技术领域。本申请提供一种基于昇腾AI处理器的窄带雷达目标识别方法。本公开实施例由于在基于昇腾AI处理器的处理板卡上部署了窄带雷达目标识别模型,并通过网络接受目标频谱数据并在昇腾AI处理器的处理板卡上计算并上报计算结果,...
面向海杂波预测的多维特征获取方法、装置及存储介质
本发明公开了一种面向海杂波预测的多维特征获取方法,包括:将雷达接收到的海杂波数据输入至神经网络模型中,以使得神经网络模型从海杂波数据中提取多维特征,多维特征包括第一参数特征和第二参数特征,第一参数特征用于表征雷达探测时所处的客观物理环境,第...
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