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最新专利技术
  • 一种基于机巢网络的无人机人工协同森林资源巡护方法及系统
    一种基于机巢网络的无人机人工协同森林资源巡护方法及系统_东北林业大学_202511437867.8
    一种基于机巢网络的无人机人工协同森林资源巡护方法及系统，涉及林业生态监测林领域，为解决针对现有无人机森林巡护系统因静态任务调度导致的响应迟滞、资源冲突及安全漏洞的问题，本系统通过业务模块发起任务请求，调度模块协调授权管理模块签发JWT动态令...
    2026-03-23
  • 基于分层训练强化学习的柔性约束多智能体编队协调最优控制方法
    基于分层训练强化学习的柔性约束多智能体编队协调最优控制方法_西北工业大学_202511348622.8
    本发明基于分层训练强化学习的柔性约束多智能体编队协调最优控制方法，属于柔性约束多智能体控制领域；所述方法包括：构建柔性约束多智能体编队系统的动力学模型；将所述柔性约束多智能体编队系统的控制问题分解为系绳控制层和节点航天器控制层；在系绳控制层...
    2026-03-23
  • 一种无人机集群编队保持与避碰控制方法
    一种无人机集群编队保持与避碰控制方法_中国电子科技南湖研究院_202511243461.6
    本发明公开了一种无人机集群编队保持与避碰控制方法。包括：构建无人机动力学模型和无人机群的队形库，并确定编队保持控制目标与避碰控制目标；根据所述编队保持控制目标，设计一种PID‑一致性编队保持控制律，实现路径跟踪与队形保持的协同控制；根据所述...
    2026-03-23
  • 多机器人自适应队形变换与协同通行的控制方法及系统
    多机器人自适应队形变换与协同通行的控制方法及系统_山东大学_202511190439.X
    本发明提出了多机器人自适应队形变换与协同通行的控制方法及系统，包括：获取多机器人在运行过程中的二维点云数据并基于二维点云数据检测最窄通道宽度；定义多机器人的编队包络宽度，并基于编队包络宽度、最窄通道宽度对多机器人是否能够通行进行判定，若不能...
    2026-03-23
  • 一种用于电力线路巡检的航线规划数据的处理方法及系统
    一种用于电力线路巡检的航线规划数据的处理方法及系统_甘肃送变电工程有限公司_202511841152.9
    本发明公开了一种用于电力线路巡检的航线规划数据的处理方法及系统，包括：获取线路分布与地形特征数据；将电力网络区域网格化并确定巡视优先级，生成区域优先级序列；分解总体巡视任务，生成多个任务子集并为每个无人机分配一个，各任务子集包括起始位置与目...
    2026-03-23
  • 一种基于遗传算法的多无人机协同任务分配与路径规划方法
    一种基于遗传算法的多无人机协同任务分配与路径规划方法_沈阳化工大学_202511477233.5
    一种基于遗传算法的多无人机协同任务分配与路径规划方法，涉及一种无人机路径规划方法，该方法系统进行高效的路径预计算，利用可见性图法连接所有无障碍物阻挡的节点，并运行Dijkstra算法精确求解出所有机场与任务点之间的最短可行路径，最终生成一个...
    2026-03-23
  • 多源信息融合的无人机海上目标跟踪方法及系统
    多源信息融合的无人机海上目标跟踪方法及系统_厦门海洋职业技术学院_202511846679.0
    本发明提供多源信息融合的无人机海上目标跟踪方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：获取图像数据并提取目标区域的特征；获取无人机姿态数据、雷达位置检测数据和AIS识别数据，并执行姿态扰动修正，对数据进行时间轴对齐；计算相邻帧的视觉特征...
    2026-03-23
  • 一种低空飞行器的控制方法、控制装置、设备及介质
    一种低空飞行器的控制方法、控制装置、设备及介质_中国电子信息产业集团有限公司第六研究所_202511501454.1
    本申请提供了一种低空飞行器的控制方法、控制装置、设备及介质，所述方法包括：利用预设分层规则对预设空域进行高度层划分，确定出所述预设空域中的多个动态高度层以及每个动态高度层对应的基准速度阈值；利用预设速度调节规则对动态高度层对应的基准速度阈值...
    2026-03-23
  • 基于机舱式测风激光雷达多参数测量的自适应偏航控制方法及系统
    基于机舱式测风激光雷达多参数测量的自适应偏航控制方法及系统_国家电投集团岚县新能源有限公司_202511454727.1
    本申请提供一种基于机舱式测风激光雷达多参数测量的自适应偏航控制方法及系统。其中，本申请首先获取三维风速分布、风向偏转率和湍流强度剖面并融合为风场动态特性参数以用来识别复杂地形引起的风场畸变模式，接着根据风场畸变模式动态调整偏航响应系数，并将...
    2026-03-23
  • 一种四旋翼无人机控制系统及方法、及无人机
    一种四旋翼无人机控制系统及方法、及无人机_浙江大学湖州研究院_202511222374.2
    本发明涉及航空飞行器控制技术领域，提供一种四旋翼无人机控制系统、控制方法以及无人机。系统包括参考信号输入与误差计算单元、多积分与增益组合单元、扰动观测器(DOB)单元、伺服驱动单元、无模型观测器(Obs.)单元。控制方法通过获取参考信号和观...
    2026-03-23
  • 基于负载阻尼特性识别的无人机吊载系统冗余感知与避障方法
    基于负载阻尼特性识别的无人机吊载系统冗余感知与避障方法_哈尔滨理工大学_202511459875.2
    本发明公开了基于负载阻尼特性识别的无人机吊载系统冗余感知与避障方法。核心在于，在保留雷达、视觉相机等主传感器的基础上，创造性地将吊挂负载视为一个“传感器”，通过其内置的IMU单元构建新颖的冗余感知层。当负载靠近细小障碍物时，其周围流场发生突...
    2026-03-23
  • 线缆取电无人机的姿态控制方法及系统
    线缆取电无人机的姿态控制方法及系统_南昌科晨电力试验研究有限公司_202511844094.5
    本发明提供了一种线缆取电无人机的姿态控制方法及系统，该方法包括：根据状态信息计算得到线缆取电无人机在当前时刻的姿态；根据预测时域长度构建控制向量矩阵，并根据控制向量矩阵构建状态预测模型；引入一输出矩阵，构建姿态预测模型，并根据姿态预测模型得...
    2026-03-23
  • 一种无人机吊索投送动态追踪控制系统及方法
    一种无人机吊索投送动态追踪控制系统及方法_江苏长江汇航空科技有限公司_202511386172.1
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机吊索投送动态追踪控制系统及方法，通过构建位姿耦合动力学模型，明确位置变化对姿态的影响和姿态调整对位置的反作用；基于微分约束构建耦合状态观测器，同时估计无人机‑负载系统的位置和姿态状态；应用模型预...
    2026-03-23
  • 一种考虑折叠角和重心变化的自抗扰折叠式变体无人机控制方法
    一种考虑折叠角和重心变化的自抗扰折叠式变体无人机控制方法_南京航空航天大学_202510564067.6
    本发明公开了一种考虑折叠角和重心变化的自抗扰折叠式变体无人机控制方法，涉及飞行控制领域。同时考虑了折叠角和重心变化，通过调整舵偏实现对折叠式变体无人机的控制，提高对可能出现重心变化的折叠式变体无人机的全过程稳定控制。先根据飞行力学建模，得到...
    2026-03-23
  • 基于INDI的高超声速飞行器飞推一体化控制方法
    基于INDI的高超声速飞行器飞推一体化控制方法_大连理工大学_202511861717.X
    本发明属于高超声速飞行器控制技术领域，具体涉及一种基于INDI的高超声速飞行器飞推一体化控制方法。具体步骤包括：立面向控制的高超声速飞行器飞推一体化纵向动力学模型、设计轨迹引导外环实现高度和速度跟踪控制、设计姿态稳定外环实现迎角跟踪控制、构...
    2026-03-23
  • 一种基于多协同智能算法的仿人形机器人及其控制方法
    一种基于多协同智能算法的仿人形机器人及其控制方法_北京中薪科技有限公司_202410538106.0
    本发明涉及仿人形机器人技术领域，尤其涉及一种基于多协同智能算法的仿人形机器人及其控制方法，包括骨架结构、伺服电机、感测模块、数据获取单元、第一分析单元、第二分析单元、调整单元和修正单元，感测模块用于采集环境的实时视频和障碍物位置数据，数据获...
    2026-03-23
  • 一种基于代价函数权值动态调整的管模型预测控制水下机器人区域跟踪控制方法、系统及介质
    一种基于代价函数权值动态调整的管模型预测控制水下机器人区域跟踪控制方法、系统及介质_哈尔滨工程大学_202511321854.4
    本发明公开了一种基于代价函数权值动态调整的管模型预测控制水下机器人区域跟踪控制方法、系统及介质，属于自主式水下机器人跟踪控制技术领域。首先对AUV在期望区域中的相对位置进行归一化映射；基于反双曲正切函数对归一化结果实施非线性转换，构建更贴合...
    2026-03-23
  • 一种管道探测无人机的飞行控制方法
    一种管道探测无人机的飞行控制方法_微分智飞(杭州)科技有限公司_202511832873.3
    本发明公开一种管道探测无人机的飞行控制方法，所述管道探测无人机包括左侧、右侧、上方和下方四个方向的测距传感器，当无人机进入管道后执行如下飞行控制方法：当左右侧方向的测距传感器测量值总和大于居中阈值且左右任意一侧方向的测距传感器测量值小于避障...
    2026-03-23
  • 基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统
    基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统_山东省水利勘测设计院有限公司_202511824635.8
    本发明涉及路线规划技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统，所述方法包括获取地形起伏数据，对所述地形起伏数据进行降噪滤波处理，生成三维地形模型，确定障碍位置数据；对所述障碍位置数据进行分块统计，得到障碍分布数据，...
    2026-03-23
  • 用于轨道交通无人机巡检的自动识别与状态评估方法
    用于轨道交通无人机巡检的自动识别与状态评估方法_福州博力科技有限公司_202511822966.8
    本发明公开了用于轨道交通无人机巡检的自动识别与状态评估方法，具体涉及轨道交通无人机巡检领域，用于解决现有无人机巡检受轨道姿态变化与环境干扰影响，导致轨道缺陷识别定位不全面的问题。通过控制无人机集群沿轨道方向飞行构建姿态时序矩阵，采用时空对齐...
    2026-03-23
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