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一种基于事件触发与前瞻同步的多工位协同控制方法及系统
本发明提供一种基于事件触发与前瞻同步的多工位协同控制方法,包括以下步骤:S1、为每一个工位定义名义运动参数;S2、在检测到当前工位的物理完成事件发生时,计算获得截至当前工位的累积时间偏差;S3、基于累积时间偏差,在包含未来多个工位的预测时域...
工艺炉的控压系统及压力自适应控制方法
本申请提供了一种工艺炉的控压系统及压力自适应控制方法,涉及了半导体和光伏技术领域。控压系统具体包括压力检测组件、第一调节件、第二调节件和控制组件,压力检测组件设置于工艺炉,第一调节件设置于主管道,第二调节件设置于支管道,控制组件分别与压力检...
一种基于边缘计算的电厂机组控制方法及系统
本发明公开了一种基于边缘计算的电厂机组控制方法及系统,涉及边缘计算技术领域;该方法包括的步骤为:利用边缘计算节点实时采集和处理第一数据集;在识别到关键时段时,触发对应的动态调整机制;其技术要点为:根据在原本分设关键时段和非关键时段的基础上,...
自动化车间物联网智能控制柜
本申请公开了一种自动化车间物联网智能控制柜,涉及智能制造装备技术领域,包括:设置在金属柜内的信息系统、通信系统和工业控制系统,信息系统包括:服务器与存储器,用于采集、处理及存储车间生产数据;展示系统,用于接收作业指引信号并展示;智能适配器,...
基于多模型融合的火电机组协调控制优化方法及系统
本发明涉及火电机组协调控制技术领域,且公开了基于多模型融合的火电机组协调控制优化方法及系统,包括步骤一、建立多维度煤质在线监测体系,采集煤质监测数据,步骤二、将数据进行预处理,步骤三、利用煤质监测数据对未来固定时段的煤质波动值进行预测,步骤...
控制工程工作流重放、再现和生成的过程挖掘和生成式AI
本公开实施例涉及控制工程工作流重放、再现和生成的过程挖掘和生成式AI。公开了一种用于保存和利用关于工业工厂的专家过程知识的方法。该方法包括获取指示历史过程的第一数据,该历史过程包括在工业工厂中发生的历史过程步骤的序列。该方法包括基于分析第一...
调料下料的校准方法和装置、自动下料设备及存储介质
本申请提供了一种调料下料的校准方法和装置、自动下料设备、存储介质及计算机程序产品,涉及智能下料技术领域。该方法响应于当前调料下料的校准请求,获取当前调料下料的多个初始校准数据点;判断是否获取到动态校准点;若是,则根据动态校准点和多个初始校准...
运动控制系统及方法
本发明提供运动控制系统及方法,其中所述运动控制系统包括:控制平台和至少一个移动设备,控制平台与每个移动设备之间通过至少两条通信链路通信;控制平台,被配置为在检测到安全事件被触发的情况下生成急停指令,通过第一通信链路,将急停指令传输至移动设备...
一种机加工用智能数控加工编程方法及系统
本发明公开了一种机加工用智能数控加工编程方法及系统,涉及数控加工技术领域,该方法通过在数控加工设备主轴组件与工件夹持装置上布置三轴MEMS振动传感器,采集加工过程中三轴加速度时域信号,并在数据处理器中进行特征提取,获取振动数据,构建谐振数据...
一种侧铣头手动画面控制系统
本发明涉及一种侧铣头手动画面控制系统,涉及侧铣头复位技术领域,包括CNC系统、手摇脉冲发生器、主轴电机、侧铣头和可视界面,CNC系统中设置有手动模式,手动模式在启动时,手摇脉冲发生器被解锁,手摇脉冲发生器控制连接主轴电机,主轴电机驱动连接侧...
一种高响应性伺服电缸的控制方法及控制系统
本申请涉及智能关键机械零部件技术领域,具体涉及一种高响应性伺服电缸的控制方法及控制系统,该方法包括:确定最大加速度修正值;通过对比当前时刻下最大加速度修正值与最大加速度的差异,判断S型加速度曲线函数重构的必要性,以基于Jerk控制时间,最大...
人形机器人分层式规划方法及相关设备
本申请公开了一种人形机器人分层式规划方法及相关设备,属于人形机器人技术领域,该方法包括:采集环境感知数据与任务目标数据;基于环境感知数据与任务目标数据,构建约束条件与成本函数,得到全局任务规划的离线约束最优控制模型,并求解获取全局参考轨迹;...
数据处理方法、装置、设备和存储介质
本申请提供数据处理方法、装置、设备和存储介质,包括:获取第一监控数据,所述第一监控数据包括数控机床在预定时间段内运行所采集到的实时物理量以及第一程序名,所述第一程序名为数控机床于所述预定时间段内运行时的数控程序名称;将所述第一程序名关联至第...
一种机床运行状态采集与评估方法及系统
本申请公开了一种机床运行状态采集与评估方法及系统,涉及智能机床领域,该方法包括:通过多通道采集装置采集机床多维数据;采用时钟漂移补偿的动态同步算法对不同采样频率信号进行时间对齐;在边缘计算节点执行噪声抑制、特征提取与压缩编码,生成局部状态摘...
一种基于强化学习的弹簧钢丝拉丝控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的弹簧钢丝拉丝控制方法,包括如下步骤:采集实时工艺参数,形成工艺状态数据序列;将工艺状态数据序列输入状态空间模型中,构输虚拟工况样本;基于虚拟工况样本,对强化学习控制器进行预训练并输出初始控制策略;将初始控制策略...
一种铣刀定位自适应控制方法及系统
本申请涉及机床控制技术领域,具体涉及一种铣刀定位自适应控制方法及系统。包括:以预设采样周期对机床的结构状态数据与外部环境参数进行同步采集;基于结构状态数据、外部环境参数以及机床的热‑结构与动力学物理特性参数,在预设的前瞻时间窗内建立定位偏差...
一种基于多传感器的工业机器人运动控制方法及系统
本发明公开了一种基于多传感器的工业机器人运动控制方法及系统,涉及工业机器人运动控制技术领域,该系统通过传感器组实时获取工业机器人的多源状态数据,经数据处理后形成感知数据组与驱动数据组;依据感知数据组构建磁扰非线性耦合指数Emc进行磁扰耦合评...
一种机床进给系统热误差预测模型建立方法、系统和介质
本申请提供了一种机床进给系统热误差预测模型建立方法、系统和介质。该方法包括:通过获取机床的环境温度和装配误差参数集进行处理,生成机床的环境热误差子模型,获取机床的运动部件温度实测值和运行参数集进行处理,生成机床的瞬时热误差子模型;获取机床的...
一种重型数控机床精度控制方法及系统
本发明公开了一种重型数控机床精度控制方法及系统,涉及机床精度控制技术领域,包括重型数控机床本体、补偿机构、监测机构、主轴和测温环,所述重型数控机床本体顶部前端固定连接有补偿机构,所述重型数控机床本体外壁设有监测机构,所述补偿机构底部固定连接...
数控机床主轴热变形补偿方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种数控机床主轴热变形补偿方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:根据数控机床主轴的温度传感器采集多个温度采样点的温度数据,得到温度矩阵,提取影响主轴轴向伸长的温度特征向量;将温度特征向量输入至预设神经网络,并在输出层施加由耦合...
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