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具有定位构件和稳定构件的假体瓣膜和递送组件
本公开涉及被设计成有助于假体瓣膜在天然瓣环内的准确定位和部署的装置。在实例中,递送组件包括假体瓣膜和递送设备,所述假体瓣膜包括能够在径向压缩构型和扩张构型之间移动的框架。所述递送设备包括外递送轴和至少一个细长定位构件,所述至少一个细长定位构...
医疗装置递送系统
一种用于医疗装置递送的递送系统。例如,本文献描述了用于可植入医疗装置(例如但不限于人工心脏瓣膜)的递送系统,所述人工心脏瓣膜可利用导管系统以微创方式递送。
支撑一个或多个外科手术机器人臂的外科手术台车以及将外科手术台车与外科手术台能够移动地互连的接口
一种支撑一个或多个外科手术机器人臂的外科手术台车和一种将该外科手术台车与外科手术台能够移动地互连的接口。该外科手术台车可包括基部部分、第一外科手术机器人臂和第二外科手术机器人臂,其中该第一外科手术机器人臂和第二外科手术机器人臂的端部部分各自...
机器人系统和成像器以及工作台坐标系对准
一种根据本公开的实施方案的系统包括:机器人臂,该机器人臂在外科手术环境中的已知位置处安装到患者床;成像装置,该成像装置在该外科手术环境中设置为靠近该机器人臂和该患者床;一个或多个处理器;和存储器,该存储器上存储有数据,该数据在由该一个或多个...
使用成像的真腔检测和导航
公开了示例医疗系统和技术。示例医疗系统包括存储器和处理电路。该处理电路被配置为获取血管造影数据。该处理电路被配置为基于该血管造影数据确定心血管的真腔的位置。该处理电路被配置为确定医疗器械的远侧部分的位置。该处理电路被配置为基于该真腔的该位置...
经皮冠状动脉介入术的基于人工智能的实时规划与优化
本文所公开的系统和方法提供一种用于实时PCI指引的方法。一种方法包括:从成像模态系统接收血管的一个或多个图像,所述血管具有管腔、管腔表面和壁;基于所述一个或多个图像来构建所述血管的3D模型;分割所述血管的所述管腔与所述壁之间的一种或多种材料...
多自由度外科手术装置以及控制方法
对一种手术用装置以及控制方法进行描述。手术用装置具有安装板,其布置在均并列于工具延伸的第一轴和横跨所述第一轴的第二轴的平面,第一致动器,其上安装有所述安装板,且产生所述安装板沿第二轴方向的第一运动,第二致动器,其通过将所述第一致动器围绕与第...
远侧尖端端口开口
公开了一种射频穿孔设备。该设备包括细长构件,该细长构件限定内腔并从包括毂的近侧部分延伸到包括远侧尖端电极的远侧部分,该远侧尖端电极具有限定远侧开口和槽的远侧面。该设备还包括外绝缘层,其覆盖细长构件的外表面的一部分,并使远侧尖端电极未被覆盖。...
宫颈控制装置、宫颈控制系统及其使用方法
提供了一种控制、支撑和/或伸长宫颈的系统、装置和方法,以治疗妊娠并发症和/或延迟分娩开始,使得能够延长胎儿的妊娠期,从而预防早产和胎儿的分娩。宫颈控制系统可以包括构造成放置在阴道中的主体。主体具有内部通道,该内部通道构造成用于在其中接收宫颈...
具有线性磁编码器行程感测功能的血栓切除系统
本发明涉及血栓切除系统,其包括冲程长度检测组件。用于血栓切除系统的例示性驱动单元可包括围封驱动单元的内部结构的一个或多个面板;在驱动单元的上部区域中在一个或多个支撑结构之间延伸并包括往复式线性致动器的竖直取向往复式线性致动器组件,所述往复式...
具有改进的耐久性、效率和压力输出可变性的血管内碎石术系统
提供了用于破碎解剖管道中的钙化病变的系统、方法和装置的各种实施例,其中,示例性系统在设置在流体填充球囊内的两个间隔开的电极之间产生电弧。
具有关节式钳口的手术夹施加器器械
一种用于将手术夹施加至组织的手术器械,包括端部执行器,该端部执行器具有能够在打开位置与闭合位置之间移动的第一钳口和第二钳口。该器械包括驱动构件,该驱动构件构造成用于从轴向远端平移到端部执行器中,以将一个或更多个夹输送到第一钳口和第二钳口。该...
夹具单元
夹具单元具备夹具,该夹具具有能够在开闭方向上开闭的第一臂和第二臂,所述第一臂具有:第一臂主体,其在沿着长度轴线的长度方向上延伸;第一爪,其设置于所述第一臂主体的前端,朝向所述开闭方向上的闭合侧延伸;以及第一锚定件,其设置于所述第一臂主体的前...
医用夹子
本发明涉及一种医用夹子,尤其呈动脉瘤夹形式的医用夹子,其包括第一夹紧臂、第二夹紧臂以及具有第一端部和第二端部的预紧元件,其中,第一夹紧臂具有第一夹紧臂端部,所述第一夹紧臂端部经由第一连接区段与预紧元件的第一端部连接,其中,第二夹紧臂具有第二...
用于左心耳夹子的系统
一种夹子可配置成闭合心脏的部分,以减少通过其中的血流以及凝块或其它非期望材料的通过。所述夹子可被配置成闭合左心耳(LAA)。所述LAA的所述闭合可以降低由与所述LAA的流体流动引起的中风或其它疾病的可能性。递送系统可包括用于左心耳夹子的扩展...
用于控制可植入装置的位置的装置、系统和方法
一种支架输送系统包括外轴和至少部分地在所述外轴的腔内延伸的内轴。所述内轴包括支架接收区域,以及联接至所述内轴的远端的远侧顶端。所述远侧顶端包括多个钩,其邻近所述远侧顶端的近侧边缘定位。支架沿着所述支架接收区域设置并且包括第一端区域、第二端区...
带照明的外科钉合器
一种用于治疗管状器官的外科器械包括轴组件、钉合组件、套管针和一个或多个光源。钉合组件设置在轴组件的远侧端部部分处,且包括周向侧壁,该周向侧壁具有远侧边缘以限定钉合线。套管针可相对于钉合组件沿着钉合组件的轴线在延伸位置与回缩位置之间可操作地移...
超声造影图像质量控制
一种用于对超声图像进行分类的系统包括处理器和存储指令的有形非瞬态计算机可读介质。所述指令使所述系统将运动补偿应用于在超声造影(CEUS)图像中的每个感兴趣超声帧中覆盖目标可疑病变的区域以确保所述病变对于在所述CEUS图像中的所有感兴趣超声帧...
用于自动测量大脑中的血流的系统
本发明设计一种用于自动测量哺乳动物、优选人类的大脑中的血流的系统(01),其包括可调节的头部框架(02)。特别优选地,头部框架(02)包括至少一个自动传感器模块(03)、优选两个传感器模块(03),其中,自动传感器模块(03)包括传感器(0...
用于视场预览的超宽2D定位像
一种系统可根据扩展宽度捕获模式执行患者解剖结构的扫描过程。系统可基于执行扫描过程来生成患者解剖结构的融合定位图像。系统可基于与融合定位图像相关联的一个或多个目标边界来捕获包括患者解剖结构的至少一部分的图像体积。
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