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最新专利技术
  • 用于轨道交通无人机巡检的自动识别与状态评估方法
    用于轨道交通无人机巡检的自动识别与状态评估方法_福州博力科技有限公司_202511822966.8
    本发明公开了用于轨道交通无人机巡检的自动识别与状态评估方法，具体涉及轨道交通无人机巡检领域，用于解决现有无人机巡检受轨道姿态变化与环境干扰影响，导致轨道缺陷识别定位不全面的问题。通过控制无人机集群沿轨道方向飞行构建姿态时序矩阵，采用时空对齐...
    2026-03-23
  • 一种用于物流无人机空域建模与路径规划的方法及系统
    一种用于物流无人机空域建模与路径规划的方法及系统_成都低空飞行服务有限责任公司_202511647251.3
    本发明公开了属于无人机系统(UAS)交通管理(UTM)和计算机科学领域，特别涉及一种用于物流无人机空域建模与路径规划的方法及系统，S1：接收多源数据，并构建一个分层混合数据模型；S2：将管制约束数据和动态环境数据编码为二维四叉树层中的节点和...
    2026-03-23
  • 面向输配线路巡检的无人机路径规划方法及系统
    面向输配线路巡检的无人机路径规划方法及系统_宁夏银星能源股份有限公司_202511600669.9
    本发明涉及无人机路径规划，具体涉及面向输配线路巡检的无人机路径规划方法及系统，对输配线路的杆塔和周围环境进行建模，确定输配线路中的障碍物及检测点；根据输配线路中的障碍物和检测点规划第一无人机巡检路径；采集输配线路的三维点云数据，并建立三维模...
    2026-03-23
  • 无人机及其控制方法、装置、对战系统
    无人机及其控制方法、装置、对战系统_上海歌尔泰克机器人有限公司_202511598165.8
    本申请公开了一种无人机及其控制方法、装置、对战系统，涉及无人机技术领域，无人机设置有接收端和发射端，无人机的控制方法包括：获取无人机所属队伍的队伍标识，将队伍标识作为无人机的本机发射标识，并将队伍标识作为无人机的本机屏蔽标识；基于本机发射标...
    2026-03-23
  • 无人机与有人机低空融合飞行安全间隔控制方法及系统
    无人机与有人机低空融合飞行安全间隔控制方法及系统_中国人民警察大学(公安部国际执法合作学院、中国维和警察培训中心)_202511459095.8
    本发明公开了无人机与有人机低空融合飞行安全间隔控制方法及系统，主要涉及飞行安全技术领域，方法包括：确定等效目标安全水平；获得无人机实时飞行数据和有人机实时飞行数据；利用有人机‑无人机一体化碰撞风险评估模型对无人机实时飞行数据和有人机实时飞行...
    2026-03-23
  • 多集群四旋翼无人机协同控制方法、系统、设备与介质
    多集群四旋翼无人机协同控制方法、系统、设备与介质_辽宁工业大学_202511436197.8
    本发明公开了多集群四旋翼无人机协同控制方法、系统、设备与介质，涉及滑模控制技术领域，包括步骤：将多集群四旋翼无人机编队中的无人机分为领导者和跟随者；利用实际领导者跟踪虚拟领导者获取跟踪误差，以跟踪误差的动态调节值建立终端滑模面，并在收敛时获...
    2026-03-23
  • 一种面向拖曳直升机的高精度航迹控制方法
    一种面向拖曳直升机的高精度航迹控制方法_西北工业大学_202511392919.4
    本发明具体涉及一种面向拖曳直升机的高精度航迹控制方法，包括：获取拖曳直升机的任务航迹信息、水下拖体北向位置、水下拖体东向位置、水下拖体航向、水下拖体速度及直升机航向；根据航段类型计算引导参数；基于模型预测控制方法计算水平引导指令；结合分数阶...
    2026-03-23
  • 面向复杂环境的无人机输电线路巡检系统及自适应控制方法
    面向复杂环境的无人机输电线路巡检系统及自适应控制方法_池州学院_202511379086.8
    本发明公开了一种面向复杂环境的无人机输电线路巡检系统及自适应控制方法，涉及无人机巡检技术领域；本系统系统包括覆冰数据采集模块、多机协同控制模块及部件疲劳预测模块；覆冰数据采集模块通过成像、除冰、传感一体化设计获取多维度数据并预处理；多机协同...
    2026-03-23
  • 基于图像识别与路径规划的无人机电线穿引架设控制系统
    基于图像识别与路径规划的无人机电线穿引架设控制系统_广东电网有限责任公司_202511373091.8
    本发明公开了基于图像识别与路径规划的无人机电线穿引架设控制系统，涉及无人机架设电线技术领域，视觉感知模块将实时图像转化为三维空间数据，从而获得三维感知能力。线机状态提取模块从中计算出包含最短空间距离dmin和挂点总张力T的状态向量F，实现对...
    2026-03-23
  • 基于无人机的桥梁巡检路径优化方法及系统
    基于无人机的桥梁巡检路径优化方法及系统_招商局重庆交通科研设计院有限公司_202511370852.4
    本发明公开了一种基于无人机的桥梁巡检路径优化方法及系统，包括：首先初步规划目标区域的巡检路径。然后控制无人机沿初步规划的巡检路径巡检目标区域，并实时获取无人机所采集到的巡检图像和环境感知数据。然后根据无人机的动力学参数、环境感知数据和巡检图...
    2026-03-23
  • 一种考虑船载无人机的海上应急搜救路径规划方法、系统及介质
    一种考虑船载无人机的海上应急搜救路径规划方法、系统及介质_哈尔滨工程大学_202511346031.7
    本发明公开了一种考虑船载无人机的海上应急搜救路径规划方法、系统及介质，属于路径规划方法领域。首先获取以固定起点开始、终点结束的无人机全局访问序列，每个搜救责任区仅由一架无人机覆盖；依据无人机续航与责任区位置分布进行分类；以最小化任务时间为目...
    2026-03-23
  • 一种全国产化的自动飞行驾驶仪
    一种全国产化的自动飞行驾驶仪_中电星原科技有限公司_202511299191.0
    本申请涉及自动飞行驾驶仪技术领域，特别涉及一种全国产化的自动飞行驾驶仪，包括：飞腾E2000处理器，用于执行任务调度、健康管理和算法解算，采用微架构设计，具备多核并行处理能力，支持运行复杂飞行控制算法；磁力计、加速度计、陀螺仪、气压计、晶振...
    2026-03-23
  • 无人机的追踪方法、装置、存储介质及电子设备
    无人机的追踪方法、装置、存储介质及电子设备_中国铁塔股份有限公司_202511268466.4
    本申请公开了一种无人机的追踪方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：通过多种探测设备在第一时刻采集与无人机相关的探测数据；根据在第一时刻采集到的探测数据的数据复合特征，判断在第一时刻是否出现待追踪的目标无人机；在确定出现时，根据目...
    2026-03-23
  • 光伏场站无人机集群自主巡检路径规划方法及系统
    光伏场站无人机集群自主巡检路径规划方法及系统_北京华能新锐控制技术有限公司_202511246197.1
    本发明实施例提供了一种光伏场站无人机集群自主巡检路径规划方法及系统，其在无人机沿基础路径飞行的过程中，通过实时分析相机数据流来监测炫光，一旦检测到影响成像质量的炫光，便会触发炫光事件，通过探针微操来主动探测并量化炫光在空间中的梯度分布；最终...
    2026-03-23
  • 无通信条件下飞行集群的分布式目标分配与控制方法
    无通信条件下飞行集群的分布式目标分配与控制方法_四川大学_202511201233.2
    本发明公开了一种无通信条件下飞行集群的分布式目标分配与控制方法，涉及飞行集群控制技术领域，旨在解决飞行集群在通信受扰或中断环境下的协同失效问题，包括：飞行器根据自身与目标群中心的距离，判断是处于远距离的集群抵近阶段，还是近距离的自主决策阶段...
    2026-03-23
  • 飞行控制方法、装置、植保无人机及存储介质
    飞行控制方法、装置、植保无人机及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202410849118.5
    本申请公开了一种飞行控制方法、装置、植保无人机及存储介质。该方法包括：获取植保无人机的作业航线；控制植保无人机沿作业航线飞行；在植保无人机的飞行过程中，检测植保无人机挂载的物料箱中的物料量；根据物料量确定植保无人机的目标飞行参数；其中，物料...
    2026-03-23
  • 基于预测器的神经网络观测器与路径引导的异构多车辆系统无碰撞协同控制方法
    基于预测器的神经网络观测器与路径引导的异构多车辆系统无碰撞协同控制方法_东北大学_202511860695.5
    本发明的一种基于预测器的神经网络观测器与路径引导的异构多车辆系统无碰撞协同控制方法，包括：建立异构多车辆系统动力学模型，为分层控制提供模型支撑；构建人工势场函数，融入安全约束设计避碰与通信连通性相关势场函数；根据约束定义虚拟根引导者运动规则...
    2026-03-23
  • 基于强化学习的移动机器人导航控制方法、系统及存储介质
    基于强化学习的移动机器人导航控制方法、系统及存储介质_苏州工学院_202511845602.1
    本发明公开了一种基于强化学习的移动机器人导航控制方法、系统及存储介质，将机器人运动的实际环境离散化为网格地图，在此基础上构建机器人的强化学习模型用于导航；估计环境中障碍物的变化规律，在利用强化学习获取最优策略的过程中得到各障碍物向不同方向变...
    2026-03-23
  • 一种四驱差速驱动重载AGV的导航与控制方法
    一种四驱差速驱动重载AGV的导航与控制方法_天津朗誉机器人有限公司_202511842338.6
    本发明公开了一种四驱差速驱动重载AGV的导航与控制方法，包括如下：将AGV前侧两组驱动视为第一驱动整体，后侧两组驱动视为第二驱动整体，计算第一驱动整体中心位置坐标和第二驱动整体中心位置坐标；建立局部坐标系；计算两个位置距离全局参考路径的横向...
    2026-03-23
  • 一种用于双足人形机器人的轨迹控制方法及电子设备
    一种用于双足人形机器人的轨迹控制方法及电子设备_中国科学技术大学_202511841964.3
    本发明公开了一种用于双足人形机器人的轨迹控制方法及电子设备，获取机器人的第一当前位置以及待接触物的第二当前位置；根据所述第一当前位置以及第二当前位置计算移动轨迹，得到所述机器人的第三目标位置；根据所述第三目标位置以及第二当前位置计算助跑轨迹...
    2026-03-23
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