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  • 本公开涉及电机转子位置角控制技术领域,提供了一种永磁同步电机的转子位置角控制方法与设备,所述方法包括:将永磁同步电机的期望转子位置角信号输入至自抗扰控制器;通过自抗扰控制器实现对转子位置角的控制,其中,基于传统扩张状态观测器,对误差量进行修...
  • 本申请涉及一种同步电机转子位置检测方法、装置、设备、介质和产品。方法包括:获取同步电机的三相感应电势;根据三相感应电势,计算电枢感应电势;利用预设的磁链观测器对电枢感应电势进行观测处理,得到转子位置,磁链观测器对应的传递函数包括积分项和带通...
  • 本发明公开了一种基于内模的永磁同步电机自适应位置控制方法,属于电机控制领域。该方法首先建立永磁同步电机在坐标系下的数学模型,将干扰频率未知条件下的位置跟踪控制问题描述为一个自适应位置跟踪控制问题;随后通过构造内模将其转化为自适应调节问题,引...
  • 一种基于深度强化学习的永磁同步电机PI双环控制方法,步骤为:建立永磁同步电机双环耦合数学模型;构建传统FOC复合控制器;设计双环TD3的状态反馈与奖励机制;构建速度环、电流环TD3+PI复合控制器;进行系统稳定性分析。本发明基于深度强化学习...
  • 本发明公开基于转子反电动势观测的感应电机无传感器控制方法,属于发电、变电或配电的技术领域。至关重要的转子反电动势可在一个采样周期计算完毕,且不涉及任何积分和微分运算,避免传统磁链观测器中积分初值、误差累计和微分噪声等问题。本发明分别给出一种...
  • 描述了一种确定具有定子(102)和转子(103)的电机(100)的转子位置指示量(166,θ)、特别是转子电角度的方法,所述电机特别是风力涡轮机(160)的电机、特别是永磁体同步发电机,所述方法包括:从增量机械编码器(127)接收关于转子位...
  • 本申请涉及电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及介质,其中,所述方法包括:控制逆变器的开关状态,获取不同电角度的电压矢量;通过控制所述电压矢量,在不同相上施加不同幅值的正弦波电压,并测量不同相对应的电流响应,以确...
  • 本申请涉及电机控制技术领域,公开了一种感应电机转子时间常数自适应控制方法、系统及设备,其中,所述方法包括:获取电机的当前运行工况;根据当前运行工况,确定电流角阈值;基于电机的给定电流角与电流角阈值,将电机的运行状态划分为第一状态和第二状态;...
  • 本发明公开一种永磁同步电机梯度三参数辨识无差拍预测电流方法,方法包括:基于控制器内的初始电机参数估计值,对电机定子电压电流方程重构;在d轴电流参考值上注入周期性的高频激励信号,以构造参数辨识所需的持续激励条件;基于d轴与q轴的电流预测误差,...
  • 本申请公开了一种谐振频率辨识方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制技术领域,该方法包括:获取直线电机q轴电流,将直线电机q轴电流输入到高阶广义积分器的状态空间方程式中,得到谐振频率辨识值和直线电机q轴电流谐振频率实际值之间的误差正负信息,...
  • 本申请公开了一种电机的堵转检测方法、装置、设备和介质,涉及电机控制技术领域。基于电机的三相电流值、定子电压值和观测器确定电机的当前转速值,通过观测器计算得到,无需采用转子位置传感器与高精度电流这样采样对应的硬件设置,节省器件成本以及简化结构...
  • 本申请提供了一种电机检测方法、装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:控制电机在第一辨识参数下运行,计算电机在所述第一辨识参数下的相电阻值;控制电机在第二辨识参数下运行,采集电机在所述第二辨识参数下的正弦电流响应信号;基于所述正弦电压激...
  • 本发明涉及一种永磁同步电机与控制系统匹配性的判定方法,方法包括以下步骤:S1、获取永磁同步电机本体的关键参数、控制系统的极限参数和电机的应用需求参数;S2、构建一个二维工作平面,平面的x轴为d轴电流Id,y轴为q轴电流Iq;S3、在二维工作...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机谐波电流的抑制方法及系统,涉及电机控制技术领域,包括:将三相电流从三相静止坐标系变换到旋转坐标系,得到旋转坐标系下的5次、7次d轴和q轴谐波电流分量;采用闭环控制的低通滤波器提取5次、7次d轴和q轴谐波电流分量的...
  • 本发明涉及无刷双馈电机技术领域,具体提供一种无刷双馈电机双电气端口的转差型矢量控制方法,通过建立电机在统一同步旋转坐标系下的数学模型;随后对功率电机和控制电机分别进行转子磁场定向,并基于模型推导出包含转差频率、转子磁链与定子电流指令关系的转...
  • 本发明涉及一种支撑架触地双阈值三级控制方法,包括基于电流的触地检测方法、触地双阈值设定方法、触地三级减速停止控制策略;所述支撑架结构由电机与减速器组成;所述基于电流的触地检测方法指当支撑架工作过程中,通过对电机驱动系统中各电流的检测,进而利...
  • 本发明涉及SFC隔离变压器技术领域,特别是一种SFC隔离变压器控制装置、系统及方法,其中SFC隔离变压器控制装置包括保护DSP板,其输入端与CT/VT的输出端间接连接和/或与第一ECVT的输出端直接连接;起动DSP板,其输入端与CT/VT的...
  • 一种航空三级式发电系统的短路电流限制及短路恢复瞬态电压控制装置与控制方法,包括三级式发电机、发电机控制器、电流传感器、电压电流采集模块及不对称半桥励磁控制电路,通过发电机控制器的数字处理器采集发电机输出电流iL和电压UL;短路时,按iL与预...
  • 本公开提供了一种发电机电压自适应控制方法及装置、电子设备和存储介质,通过采集发电机机端电压的实际值与给定值的偏差信号,并获取各类限制器的实时动作状态;基于偏差信号和限制器动作状态,动态选择PID参数,生成控制电压信号;将控制电压信号输入移相...
  • 一种混合励磁同步电机,包括松耦合高频旋转变压器,转子采用永磁体与电励磁并联方式混合励磁,电励磁部分包括励磁变、整流电路、移相控制逆变电路、同步整流换向电路。励磁变、整流电路、移相控制逆变电路依次电连接;移相控制逆变电路与同步整流换向电路,通...
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