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  • 本发明涉及激光雷达技术领域,公开了一种基于激光雷达的车桥碰撞预警拓扑方法及装置,获取激光雷达采集的车桥周边三维点云数据作为原始感知数据;对原始感知数据进行预处理,得到第一感知数据;对第一感知数据进行特征提取与危险区域识别,得到第二感知数据;...
  • 本发明提出了基于三维数字孪生与AR的实时停车引导方法和系统,涉及智能交通控制技术领域。通过集成激光雷达、全景相机与IMU的设备采集数据,并运用多传感器融合SLAM技术,快速构建出厘米级精度的停车场三维数字孪生模型;随后,综合车辆类型、实时车...
  • 本发明涉及一种基于车牌识别与IC芯片的停车场车辆定位方法及系统,包括如下步骤:采集车辆的车牌图像,并识别车牌号写入车载IC芯片,将车辆信息绑定存储至数据库;当车辆停入停车位后,读取车载IC芯片中车辆信息的车牌号,建立车牌号‑车位号映射关系;...
  • 本申请公开了一种空车位查找方法、电子设备、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域,本申请空车位查找方法应用于车辆,车辆包含第一无人飞行设备,具体包括:筛选和车辆匹配的第一停车场;在检测到第一停车场为露天停车场的情况下,通过第一无人飞行设备在第一高...
  • 本申请涉及一种基于车位效能识别的物流园区车位管理方法、装置、设备及介质,方法包括:获取实时的多源异构数据,根据多源异构数据识别每一车辆的操作意图,根据操作意图获取每一车辆属于装货还是卸货的操作类型;根据每一车辆的所有操作类型,获取在第一预设...
  • 本申请公开了一种基于数字孪生的智能停车管理方法及系统。通过构建五维数字孪生模型实现全生命周期管理。方法首先从历史数据中提取信息生成知识模板库,智能匹配成功案例生成项目提案,进行空间、性能和故障仿真,并通过移动应用同步变更信息,本方法通过构建...
  • 本说明书提供一种空间车位的感知方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:获取自车周围环境的感知结果。在自车与所述感知结果中的任一车辆之间的空间位置关系满足第一预设条件的情况下,将所述任一车辆确定为第一车辆。确定所述感知结果中所述第一车辆...
  • 本发明涉及一种基于时空多源交通数据融合的设备故障检测方法,包括:获取卡口过车数据、路口设备关联关系和路口基础信息,根据卡口过车数据和路口设备关联关系确定过车记录信息,根据路口基础信息构建备选路径信息库;基于车牌号对过车记录信息进行数据清洗处...
  • 本发明实施例提供一种数据处理方法,该方法包括:获取目标路线的道路图像数据;基于道路图像数据,确定目标路线的多个路面状况数据、多个路面颜色数据以及目标路线的道路类型数据,每个路面状况数据对应一个所述路面颜色数据;基于道路类型、路面状况信息以及...
  • 本发明公开了轨道交通列车路径规划方法及其系统、设备,轨道交通列车路径规划方法包括:获取轨道交通网络数据,轨道交通网络数据包括列车的运行数据,将每一列车的运行数据定义为智能体;将多个智能体建立合作博弈模型;利用多智能体强化学习算法,从每个智能...
  • 本发明公开了一种基于空天地内智一体化研判的公路线路选线方法及系统,涉及公路线路选线技术领域,包括:采用InSAR与遥感影像解译技术从大尺度范围上对走廊带地质灾害隐患进行初步识别与筛查;采用机载激光雷达技术从小尺度范围上对走廊带地质灾害进行详...
  • 本发明涉及一种用于求取“机动车辆在包括多个出口和一个或多个入口的道路节点、尤其是环形交通的某个出口处离开该道路节点”的转弯概率的方法,该方法包括如下步骤:接收轨迹数据,所述轨迹数据包括多个机动车辆的横穿所述道路节点的大量轨迹;从所述大量轨迹...
  • 本发明公开一种用于矿山无人驾驶车辆的装载位实时生成方法和装置,首次作业时云端生成初始装载位,并下发至车端;无人车行驶至装载作业面,车端动态修正装载位上报至云端,作为后续无人车的初始装载位;若车端未完成装载位修正,则上报至云端,云端在无人车靠...
  • 本申请公开一种自动驾驶汽车的端到端决控网络部署方法,涉及网络部署领域,包括:构建集成式决控框架的核心模块,用于静态路径规划和动态优选跟踪的功能;构建集成式决控框架的辅助模块,用于通讯、地图、导航、周车轨迹预测和实时渲染功能;将核心模块和辅助...
  • 本申请公开一种用于自动驾驶车辆语义感知协调的方法,包括:实时收集车辆的状态信息,根据车辆之间的空间位置关系将车辆分为不同的临时群组;在每个群组内采用Raft协议进行数据同步与领导者选举,每个临时群组内的跟随者周期性地向领导者上传自身状态信息...
  • 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置及车辆,属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取车辆所在停车场的地图数据;接收用户指令,识别用户指令中的关键信息;调用预设的出口推荐模型,根据地图数据和关键信息,针对每个出口确定各个预设出...
  • 本申请公开了一种提示信息的生成方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取目标车辆在当前道路上运行时的车辆行驶信息,其中,车辆行驶信息包括当前行驶速度和当前媒体资源播放状态;在当前行驶速度超出与当前道路相匹配的速度区间的情况下,调...
  • 本发明公开了一种智能交通物联网应用的导流装置,涉及智能交通物联网应用技术领域,包括底座箱,所述底座箱上安装有收纳盒,所述收纳盒内安装有电机,所述电机的输出端固定有螺纹杆,所述螺纹杆与活动杆之间为螺纹连接,所述活动杆上固定有四组红绿灯,且红绿...
  • 本申请公开了一种潮汐车道切换方法、系统及存储介质,交通态势感知模块用于对获取所有车辆的车辆信息,并对所有车辆的车辆信息进行分析,得到车辆交通信息;车辆作业管理模块用于采集车辆的作业信息;潮汐车道状态机用于根据车辆交通信息和车辆的作业信息触发...
  • 本公开涉及一种多智能体协同的交通信号控制方法、系统、设备及介质,其中,方法包括:根据道路流量数据确定候选绿波路径,以及确定候选绿波路径的绿波策略;响应于每个智能体获取到绿波策略,将绿波策略和实时交通数据输入到预训练的决策模型进行分析处理,得...
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